《麻省理工科技评论》从2001年开始，每年都会公布“10大全球突破性技术”，即TR10（Technology Review 10），并预测其大规模商业化的潜力，以及对人类生活和社会的重大影响。 这些技术代表了当前世界科技的发展前沿和未来发展方向，集中反映了近年来世界科技发展的新特点和新趋势，引领面向未来的研究方向。其中许多技术已经走向市场，主导着产业技术的发展，极大地推动了经济社会发展和科技创新。 本书梳理了2009~2018年的100项突破性技术，按照技术特点划分为人工智能、人机交互、硬件与算法、模式创新、云与数据、机器人、能源、材料、生物医疗、基因等领域，邀请国内外quan威技术专家、投资人对一些领域技术的特点、产业应用现状、未来发展趋势及投资潜力进行点评，给出前瞻性的投资、科研指导意见与建议。与此同时，本书还分析了那些曾经辉煌、后来没落并逐渐消失的技术背后的原因和问题，通过对技术及产业发展的剖析，开拓读者视野，并对读者预判新技术、新产业的未来走势提供指导建议。

随着科技的快速发展，工业4.0的浪潮油涌而来。工业4.0被认为是第四次工业革命，它的核心在于通过数字化、自动化和互联化的手段实现工业生产的智能化和高效化，而机器视觉是实现工业自动化和智能化的关键核心技术，其在工业生产中的广泛应用使传统制造业烧发勃勃生机。机器视觉技术现已广泛应用于工业、农业、医学、安防、交通等领域，不断推进新一轮产业革命的到来。研究该领域的发展态热、技术热点与发展前景，对推动我国机器视觉领域发展、工业4.0转型意义重大。本书采用专利分析、文献计量等研究方法，对国内外机器视觉技术开展了深度的专利研究。从机器视觉概念入手，对机器视觉整体发展态势进行了专利分析，将该技术拆解为硬件与应用两大板块，着重从专利角度梳理技术发展趋势、主要申请人、专利申请区域、主要技术领域和专利发展路线，其中特别关注了中美两国的技术热点差异。本书还深入分析了该领域国内外优势企业的专利构成与发展态势，为我国机器视觉产业的发展提供数据与信息支撑。本书分为五个部分。第一部分（第一章 ） 为背景介绍，概述了机器视觉的概念及特点、关键技术、技术优势，国内外机器视觉产业的主要政策与规划，并分析了机器视觉行业的具体情况。第二部分 （ 第二章、第三章 ） 主要采用专利分析方法，对国内外机器视觉的专利展开研究分析，从时间、地域、技术热点、申请人及核心专利等维度把握领域整体研究情况。第三部分（第四章、第五章 ） 对机器视觉硬件与机器视觉应用两大板块分别梳理剖析，涵盖专利申请趋势、申请人、主要专利申请区域、主要技术领域和专利技术发展路线。第四部分 （第六章、第七章 ） 着重对国内外机器视觉领域的人全） 机吕视党技术专利分析研究 rr领先企业进行具体分析，介绍企业概况、企业专利申请趋势、企业核心专利、企业关键技术、主要发明人和团队，以及其近3年技术趋势分析。第五部分 （第八章 ） 对机器视觉作了研究总结，分析其发展前景，提出了对策建议。本书中专利数据来源为Derwent Innovation与incoPat全球科技分析营运区

本书共分四部分，全面介绍如何基于Python微框架Flask进行Web开发。第一部分是Flask简介，介绍使用Flask框架及扩展开发Web程序的必*基础知识。第二部分则给出一个Web 2.0实例，真正带领大家一步步开发完整的博客和社交应用Flasky，从而将前述知识融会贯通，付诸实践。第三部分在初步了解Web 2.0建站流程的基础上，建立一个简单的Web 3.0商城。第四部分介绍了发布应用之前必须考虑的事项，如单元测试策略、性能分析技术、Flask程序的部署方式等。本书采用Python 3.X、MongoDB软件，适合熟悉Python编程，有意通过Flask全面掌握Web开发的程序员学习参考。

《中文版 Abaqus 2022 有限元分析从入门到精通（实战案例版》详细介绍了 Abaqus 2022 有限元分析的使用方法和应用技巧，是一本 Abaqus 基础教程，同时包含了大量的 Abaqus 视频教程。全书共 12 章，包括 Abaqus 概述、Abaqus 建模、定义属性和分析步、定义相互作用和载荷边界条件、划分网格与分析作业、可视化后处理、线性静力学分析、非线性力学分析、模态分析、显式动力学分析、热力学分析用户子程序等知识。本书在知识点的讲解过程中，结合大量的实例案例，详细介绍了 Abaqus 2022 有限元分析全方位的知识应用。实例讲解配有详细的操作步骤，图文对应，既可以提高读者的动手能力，又能加深对知识点的理解。 本书的实例案例配有同步微视频讲解，读者可以扫描书中二维码，随时随地看视频，使用方便。另外，本书还提供了实例的源文件和结果文件，读者可以直接调用和对比学习，提高学习效率。为进一步提高读者的实际应用水平，本书赠送 14 套有限元分析的拓展学习案例，包括讲解视频和源文件，读者可下载学习。本书适合 Abaqus 有限元分析的入门读者学习使用，也适合工程技术人员参考学习相关内容，应用型高校或相关培训机构也可选择本书作为相关课程的学习教材。

