行业软件及应用
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自主水下机器人设计理论与优化方法庞永杰 等 著《自主水下机器人设计理论与优化方法》系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,《自主水下机器人设计理论与优化方法》共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。
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水下仿生智能机器人喻俊志,吴正兴,谭民 著自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力,为人工系统创新提供了启迪。《水下仿生智能机器人》围绕水下仿生智能机器人,系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。《水下仿生智能机器人》为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考,也为智能机器人研究提供了有益借鉴。
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水下机器人水动力数值计算与预报胡志强,衣瑞文,王一伟 著《水下机器人水动力数值计算与预报》主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法,在计算流体动力学计算可信度研究的基础上,介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算,以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例,《水下机器人水动力数值计算与预报》给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。
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深海热液探测水下机器人技术田宇等 著深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。《深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制》系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术,包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。
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网络舆情分析谷琼,王贤明 著《网络舆情分析技术与应对策略》共分为12章:包括基于链接分析的网络舆情演化趋势研究、Web页面逻辑链接块的识别方法、基于区块树的WEB页面链接块的识别方法、基于博弈论的网络舆情传播模型研究。网络舆情分析应用篇,主要介绍网络舆情应对策略与预案,以某地四所高校调查统计数据为依据。
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Excel电商数据分析与应用陈海城 著本书共分为三篇,第一篇是理论基础,主要内容包括电商数据分析导论、数据分析方法论。第二篇是技术方法,主要内容包括数据采集方法、数据清洗方法。第三篇是应用场景,主要内容包括运营与数据平台、运营诊断与复盘、宏观市场分析、市场细分及竞争分析、流量运营分析、产品运营分析、消费者运营分析、商务数据报告撰写与商业分析案例。本书既可以作为高等院校电子商务、大数据应用与管理、数据科学与大数据等专业相关课程的教材,也可以作为数据分析从业人员学习电商数据分析及报考商务数据分析相关资格考试的参考书。
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中国科普互联网数据报告2020钟琦等 著《中国科普互联网数据报告.2020》是互联网科普现况的一张“快照”,意在为科普工作者提供一份可资参考的科普数据图谱。《中国科普互联网数据报告.2020》从参与式网络领导下的知识传播着眼,围绕网民科普需求、科普内容供给、科普短视频生态、“科普中国”平台、科普抗疫行动等主题形成了丰富和深入的数据侧写,全面记述了科学经由互联网平台、社交媒体和自媒体涌入大众文化的盛况。
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MIDAS GTS NX数值模拟技术与工程应用王海涛,涂兵雄,苏鹏,古兴康 著MIDAS GTS NX软件以其全中文化的作界面、直观亲和的前处理、多样的能、丰富的材料本构模型、简洁全面的后处理,已在众多大型岩土和隧道工程中得到应用。MIDAS GTS NX的用户遍及全国各大设计院校及科研院所,并在数百项工程中得到应用。相信在不久的将来,MIDAS GTS NX必将成为国岩土工程师手中的分析利器。本书详细地讲解了MIDAS GTS NX的作及其工程应用,并附有案例作视频,方便读者学书以MIDAS GTS NX台,共分10章。
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Autodesk Inventor 2020中文版从入门到精通CAD,CAM,CAE技术联盟 著《Autodesk Inventor 2020中文版从入门到精通》重点介绍了Autodesk Inventor 2020在工程设计中的应用方法与技巧。全书共12章,主要讲解Inventor 2020入门、绘制草图、基础特征、放置特征、曲面造型、钣金设计、部件装配、零部件设计加速器、创建工程图、焊接设计、运动仿真、应力分析等内容。全书内容由浅入深,从易到难,图文并茂,语言简洁,思路清晰。书中知识点搭配同步视频讲解,以加深读者对知识点的理解。 另外,本书还配备了丰富的学习资源,具体内容如下。 1.36集高清同步微课视频,可像看电影一样轻松学习,然后对照书中实例进行学习。 2.27个经典中小型实例,用实例学习上手更快,更专业。 3.9种综合实例案例,学以致用,实战才是硬道理。 4.AutoCAD疑难问题汇总、AutoCAD绘图技巧大全、AutoCAD常用图块集、AutoCAD经典练习题、AutoCAD快捷键速查、AutoCAD快捷命令速查和AutoCAD工具按钮速查等手册,能极大地方便学习,提高学习和工作效率。 5.14套不同领域的大型工程图集及其配套的源文件和视频演示,可以增强实战,拓展视野。 6.全书实例的源文件和素材,方便按照书中实例操作时直接调用。 本书适合工程设计入门级读者学习使用,也适合有一定基础的读者参考使用,还可用作职业培训、职业教育的教材。
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数理射频消融江岩声 著《数理射频消融:解析解,ANSYS解,有限元建模与编程》介绍了射频消融过程中的数学物理方程,演示了使用ANSYS解算射频消融问题,从电压和热传导偏微分方程的弱表达式出发,推导了有限元刚度矩阵,讲解了跟踪射频消融时变效应的预测一校正算法,验证了基于射频消融发生器输出的阻抗一时间曲线反算人体组织电阻率的可行性,提出了使用拉格朗日乘数法模拟定功率射频消融的算法,给出众多计算实例。《数理射频消融:解析解,ANSYS解,有限元建模与编程》还以轻松的笔调,详细讲述了解算有限元导出的线性方程组的波前法。附录给出了作者独立开发的有限元模拟射频消融的C++源程序,供读者研习,这是《数理射频消融:解析解,ANSYS解,有限元建模与编程》独特之处。《数理射频消融:解析解,ANSYS解,有限元建模与编程》适合医学、生物工程、数学、力学、物理和机械专业的高年级本科生、硕士和博士研究生、教师以及科研人员阅读参考。