《SOLIDWORKS工程图教程（2023版）》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS 2023：SOLIDWORKS Drawings》编译而成的，着重介绍了使用SOLIDWORKS软件创建工程图及出详图的基本方法和相关技术。本教程提供练习文件下载，详见“本书使用说明”。本教程提供3D模型和高清语音教学视频，扫描书中二维码即可免费观看。本教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和大专院校、职业技术院校相关专业师生使用。

三维激光扫描作为一种可以直接获取目标表面三维信息的传感技术，在目标检测、识别和重建等方面具有独特的技术优势。将基于不同视角下激光扫描设备采集到的多组三维点云进行旋转平移，把它们拼接为完整的三维点云模型，即三维点云配准技术。三维点云配准技术在计算机辅助技术、自动驾驶、城市建模、文物保护、医疗等领域应用广泛。点云配准作为点云处理中的一个举足轻重的环节，已发展成为近年来的热门研究领域，国内外学者针对点云配准提出许多算法。然而，由于激光雷达、Kinect传感器等现有扫描器件在获取完整的物体表面信息时，扫描得到的点云数据量庞大；而且受扫描环境影响，点云数据通常含有大量噪声；同时由于扫描视角、物体遮挡和设备型号等限制，使点云数据存在缺失及尺寸放缩等缺陷，导致现有配准方法配准效率低、精度差，无法满足现实工程应用要求。现有的三维点云配准算法大多是基于统计学提出的，包括独立成分分析、高斯核函数、主成分分析等，算法性能参差不齐，且仅针对特定方向提高点云配准性能，无法满足各领域的配准需求。如何提高点云配准精度与效率是目前亟待解决的问题。因此，本书针对点云配准算法在实际工程中的应用难点，以提高点云配准算法精度为出发点，基于经典点云配准算法，围绕点云配准算法中的关键技术问题开展相关研究工作。首先，基于数理统计相关性，提出了一种基于核典型相关分析的点云配准算法。该算法以统计学中对来自同一物体的多组变量计算相关性的方法为基础，以最大化相关系数为目标，从而对点云刚性变换关系进行求解。采用FPFH算法在源点云中搜寻目标点云的对应点云，使得源点云几何形态与目标点云尽量一致。采用核典型相关分析方法估算出源点云与目标点云的变换矩阵，并根据变换矩阵求解出旋转矩阵，进而求解出平移向量。利用开源数据与现场扫描数据在不同条件下同几种传统算法的配准结果进行对比，分析了基于核典型相关分析的点云配准算法在多种条件下的优点与缺陷。其次，基于点云数据的概率分布特性，提出了一种基于柯西混合模型的点云配准算法。该算法不考虑两点云数据的对应属性，只需要根据点云数据本身的概率分布对刚性变换的几何关系进行求解。选用相同阶数的柯西混合模型分别对源点云与目标点云数据的概率分布进行拟合，将刚性变换下的点云配准模型拓展为柯西混合模型。根据贝叶斯公式和琴生不等式构造出极大似然函数，并采用期望最大化算法对混合模型中的各项参数进行更新直至收敛。利用最大权重对应模型的协方差矩阵求解旋转矩阵，进而求解出平移向量，并根据对应模型的中心点估算出放缩比例。利用开源数据与现场扫描数据在不同条件下同几种传统算法的配准结果进行对比，分析了该算法的特点，验证了该算法能有效地配准仿射情况下的点云，且具备良好的抗噪能力。再次，提出了基于多种群遗传算法的点云数据配准。以基于遗传算法的点云数据配准方法为指导，首先通过多种群遗传算法将待配准点云数据进行分割，然后将分割得到的5组数据利用遗传算法进行优秀点集筛选，针对5组数据依据实验经验设定每组数据的遗传因子和移民算子值，最后将得到的5组优秀点集集合成下一代精华点集并代入ICP算法进行点云配准。通过实验证明了MPGAICP算法针对不同形变和点云数据条件下的配准鲁棒性较好，针对不同情况的点云数据仍能有效地提升点云配准的精度。最后，提出了双通道最优选择模型DCOS，解决单一算法泛化性能弱的问题。通过求解2种单一点云配准算法的配准误差，计算算法权重，构建最优模型。在二维刚性、三维刚性、三维非刚性等不同类型点云数据中，根据实际需求，选择符合要求的算法，送入DCOS模型进行配准，并将其配准结果与单一点云配准算法比较。实验结果表明，DCOS相较于所选任意2种单一算法的配准误差均有所下降，证明了DCOS算法可以有效地提升点云配准精度，具有较强的鲁棒性。本书基于点云的统计特性提出了基于核典型相关分析和基于柯西混合模型的2种新型点云配准算法，并基于多种群遗传算法改进了经典的点云配准算法，最后针对实际工程应用难点，提出了双通道最优选择模型，弥补单一算法泛化性能差的缺陷，为点云配准的实际工程应用提供了新思路。本书由刘明哲主持撰写，刘明哲负责第1章、第2章、第8章的撰写，并对全书进行了校订，李冬芬撰写本书的第3章、第4章，王涛撰写本书的第5章、第6章，李博撰写本书的第7章。由于编者水平有限，尽管在撰写中力求准确，但不足之处在所难免，有待改进和提高，敬请读者批评指正。