《软件测试需求分析与设计实践》全面系统地介绍软件测试需求分析与设计，从软件测试活动涉及的相关概念入手，着重介绍开展软件测试需求分析的方法、开展测试设计的方法，以及测试工作产品的主要内容，最后给出嵌入式和非嵌入式软件的测试需求分析案例。《软件测试需求分析与设计实践》适合作为第三方软件测评机构的测试人员的培训教材，也可作为高等院校计算机、软件工程专业高年级本科生的参考书。

三维激光扫描作为一种可以直接获取目标表面三维信息的传感技术，在目标检测、识别和重建等方面具有独特的技术优势。将基于不同视角下激光扫描设备采集到的多组三维点云进行旋转平移，把它们拼接为完整的三维点云模型，即三维点云配准技术。三维点云配准技术在计算机辅助技术、自动驾驶、城市建模、文物保护、医疗等领域应用广泛。点云配准作为点云处理中的一个举足轻重的环节，已发展成为近年来的热门研究领域，国内外学者针对点云配准提出许多算法。然而，由于激光雷达、Kinect传感器等现有扫描器件在获取完整的物体表面信息时，扫描得到的点云数据量庞大；而且受扫描环境影响，点云数据通常含有大量噪声；同时由于扫描视角、物体遮挡和设备型号等限制，使点云数据存在缺失及尺寸放缩等缺陷，导致现有配准方法配准效率低、精度差，无法满足现实工程应用要求。现有的三维点云配准算法大多是基于统计学提出的，包括独立成分分析、高斯核函数、主成分分析等，算法性能参差不齐，且仅针对特定方向提高点云配准性能，无法满足各领域的配准需求。如何提高点云配准精度与效率是目前亟待解决的问题。因此，本书针对点云配准算法在实际工程中的应用难点，以提高点云配准算法精度为出发点，基于经典点云配准算法，围绕点云配准算法中的关键技术问题开展相关研究工作。首先，基于数理统计相关性，提出了一种基于核典型相关分析的点云配准算法。该算法以统计学中对来自同一物体的多组变量计算相关性的方法为基础，以最大化相关系数为目标，从而对点云刚性变换关系进行求解。采用FPFH算法在源点云中搜寻目标点云的对应点云，使得源点云几何形态与目标点云尽量一致。采用核典型相关分析方法估算出源点云与目标点云的变换矩阵，并根据变换矩阵求解出旋转矩阵，进而求解出平移向量。利用开源数据与现场扫描数据在不同条件下同几种传统算法的配准结果进行对比，分析了基于核典型相关分析的点云配准算法在多种条件下的优点与缺陷。其次，基于点云数据的概率分布特性，提出了一种基于柯西混合模型的点云配准算法。该算法不考虑两点云数据的对应属性，只需要根据点云数据本身的概率分布对刚性变换的几何关系进行求解。选用相同阶数的柯西混合模型分别对源点云与目标点云数据的概率分布进行拟合，将刚性变换下的点云配准模型拓展为柯西混合模型。根据贝叶斯公式和琴生不等式构造出极大似然函数，并采用期望最大化算法对混合模型中的各项参数进行更新直至收敛。利用最大权重对应模型的协方差矩阵求解旋转矩阵，进而求解出平移向量，并根据对应模型的中心点估算出放缩比例。利用开源数据与现场扫描数据在不同条件下同几种传统算法的配准结果进行对比，分析了该算法的特点，验证了该算法能有效地配准仿射情况下的点云，且具备良好的抗噪能力。再次，提出了基于多种群遗传算法的点云数据配准。以基于遗传算法的点云数据配准方法为指导，首先通过多种群遗传算法将待配准点云数据进行分割，然后将分割得到的5组数据利用遗传算法进行优秀点集筛选，针对5组数据依据实验经验设定每组数据的遗传因子和移民算子值，最后将得到的5组优秀点集集合成下一代精华点集并代入ICP算法进行点云配准。通过实验证明了MPGAICP算法针对不同形变和点云数据条件下的配准鲁棒性较好，针对不同情况的点云数据仍能有效地提升点云配准的精度。最后，提出了双通道最优选择模型DCOS，解决单一算法泛化性能弱的问题。通过求解2种单一点云配准算法的配准误差，计算算法权重，构建最优模型。在二维刚性、三维刚性、三维非刚性等不同类型点云数据中，根据实际需求，选择符合要求的算法，送入DCOS模型进行配准，并将其配准结果与单一点云配准算法比较。实验结果表明，DCOS相较于所选任意2种单一算法的配准误差均有所下降，证明了DCOS算法可以有效地提升点云配准精度，具有较强的鲁棒性。本书基于点云的统计特性提出了基于核典型相关分析和基于柯西混合模型的2种新型点云配准算法，并基于多种群遗传算法改进了经典的点云配准算法，最后针对实际工程应用难点，提出了双通道最优选择模型，弥补单一算法泛化性能差的缺陷，为点云配准的实际工程应用提供了新思路。本书由刘明哲主持撰写，刘明哲负责第1章、第2章、第8章的撰写，并对全书进行了校订，李冬芬撰写本书的第3章、第4章，王涛撰写本书的第5章、第6章，李博撰写本书的第7章。由于编者水平有限，尽管在撰写中力求准确，但不足之处在所难免，有待改进和提高，敬请读者批评指正。

