本书全面系统地介绍了流体传动与控制系统仿真的理论和方法。内容包括流体力学的基础知识、MATLAB软件的操作方法、古典控制理论、常用数值计算方法、Simulink仿真基础、液压PLC技术基础和常用液压元件及系统的建模方法。为了学以致用，在介绍基础理论的同时，还介绍了详细的建模操作步骤。

本书在第1版的基础上修订而成？本书涉及计算机控制系统的硬件设计？软件设计？控制算法和仿真技术等内容，既具有较强的理论性，也具有很强的实践性？主要内容包括：计算机控制系统的基本概念和组成？计算机控制系统的分类;采样过程？数字控制设计基础？离散化方法？数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论;计算机控制系统的过程通道？数据处理和数字滤波？过程通道的可靠性措施;数字PID控制？*少拍控制？纯滞后补偿控制？模糊控制？神经网络控制等常用的控制算法的基本原理和实现方法;计算机控制系统的设计方法及步骤，以及用于教学的两个综合应用实例和用于学生研究性学习的两个综合项目？ 本书适合作为自动化？测控技术与仪器？电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供从事控制系统设计的专业技术人员参考？

微服务与Docker 是近年来分布式大规模服务架构中两个主流的技术趋势，本书主要介绍中小型企业在架构落地过程中柔性地切入微服务和Docker 虚拟化的各种方法。书中主要介绍了微服务架构的各种技术选型、微服务拆分的各项原则、传统应用向微服务架构过渡的方法论、Docker 技术原理、Docker 跨主机通信选型、Docker 与DevOps 的整合方法等要点，同时简单介绍了利用Rancher 搭建Docker 容器云平台的快速解决方案，非常适合云计算从业人员阅读、学习。

统计学是系统介绍有关如何测定、收集、整理和分析客观现象总体数量特征的方法论科学。随着数据科学与大数据技术的不断发展，基于大量数据处理的统计学在探求客观事物规律性方面越发显得重要，大数据时代的统计学依然是数据分析的灵魂。

本书介绍关系Top-N查询处理和优化的相关理论和技术，共7章，主要包括：绪论，基于学习的Top-N查询处理，基于区域聚类的多Top-N查询优化，基于知识库的Top-N查询流处理，基于语义距离的Top-N查询处理，基于索引技术的中文关键词Top-N查询处理，以及n维赋范空间中的Top-N查询处理.

本书以AutodeskInventor2015为平台，重点介绍Inventor2015中文版的各种操作方法和技巧。全书共9章，内容包括Inventor2015基础知识、草图绘制与编辑、基本特征的创建与编辑、部件装配、创建工程图、创建表达视图、钣金造型、InventorStudio静态渲染和动画以及产品创新设计等。每一章都安排有应用示例、综合应用和上机指导。在介绍的过程中，内容由浅入深、从易到难，各章节既相对独立又前后关联。编者根据多年的教学经验及学习的通常心理，及时给出总结和相关提示，以帮助读者快速掌握所学知识。本书内容翔实、图文并茂、语言简洁、思路清晰、实例丰富。

“互联网+”为资源循环利用产业的持续发展和转型升级注入了新活力和新动能，带来了新的经济增长点和新的发展业态。本书基于清华大学环境学院循环经济产业研究中心多年的研究成果，介绍了“互联网+”资源循环利用产业涉及的关键技术与核心设备，针对“互联网+”再生资源回收、再生资源B2B交易、环境卫生、餐厨垃圾管理和园区循环化改造等领域，系统地提出了“互联网+”资源循环利用的深度融合方法，并进行了系统平台开发和实践应用。

本书从网络建模和系统仿真的视角，全面分析了自媒体时代社会舆论传播、演化和引导的机理和规律。全书共分四篇：一是理论基础篇，详细介绍社会舆论研究的相关概念、建模方法和仿真平台，构建舆论超网络模型。二是机理分析篇，创新提出一套社会舆论传播、演化的内在机理体系，并结合相关算法设计及其动态仿真，探索舆论演化的方向性、裂变性和黏合性规律。三是政策建议篇，系统构建舆论引导的动力学模型，提出舆论演化干预机制及其政策建议。四是结论展望篇，全面总结本书研究主要结论，提出后续研究展望。

本书以Kalman滤波器为基本方法，介绍了Kalman滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB源程序。本书介绍了Kalman经典应用领域的典型案例，如机器人惯导及室内跟踪。同时，扩展了Kalman滤波器在其他领域的应用，例如，针对大型数据中心的容量检测数据以及金融领域的股票数据，研究了时间序列的预处理、压缩及预测等问题；还给出了利用Kalman滤波器的信号在线去噪及参数辨识方法。

通过本书25个简明的章节，读者将学习到区块链的基础知识。全书尽可能避免使用数学公式、程序代码和计算机科学术语，读者无需计算机科学、数学、程序设计和密码学方面的知识也可轻松读懂全书。这本书弥合了关于区块链的纯技术类书籍和纯商业类书籍之间存在的空白，通过解释构成区块链的基础技术概念以及这一技术在相关业务领域中的应用来让读者真正了解区块链。本书适合程序员、金融从业人员以及对区块链技术感兴趣的读者阅读。