Altium Designer是深受广大电路设计工程师喜爱的一款电路设计辅助工具。本书对Altium Designer 23的功能进行了全面翔实的解读，重点介绍了如何利用Altium Designer 23进行电路原理图设计、印制电路板（PCB）设计、信号完整性分析以及混合信号仿真。 读者通过阅读本书不仅能了解Altium Designer 23的**功能，还能掌握EDA设计的通用流程和方法，最终能独立完成电路设计。在项目实战部分，本书列举了三个实战案例： 初级实战案例实现了PWM 信号电机驱动电路板的设计； 中级实战案例实现了ARM架构的嵌入式系统的双面板设计； 高级实战案例实现了SAMV71的四层电路板的设计。三个实战案例从简到繁，层层深入，引导读者最终能独立完成多层电路板的设计任务。 本书在Altium Designer 23的新功能的基础上，为广大电路设计工程师和EDA方向的学生提供了一个全方位的电路设计、分析和仿真的指南，对于掌握未来电路设计工具的新技术动向有比较明晰的解析和指引，起到了抛砖引玉的作用。 本书适合理工类大学电路专业的高年级本科生、立志从事电子电路计算机辅助设计方向研究的低年级研究生、对硬件电路技术感兴趣的研发工程师等阅读。

数字时代，互联网海量的信息与用户有限的信息处理能力之间失衡，产生了数字媒介使用困境——信息过载问题。本书发展新的理论概念“信息策展”来描述和解释21世纪新媒体生态中的用户行为。作者将“策展”从内容制作领域扩展到内容使用领域，作为描述用户行为的核心概念，并整合其他已有理论机制以解释用户的信息策展行为。本书系统梳理了策展概念跨学科重塑发展，包括：策展概念的跨学科引入与发展，策展文献中的跨学科知识流动分析，新闻传播视域下策展语义的动态计算分析，新闻传播视域下的策展研究议题，信息策展相关理论和模型，新闻网站的个人策展策略等。作为新媒体时代用户理论的前沿著作，本书为新闻传播学研究信息整合引入了新视角。

全书以“舆论危机应对”为主题，以信息化、智能化为背景，始终贯穿着新兴技术和智能工具的应用。作者从最基础的舆情、舆论危机等相关概念、传播特征讲起，在结合案例论述舆论的基本传播规律、舆论危机产生的原因、影响舆论走向的关键因素的基础上，探讨了应对之前（及时发现与风险研判）、舆论危机的应对处置、应对效度评估（不可忽视的余音）、舆论危机应对的十个基本原则等网络舆情分析、研判与应对实务，最后介绍了建立常态化的舆论危机应对机制的实操方法。

以数据为中心的应用模式是未来地理信息科学发展的重要趋势。掌握空间数据库相关理论和方法，势必成为地理学、测绘学及相关专业学生日后开展各类工作的重要基本技能。《BR》本书以“单机→C/S→B/S→云”的升级为主线，首先系统介绍了结构化关系数据库的相关理论和技术；其后，针对非结构化的地理空间数据，以国际国内相关标准为抓手，系统阐述了从关系数据库向空间数据库的升级和扩展过程，梳理了空间数据相关的核心概念、重要理论与关键知识点，主要包括：空间数据模型、空间结构化查询语言、空间索引、空间查询处理与优化等。

对地观测遥感技术、深度学习等先进技术快速发展，为陆地环境通行分析提供了空间数据与模型算法基础。本书首先对陆地环境通行分析理论与方法进行介绍，详细阐述陆地环境通行影响要素并构建陆地环境通行的指标体系，深入介绍陆地环境通行量化与评价分析模型，以及陆地环境通行要素与通行分析制图理论技术与方法，详细介绍陆地环境通行路径规划算法，概述当前陆地环境通行分析仿真系统与应用情况，并对陆地环境通行分析发展趋势及应用前景进行展望。陆地环境通行分析理论与方法，可为构建精准、逼近现实的陆地环境系统模型，优化传统通行路径规划算法，以及国民经济建设和国防军事行动提供有力的理论与方法支撑。