Altium Designer是深受广大电路设计工程师喜爱的一款电路设计辅助工具。本书对Altium Designer 23的功能进行了全面翔实的解读，重点介绍了如何利用Altium Designer 23进行电路原理图设计、印制电路板（PCB）设计、信号完整性分析以及混合信号仿真。 读者通过阅读本书不仅能了解Altium Designer 23的**功能，还能掌握EDA设计的通用流程和方法，最终能独立完成电路设计。在项目实战部分，本书列举了三个实战案例： 初级实战案例实现了PWM 信号电机驱动电路板的设计； 中级实战案例实现了ARM架构的嵌入式系统的双面板设计； 高级实战案例实现了SAMV71的四层电路板的设计。三个实战案例从简到繁，层层深入，引导读者最终能独立完成多层电路板的设计任务。 本书在Altium Designer 23的新功能的基础上，为广大电路设计工程师和EDA方向的学生提供了一个全方位的电路设计、分析和仿真的指南，对于掌握未来电路设计工具的新技术动向有比较明晰的解析和指引，起到了抛砖引玉的作用。 本书适合理工类大学电路专业的高年级本科生、立志从事电子电路计算机辅助设计方向研究的低年级研究生、对硬件电路技术感兴趣的研发工程师等阅读。

本书旨在讲述科学知识图谱中常用的工具及其应用。本书首先介绍知识图谱基础知识，智慧图书馆领域中文献题录数据的采集和预处理操作，然后介绍文献计量分析工具CiteSpace、VOSviewer、HistCite、Bibliometrix与SATI的应用，以及多元统计分析工具SPSS和社会网络分析工具UCINET的应用，最后阐述LDA（Latent Dirichlet Allocation，隐狄利克雷分配）主题模型的应用。本书适合科研人员、科研管理者和科学知识图谱爱好者阅读。

本书是进一步学习Creo 8.0 高级功能的书籍，内容包括Creo 软件工具的使用、高级基准特征（如图形特征） 及一些高级特征（如扫描混合、可变截面扫描、图形参数） 的创建、特征的变形工具、装配高级功能（如挠性元件的装配、Top-Down 产品设计等）、模型的外观设置与渲染、ISDX 曲面设计、运动仿真、动画、行为建模、柔性建模等。在内容安排上，本书结合大量的范例对Creo 高级功能中的一些抽象概念进行讲解，对其使用方法和技巧进行了详细的介绍，这些范例都是实际生产一线工程设计中具有代表性的实例，这样安排能使读者较快地进入高级产品设计实战状态；在写作方式上，本书紧贴软件的实际操作界面，采用软件中真实的对话框、操控板和按钮等进行讲解，帮助读者提高学习效率。通过本书的学习，读者将能掌握更多的Creo 设计功能和技巧，进而能够从事复杂产品的设计工作。本书附赠的学习资源中包含大量高级设计技巧和具有针对性的范例教学视频，并进行了详细的语音讲解。另外，学习资源中还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件。本书内容全面，条理清晰，范例丰富，讲解详细，可作为工程技术人员的Creo 高级自学教程和参考书籍，也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的Creo 课程上课或上机练习的教材。

利用SOLIDWORKS Composer软件，用户可以直接从3D CAD文件创建2D和3D图形内容，用于产品技术交流。《SOLIDWORKS Composer使用指南（2023版）》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS 2023：SOLIDWORKS Composer》编译而成的。本教程介绍了运用SOLIDWORKS Composer发布视图、动画及交互内容等知识。本教程提供练习文件下载，详见“本书使用说明”。本教程提供高清语音教学视频，扫描书中二维码即可免费观看。本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行了编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和大专院校、职业技术院校相关专业的师生使用。