本书是中国移动物联网操作系统OneOS 开发系列丛书之一，侧重于驱动及组件应用模块的实现。如果读者之前没有接触过RTOS的实时内核，建议您先学习完《OneOS内核基础入门》再来学习本书的内容。 本书内容分为驱动、组件和异核通信3篇，针对STM32F103芯片，实现IIC、SPI等多种通信机制设备驱动及MQTT、CoAP等网络协议组件；针对STM32MP157目标芯片，实现MQTT、CoAP等网络协议，并利用双核异构的特性，构建主处理器对协处理器生命周期管理以及核间通信机制。

本书是中国移动物联网操作系统OneOS开发系列丛书之一，侧重于内核实现原理和内核应用。全书包含21章，详细介绍OneOS内核的相关知识，包括OneOS框架以及其OneOS核心技术——构建工程、任务管理和任务调度、系统配置、时间管理、队列、信号量、定时器、事件以及内存管理等。所有源码都配有详细的注释，且经过严格的审核测试，同时， 本书配有大量的图例，对于想要深入学习 RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。

本书可作为图书馆和情报学、医学和生物信息、公共管理、管理科学与工程（科技管理、信息管理）、教育信息以及数据或信息可视化研究方向本科生和研究生的实践教材，也可作为相关领域科研人员日常科学研究甚至科技管理和政策分析的工具书。

本书是一本介绍元宇宙的科普书籍，聚焦元宇宙的基本概念，通过描述元宇宙的源起、现状和未来，详细介绍元宇宙的发展趋势、技术构成、经济模型及潜在落地应用。本书内容分为三篇，源起篇介绍与元宇宙相关技术的发展及元宇宙走向市场化的开端，包括第1、2、3章。现状篇讲述构建元宇宙必不可少的技术体系和经济体系，包括第4、5、6章。未来篇展望元宇宙的未来应用场景、可能面临的技术瓶颈，以及法律法规及道德伦理问题的探讨，包括第7、8章。 本书文笔流畅，观点独到，适合元宇宙及相关行业从业者，面临行业数字化转型、探索新方向的企业管理者，以及对元宇宙有兴趣并希望全面了解元宇宙的大众读者阅读。

本书始终围绕机电动态系统的仿真及其工程应用这个主题而展开，主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、液压执行元件、电子电路、电机、电力系统、测控系统、PID控制器、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善，增加了读/写外部数据内容。全书共15章，第1、2章回顾和总结MATLAB工程基础;第3~5章说明在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统;第6~9章讲解机械机构、液压控制系统工程的建模与仿真;第10~12章讲解电子电路、电机和电力系统的建模与仿真;第13章讲解测控系统的建模与仿真;第14章说明PID 控制器的建模与仿真;第15章讲解MATLAB读/写外部数据。本书可作为高等院校机械工程、仪器科学与技术、电气工程、自动化专业的研究生教材，也可作为机电工程领域中的高级工程技术人员、大学教师、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。

《油浸式变压器内部故障检测机器人》系统地介绍了作者及其所在研究团队关于油浸式变压器内部故障检测机器人的研究成果。针对变压器密闭、充油、内部结构紧凑、电磁环境复杂等问题，《油浸式变压器内部故障检测机器人》融合人机协同控制技术、密闭充油的无线传输技术、激光雷达定位技术、视觉检测技术等前沿科技，研发了一套可取代人工检测的机器人装置。《油浸式变压器内部故障检测机器人》详细阐述了机器人控制系统和紧凑型机械结构设计方法，构建了机器人动力学模型和运动学模型，提出了基于反演滑模控制的机器人悬停定点观测控制方法，通过仿真验证和示范应用证明了机器人在变压器内部开展故障检测任务的可行性。

在这个时代，开放者赢，中央控制者输。”互联网改变了我们的生活方式，却似乎并未改变生活的底层运行逻辑――完成这一使命的很有可能是区块链。如果你不想旁观这一场变革，那么建议你从学习区块链开始。白话区块链”平台经历4年，将经数十万读者检验的区块链文章集辑成本书，助你在信息海洋中找到需要的答案。5分钟读完一篇文章便能捡起一块区块链碎片，1个星期为你呈现一幅区块链全景图。

如何利用人工智能技术有效地管理知识资产，成为企业保持持续竞争力的重要问题。作者从数据科学的视角出发，提出知识中台需要管理三类知识（事实知识、原理知识和技能知识）和具备四项能力（知识抽取、知识管理、知识计算和知识演化）。本书结合人工智能的前沿成果，分章节详细讲述了其中的关键技术和实施路径。同时，从业务视角出发，讲解了知识中台在营销、金融、工业领域的经典案例。

本书从实际应用出发，全面系统介绍UG NX软件在机械设计及产品设计方面的应用，主要包括：二维草图设计、零件设计、同步建模、装配设计、工程图、曲面设计、自顶向下设计、钣金设计、运动仿真、模具设计、有限元分析及数控加工等功能模块。本书列举了大量操作实例，融合了数字化设计理论、原则及经验，同时配套视频课程讲解，能够帮助读者快速掌握UG NX软件操作技能，并深刻理解设计思路和方法，从而在实际应用中能够真正实现举一反三、灵活应用。对于有一定基础的读者，本书也能使其在技能技巧和设计水平上得到一定提升。本书提供了丰富的学习资源，包括：380集视频精讲+同步电子书+素材源文件+手机扫码看视频+读者交流群+专家答疑+作者直播等。本书内容全面，实例丰富，可操作性强，可作为广大工程技术人员的UG NX自学教程和参考书籍，也可供机械设计相关专业师生学习使用。

针对大学生创新创业中的各个问题，进行了探讨，系统介绍了如何定义创新创业，如果组建项目团队，如何根据市场和国家政策选择和策划创业项目，如何进行实践中的团队管理和项目管理，并讲解一些成果和失败的创业例子，还提供了一些创业的技巧和平时大学生比较少注意的创业中流程性的内容。