本书结合光学类课程的 特点，主要介绍MATLAB在“ 光学原理”“信息光学”“光电 图像处理”等课程中的应用 。本书在结构上包括三个部 分，共6章。 部分为语 言篇，包括第1章和第2章， 是MATLAB基础部分，主要 介绍MATLAB语言的基本语 法、计算功能、编程基本方 法和绘图功能。第二部分为 应用篇，包括第3～5章，讲 述MATLAB在光学类课程中 的应用。其中，第3章介绍 了MATLAB在光学原理课程 中的应用；第4章介绍了 MATLAB在信息光学课程中 的应用；第5章介绍了 MATLAB在光电图像处理课 程中的应用。第三部分为实 例篇，包括第6章，介绍了 11个课程设计综合实例，演 示了MATLAB系统仿真在光 学实践教学中的应用。 本书特点：由浅入深， 结构层次清楚；紧扣专业， 仿真实例丰富，针对性强； 语言精练，通俗易懂。 本书可作为高等院校光 学、光学工程、光电信息科 学与工程、电子科学技术等 相关专业本科生和研究生学 习专业知识的辅助教材、参 考书和仿真实验指导书，也 可供相关专业的教师和科技 工作者参考。对参加相关课 程设计和毕业设计的读者来 说，书中所给实例有一定的 参考价值。

本书围绕具体的优化实际问题案例，集中探讨利用MATLAB、Lingo，Gurobi和Yalmip等软件和工具箱来编写合格的数学模型代码。MATLAB自R2017b增加了问题式优化建模流程，这是MATLAB构造和求解优化模型的里程碑式调整，到本书截稿的R2022b版本，问题式建模流程每次版本更替都有新增功能和变化。鉴于目前还比较缺乏以此为基础，介绍如何训练提高数学建模程序编写能力的资料，本书特别选取一些经典的数学建模综合案例，从求解实际问题的角度出发，全面阐述在MATLAB平台上，综合使用工具箱完成问题式建模流程的模型构造与求解，以及与Lingo/LindoAPI、Gurobi、Yalmip等优化求解器的协同方法。全书共分15章，每章提出一到两个建模问题实例，详细分析案例代码的编写思路和具体实现过程。第1~3章介绍了 Gurobi，Lingo/LindoAPI和Yalmip的基本环境设置，以及MATLAB官方优化工具箱函数在新的问题式优化建模流程中的基本使用方法;第4~11章借助一些相对简单的优化类数学建模实际案例，以多种求解代码方案进一步探讨各求解器与工具箱的使用方法;第12~15章则选择近年全国大学生数学建模竞赛中出现的较为典型的优化类实际赛题，讲述从问题分析到数学模型构建，再到完整代码方案的全部详细过程。本书为数学模型提供了丰富而全面的代码，其中绝大多数代码是在近两年的频繁线上讨论中逐步形成的方案，并首次呈现给读者。很多问题提供了不止一种求解代码方案，该方案不仅包括同一种语言或工具的多种程序，而且部分是涉及不同编程语言（例如MATLAB调用Lingo、Python调用Gurobi、MATLAB调用 Gurobi 等）的。针对一些较为复杂的问题，还结合竞赛问题向读者展示了MATLAB面向对象程序编写的相关技巧。本书适合于数学建模爱好者和即将参加各类数学建模竞赛的参赛者，以及期望全面提高自身的数学模型求解和程序编写能力的专科生、本科生和研究生，也可为高校数学建模课程培训的教师提供优化类问题代码编写方面的参考。

《中文版 Origin 2023 科技绘图与数据分析从入门到精通（实战案例版）》详细介绍了 Origin 2023 在科技绘图与数据分析方面的使用方法和应用技巧，它是一本 Origin 应用教程，同时包含了大量的 Origin 视频教程。 全书共 19 章，包含了 Origin 文件管理、工作表管理、数据的导入与导出、数据管理和处理、简单二维图形绘制、二维图形修饰处理、三维图形绘制、三维图形修饰处理、特殊图形、多图层图表管理、数据统计分析、推断性统计分析、实验数据分析与处理、回归拟合分析、数字信号处理、数字图像处理以及 Origin 编程等科技绘图与数据分析的全方位知识。本书在讲解过程中理论联系实际，重要知识点均配有实例操作，并配有详细的操作步骤，图文对应，可以提高读者的动手能力，并加深对知识点的理解。 本书配有 221 集微视频讲解。读者可以扫描二维码，随时随地看视频。另外，本书还提供了实例的源文件和初始文件，可以直接调用和对比学习。 本书适合作为高等院校或培训机构的教学用书，也适合作为广大科技工作者和工程技术人员的学习参考用书。