行业软件及应用
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Consensus of Multi-Agent Systems with Binary-Valued Measurements王婷 著本书主要介绍在集值量测情况下的多智能体同步控制。首先,针对集值量测系统,介绍了两种辨识算法——无截断辨识算法和递推投影辨识算法,并分析了算法的性质;其次,基于两种辨识算法研究了不同拓扑结构不同系统动态下的多智能体同步控制,包括无向拓扑结构下的集值多智能体系统的同步控制、有向拓扑结构下的集值多智能体系统的同步控制、集值线性多智能体的同步控制,针对不同问题设计了不同的控制算法,并分别给出了同步控制速度。本书可供从事控制科学与工程、运筹学与控制理论、系统理论等专业人员阅读,也可供高等院校相关专业的师生参考。
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机器人遥操作系统控制技术刘霞,陈勇 著机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境,让机器人代替人完成复杂的操作任务,如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术,《机器人遥操作系统控制技术》共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展,机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法;第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法;第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法;第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法;第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法;第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法;第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。
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无人机产业发展指南严月浩,严余松,张世凭 著《无人机产业发展指南——成都市模式》按照无人机产业链及产品的划分分别绘制了上、中、下游的无人机全球产业链全景图;通过对无人机技术的分析,绘制了无人机产业技术链全景图;对成都区域133家无人机相关企业和750件无人机相关专利从发展态势、宏观环境、研发技术、应用市场、需求要素、产业目标、技术壁垒和研发需求方面进行分析和研究,绘制了成都无人机产业重点企业和科研院所(包括团队)情况图、成都市无人机产业链全景图,提出了成都市无人机产业技术路线图;从优化产业发展环境、发展产业重点工程、战略支持与保障三个方面对成都发展无人机产业提出了建议并绘制了成都市无人机产业发展规划图、成都市无人机产业发展定位图。
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机器视觉技术基础肖苏华 编本书在讲述机器视觉基本原理和基本概念的基础上,重点介绍了机器视觉系统的构成以及机器视觉技术在实际生产中的应用,有较强的参考价值。本书具体内容包括:数字图像基础、HALCON功能及应用、图像预处理、图像分割、特征提取、图像的形态学处理、图像模板匹配、3D视觉、综合项目案例分析等。 本书可作为高等学校自动化类、机电类、电子信息类、计算机类相关专业的教学参考书,也可作为工程技术人员加深理解机器视觉及其应用技术的参考用书。
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Autodesk Civil 3D 2020建筑场地设计从入门到精通CAD/CAM/CAE技术联盟 著本书重点介绍了Autodesk Navisworks中文版建筑施工模拟的各种基本操作方法和技巧。其z大的特点是,在进行知识点讲解的同时,不仅列举了大量的实例,还增加了上机操作,使读者能够在实践中掌握Autodesk Navisworks的操作方法和技巧。 全书分为11章,分别介绍了概述、点和边界、曲面和土木设计、地块划分设计、Civil 3D中的点、Civil 3D和放坡、Civil 3D中的土方计算、路线设计和操作、道路设计和操作、管线设计、数据共享等内容。
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短视频爆品制作从入门到精通创锐设计 著全书共包含12个章节的内容,具体编排如下。第1章入门知识:初识短视频。主要介绍短视频的特点、分类,以及提升短视频推广效果的技巧等。第2章前期准备:好策划才能出好作品。主要介绍短视频策划方面的知识,包含如何找准短视频定位、保证短视频主题的鲜明性、短视频标签的设置等内容。第3章拍摄技巧:快速提高拍摄水平和第4章创意拍摄:拍出更出彩的短视频。这两章主要介绍短视频拍摄方面的技巧,并针对手机拍摄短视频的构图、景别、运镜、实拍等多个方面进行全面讲解,帮助广大短视频拍摄爱好者了解手机短视频拍摄的专业技巧和专业名词,解决用户拍摄时的痛点与难点。第5章~第11章的内容为短视频后期处理技巧,从短视频封面到短视频的剪辑、调色、滤镜、转场等功能的操作分解,再到短视频最终的保存与分享发布。 本书内容分类清晰,语言简洁通俗,图文并茂,适合短视频行业领域的从业人员、想通过短视频进行营销的商户或个体网店店主、通过短视频实现快速引流的新媒体人和专注短视频风口的创业者等人士阅读,同时针对那些对短视频运营和营销感兴趣的读者,本书也可满足其阅读需求。
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深入浅出联邦学习王健宗,李泽远,何安珣 著这是一本从基础、原理、实战、拓展4个维度系统讲解联邦学习的著作。 作者是人工智能领域的资深专家,现任某大型金融集团科技公司联邦学习团队负责人,这本书不仅得到了中外院士的联合推荐,而且得到了来自清华大学、华中科技大学、百度、蚂蚁集团、同盾科技等学术界和企业界的专家的一致推荐。 全书共9章,分为4个部分。 第1部分 基础(第1~2章) 主要介绍了联邦学习的概念、由来、发展历史、架构思想、应用场景、优势、规范与标准、社区与生态等基础内容,帮助读者建立对联邦学习的感性认知。 第二部分 原理(第3~5章) 详细讲解了联邦学习的工作原理、算法、加密机制、激励机制等核心技术,为读者进行联邦学习实践打好理论基础。 第三部分 实战(第6~7章) 主要讲解了PySyft、TFF、CrypTen等主流联邦学习开源框架的部署实践,并给出了联邦学习在智慧金融、智慧医疗、智慧城市、物联网等领域的具体解决方案。 第四部分 拓展(第8~9章) 概述了联邦学习的形态、联邦学习系统架构、当前面临的挑战等,并探讨了联邦学习的发展前景和趋势。
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打造好产品陪学网,Andy 等 著本书是一本面向产品经理的、具备启发性和实践性的读物,全书分为五章:产品观、有效的产品设计过程、产品市场分析、产品的宏观设计、产品详细设计,围绕如何打造好产品这一核心主题,介绍了设计面向企业和个人的互联网产品需要掌握的一整套知识体系。本书内容源自资深产品经理的实践总结,包含大量关于产品设计的真知灼见,以及众多企业实践案例的剖析,对从事产品设计和产品运营的产品经理来说极具借鉴意义,特别适合作为产品经理的入门培训教程或自学读物。
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101VR编辑器谢怀民,章升,吴继平 编101创想世界是福建省华渔教育科技有限公司研发的一款能够帮助学生们在玩耍的过程中学习的玩具软件,它可以让学生在虚拟的大世界中自由的进出,在里面我们可以体验不同的学习环境,还可以进行探索式的学习。通过学生们的动手操作还可以让他们完成不同的任务,这样可以更好地帮助学生学习和掌握所学到的知识。本书详细介绍了101VR编辑器的功能和使用,并以小案例和综合案例穿插其中。本书包含认识101创想世界、编辑器界面简介、场景编辑基础、事件编辑、角色行为、事件的条件、事件编辑深入、案例编辑——过故人庄、案例编辑——昆虫花园等9个章节。
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图神经网络导论刘知远,周界 著,李泺秋 译图神经网络(GNN)是基于深度学习的图数据处理方法,因其卓越的性能而受到广泛关注。本书全面介绍了GNN的基本概念、具体模型和实际应用。书中首先概述数学基础和神经网络以及图神经网络的基本概念,接着介绍不同种类的GNN,包括卷积图神经网络、循环图神经网络、图注意力网络、图残差网络,以及几个通用框架。此外,本书还介绍了GNN在结构化场景、非结构化场景和其他场景中的应用。读完本书,你将对GNN的最新成果和发展方向有较为透彻的认识。