本书始终围绕机电动态系统的仿真及其工程应用这个主题而展开，主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、液压执行元件、电子电路、电机、电力系统、测控系统、PID控制器、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善，增加了读/写外部数据内容。全书共15章，第1、2章回顾和总结MATLAB工程基础;第3~5章说明在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统;第6~9章讲解机械机构、液压控制系统工程的建模与仿真;第10~12章讲解电子电路、电机和电力系统的建模与仿真;第13章讲解测控系统的建模与仿真;第14章说明PID 控制器的建模与仿真;第15章讲解MATLAB读/写外部数据。本书可作为高等院校机械工程、仪器科学与技术、电气工程、自动化专业的研究生教材，也可作为机电工程领域中的高级工程技术人员、大学教师、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。

《油浸式变压器内部故障检测机器人》系统地介绍了作者及其所在研究团队关于油浸式变压器内部故障检测机器人的研究成果。针对变压器密闭、充油、内部结构紧凑、电磁环境复杂等问题，《油浸式变压器内部故障检测机器人》融合人机协同控制技术、密闭充油的无线传输技术、激光雷达定位技术、视觉检测技术等前沿科技，研发了一套可取代人工检测的机器人装置。《油浸式变压器内部故障检测机器人》详细阐述了机器人控制系统和紧凑型机械结构设计方法，构建了机器人动力学模型和运动学模型，提出了基于反演滑模控制的机器人悬停定点观测控制方法，通过仿真验证和示范应用证明了机器人在变压器内部开展故障检测任务的可行性。

在这个时代，开放者赢，中央控制者输。”互联网改变了我们的生活方式，却似乎并未改变生活的底层运行逻辑――完成这一使命的很有可能是区块链。如果你不想旁观这一场变革，那么建议你从学习区块链开始。白话区块链”平台经历4年，将经数十万读者检验的区块链文章集辑成本书，助你在信息海洋中找到需要的答案。5分钟读完一篇文章便能捡起一块区块链碎片，1个星期为你呈现一幅区块链全景图。

如何利用人工智能技术有效地管理知识资产，成为企业保持持续竞争力的重要问题。作者从数据科学的视角出发，提出知识中台需要管理三类知识（事实知识、原理知识和技能知识）和具备四项能力（知识抽取、知识管理、知识计算和知识演化）。本书结合人工智能的前沿成果，分章节详细讲述了其中的关键技术和实施路径。同时，从业务视角出发，讲解了知识中台在营销、金融、工业领域的经典案例。

本书从实际应用出发，全面系统介绍UG NX软件在机械设计及产品设计方面的应用，主要包括：二维草图设计、零件设计、同步建模、装配设计、工程图、曲面设计、自顶向下设计、钣金设计、运动仿真、模具设计、有限元分析及数控加工等功能模块。本书列举了大量操作实例，融合了数字化设计理论、原则及经验，同时配套视频课程讲解，能够帮助读者快速掌握UG NX软件操作技能，并深刻理解设计思路和方法，从而在实际应用中能够真正实现举一反三、灵活应用。对于有一定基础的读者，本书也能使其在技能技巧和设计水平上得到一定提升。本书提供了丰富的学习资源，包括：380集视频精讲+同步电子书+素材源文件+手机扫码看视频+读者交流群+专家答疑+作者直播等。本书内容全面，实例丰富，可操作性强，可作为广大工程技术人员的UG NX自学教程和参考书籍，也可供机械设计相关专业师生学习使用。

针对大学生创新创业中的各个问题，进行了探讨，系统介绍了如何定义创新创业，如果组建项目团队，如何根据市场和国家政策选择和策划创业项目，如何进行实践中的团队管理和项目管理，并讲解一些成果和失败的创业例子，还提供了一些创业的技巧和平时大学生比较少注意的创业中流程性的内容。

本书首先简要介绍了通用网格划分软件TrueGrid（2019年最新版4.02）的使用方法，然后详细介绍了通用多物理场动力学分析软件LS-DYNA（2022年最新版13.1）的入门基础知识、侵彻计算、爆炸计算、传热分析、显式和隐式转换分析、重启动分析、ALE及其流-固耦合、光滑粒子流体动力学（SPH）、无单元迦辽金（EFG）、压力管传感器碰撞信号计算、爆炸作用快速计算、结构化S-ALE、时-空守恒元/解元（CESE）、双网格时-空守恒元/解元（DUALCESE）、不可压缩流（ICFD）、光滑粒子迦辽金（SPG）、近场动力学（Peridynamics）、电磁（EM）、离散元（DEM）、随机粒子（STOCHASTIC PARTICLES）、化学反应（CHEMISTRY）、动态设计分析方法（DDAM）、粒子爆破法（PBM）、双重尺度协同仿真等算法及多物理场耦合计算方法，并结合工程应用给出了55个计算算例。对于每个精心准备的算例，详细阐述了TrueGrid建模过程、相关LS-DYNA关键字的参数含义和使用方法、数值计算结果。全部算例建模步骤简单易学，参数设置合理，计算结果准确可信。本书紧跟LS-DYNA最新发展，贴近工程应用，适合作为理工科院校有限元、爆炸力学、冲击动力学、计算流体力学等课程的辅助教材，也可作为各行各业工程技术人员的数值模拟和产品开发设计的参考手册，通过学习本书，读者可大幅提高LS-DYNA软件的使用水平及工程分析能力。本书还提供了算例文件，读者可以从万水书苑网站免费下载。

本书以元宇宙为切入点展开论述，全面讲述了元宇宙时代下的商业、科技、消费变革。在内容方面，本书详细讲解了元宇宙的基本概况、支撑技术、生态版图、落地实践等，分析了元宇宙是如何成为当下风口的原因。 同时，本书从落地实践角度思考，从游戏、社交、教育、会议、医疗、营销、经济、虚拟数字人等多行业、多角度分析了各行业对元宇宙的探索，讲述了很多成功实践的案例及产品设计理念。本书提出了诸多新技术机会和新商业机会，并探讨了行业与个人应该如何抓住这一机会。 元宇宙带来的将是一场巨大的生产力变革，我们只有调整思路，抓住机遇，才能攫取风口上的机遇。

为了解决中文百科系统中的知识去噪问题，首先，在数据场理论的基础上，本书中提出了一种基于多特征融合的新方法来计算“未登录标签”之间的语义距离，以使去噪效果得到进一步的提升。其次，基于Spark计算引擎及其广播机制对所提出的去噪算法进行了并行实现和优化改进，以使其具备良好的可扩展性。后，在去噪效果和时间效率方面与**的分布式中文百科知识去噪算法做了全面的对比分析。

十九大报告强调“推进互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”。一系列政策的出台都标志着“互联网+”已上升为国家战略，互联网、大数据、人工智能与实体经济的融合已成为热点问题。互联网已成为引导中国经济转型升级的一股重要力量，大量优秀企业基于互联网、大数据实现了商业模式的转变、升级与变革；以大数据、智能技术、移动互联和云计算为代表的互联网新技术正迅猛地改变着企业各种业务的流程、技术和方法。基于此，本书在案例调研、媒体新闻阅读、上市公司公告与年报、季报阅读、文本分析的基础上，构建中国上市公司实施“互联网+”、大数据相关指数，深入分析“互联网+”、大数据与实体经济深度融合的影响因素，以及投资者视角、管理层视角、债权人视角和其他利益相关者视角的经济后果。