曾经，意念控制被认为是痴人说梦；如今，它早已变得轻轻松松，甚至连老鼠和猪都能用意念玩转游戏。曾经，“读心术”被认为是骗人把戏；如今，它早已变成现实，只需扫描你的脑电图，便可一眼看穿你的情绪和部分心思。曾经，人是人，机是机，人机彼此相分离；如今，人即是机，机即是人，小小脑机接口就让你与机器密不可分。其实，这些都还不是最玄幻的事情，因为本书将以严谨的科学态度，基于神经生物学、脑科学、微电子学和虚拟现实等领域的成就，向你展示一幅更玄幻的内涵型人工智能愿景。换句话说，也许在将来的某天，你可轻松成为全球第二的钢琴演奏家和画家等，更准确地说，你能在瞬间学会偶像的任何技能，最多只比他稍逊风骚。也许在将来的某天，任何人都能轻松掌握全球的既有知识，轻松与他人进行不动声色的意念通信。如此愿景到底能否实现，到底能在多大程度上实现，以及何时能实现等，其实都主要取决于脑机接口的进展，即人类能否更精准而全面地检测、提取、产生、复制和输入相关神经元的电脉冲，激活或重组某些神经回路。本书文笔流畅，内容浅显易懂，可作为大众科普读物，更可供人工智能的专家深究，还可供科幻迷任意发挥，写出更加引人入胜的作品。

《元宇宙大时代——揭秘元宇宙新经济生态圈和时代机遇》从当下正在发生的数字化场 景开始逐步推进，描述元宇宙诞生的背景及其内在结构，以及元宇宙对社会可能产生的巨大 影响，包括对产业、企业、个体产生的影响。全书围绕元宇宙场景发生的背后逻辑及原因进 行讲述，能够帮助读者理解元宇宙是什么，为什么会发生元宇宙，以及元宇宙会对社会带来 怎样的巨大变化。 本书共11章，主要包括元宇宙的定义、所涵盖的内容；元宇宙的前奏、大数据进程的意 义；数字进程对元宇宙的推进作用及元宇宙对应的技术场景；元宇宙的内在核心结构与逻辑； 元宇宙对未来人类社会产生的巨大影响及个体、企业组织所面对的挑战；元宇宙展现出来的重 要形式及背后能够衍生的新兴产业形态；围绕元宇宙，我们需要适配什么样的认知体系等。 《元宇宙大时代——揭秘元宇宙新经济生态圈和时代机遇》的内容结合了图示、案例、 名词诠释及关键场景价值的佐证材料，适合想要全面了解元宇宙的人群阅读，也适合准备以 元宇宙概念为基础进行创业的创业者和内容从业者，以及互联网领域的从业者。

《复杂网络动力学分析与控制》介绍了复杂系统与复杂网络的动力学演化过程，如网络通信的延时、网络带宽、数据丢包概率等因素与网络模型的解析关系；复杂网络系统中存在的动力学行为（如分叉、混沌等）对网络性能的影响，分析复杂网络动态演化的特性与动力学行为的内在联系。解决一些复杂系统与复杂网络，如互联网拥塞控制系统和基因调控网络的建模、动力学分析及其控制等问题，从而指导人们如何有效地利用和构造网络，提出合理的网络控制策略，优化网络系统结构等。系统地介绍了复杂系统与复杂网络的动力学的基础知识，对复杂系统与复杂网络的动力学行为及其控制问题等进行了分析和证明，给出了大量简单、易懂且行之有效的判据和丰富的仿真实例，《复杂网络动力学分析与控制》还融入了作者近年来在复杂系统与复杂网络动力学及应用领域所取得的一些*新研究成果，希望可以丰富复杂系统与复杂网络的研究内容，为复杂系统与复杂网络的应用提供一定的理论参考和借鉴。

《随机切换系统的降阶方法研究》在随机切换系统的框架下，主要研究了随机切换系统的随机稳定性分析、耗散性分析、模型降阶、降阶控制器设计及降阶滤波器设计等课题。《随机切换系统的降阶方法研究》涉及不确定性、时滞、随机过程、噪声干扰等复杂环境下的处理技术和方法，由浅入深地介绍混杂系统的系统分析与综合。总之，《随机切换系统的降阶方法研究》的研究成果依赖于控制理论、数学方法、计算机仿真系统及工业管理等多学科知识的积累和协作。

《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状；第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻抗控制数学建模；第3章为液压驱动系统参数灵敏度分析新方法，包含轨迹灵敏度理论基础和矩阵灵敏度理论基础；第4章为液压驱动单元位置及力控制参数灵敏度动态分析与定量分析，以及对应的实验研究；第5章为液压驱动单元基于位置及力的阻抗控制灵敏度动态分析与定量分析，以及对应的实验研究；第6章为总结与展望。

讨论在技术和商业模式快速变革的时代高科技公司的技术型员工如何成长为既懂技术又懂管理和商业的复合型人才。

本书介绍一个强大的框架——杠杆率，用来推断、分析工作的有效性与影响力，研究并说明如何成为一名卓有成效的工程师。更为重要的是，本书提供了一系列可落地且经过验证的策略作为框架的补充，读者可以立即应用这些策略来提高工作成效。 本书的内容分为三个部分，第一部分阐述提高成效的思维模式切入；第二部分深入探讨持续提升执行力及取得工作进展的关键策略；在第三部分，作者转换角度，阐述了创造长期价值的方法。通过阅读本书，读者能够获得思维启发和高价值的实践经验，成为卓有成效的工程师，并打造高效的软件工程团队。

世界以制造为本。继工业4.0之后的全新概念―泛工业革命，将是一场嵌入整个技术经济社会系统中的多维度变革，以实施先进制造技术和全新经营方式为主要内容，建立涉及制造理念、制造战略、制造技术、制造组织与管理各个领域的先进制造模式。本书以三篇（过往、当下、未来）共6章讲解了泛工业革命，涉及制造技术群（3D打印、新能源、纳米技术、工业机器人等）与制造模式群（精益制造、绿色制造、智能制造等），分析了全球制造业的新角色、新市场、新规则，以及未来工业如何重构全球价值链、重塑新经济秩序。

《网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制》对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容，进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统，提出基本概念、定义与5种基本结构形式，以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例，验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性，以及协同实现网络调度与控制功能。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型，实现免除对网络时延的测量、估计或辨识，降低系统对节点时钟信号同步的要求。

《非均匀采样系统分析与控制》系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法，从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度，详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题，提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法；针对非均匀采样网络化控制系统，研究基于状态观测器的输出反馈控制、执行器分段策略下的状态反馈和输出反馈控制以及积分二次型约束框架下的稳定性分析问题；针对非均匀采样马尔可夫跳变系统，研究均方指数镇定和基于无源性的采样控制器设计问题；针对事件触发网络化系统，考虑系统参数不确定性，研究基于观测器的事件触发控制、存在数据丢包和动态量化器的事件触发控制问题；针对一类带加性干扰的连续时间非线性系统，提出绝对事件触发模型预测控制算法和混合事件触发模型预测控制算法。