行业软件及应用
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机器人遥操作系统控制技术刘霞,陈勇 著机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境,让机器人代替人完成复杂的操作任务,如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术,《机器人遥操作系统控制技术》共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展,机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法;第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法;第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法;第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法;第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法;第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法;第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。 -
无人机产业发展指南严月浩,严余松,张世凭 著《无人机产业发展指南——成都市模式》按照无人机产业链及产品的划分分别绘制了上、中、下游的无人机全球产业链全景图;通过对无人机技术的分析,绘制了无人机产业技术链全景图;对成都区域133家无人机相关企业和750件无人机相关专利从发展态势、宏观环境、研发技术、应用市场、需求要素、产业目标、技术壁垒和研发需求方面进行分析和研究,绘制了成都无人机产业重点企业和科研院所(包括团队)情况图、成都市无人机产业链全景图,提出了成都市无人机产业技术路线图;从优化产业发展环境、发展产业重点工程、战略支持与保障三个方面对成都发展无人机产业提出了建议并绘制了成都市无人机产业发展规划图、成都市无人机产业发展定位图。 -
非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制佟绍成,李永明,刘艳军 著本书系统介绍了非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法,力求涵盖国内外**研究成果。主要内容包括:非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论,非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论,基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论,基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论,以及非线性严格反馈系统的智能自适应优化控制设计方法及理论等。 -
CDO软件在气象数据处理中的应用宋丹暂缺简介... -
西门子S7-1200 PLC从入门到精通赵春生 编本书采用双色图解+视频教学的形式,以西门子S7-1200 PLC为平台,应用TIA Portal(博途)V16和西门子组态软件WinCC V7.5进行组态,由浅入深地介绍了S7-1200 PLC基础、TIA博途软件入门、基本指令和顺序控制编程、程序块及扩展指令、通信的组态与编程、MM420变频器的应用、触摸屏的应用、WinCC组态软件的应用以及综合应用等。 本书通过大量实例讲解指令的应用,每个实例均按照控制要求、控制线路、相关知识、控制程序的结构进行编写,且均通过仿真和上机验证;相关指令均采用梯形图编程,适合初学者快速入门与提高。 本书适合电气工程师、自动化工程师等自学使用,也可以作为职业院校、培训学校相关专业的参考书。 -
国之重器出版工程 物联网与城乡建设王毅 著本书对住房和城乡建设事业信息化与物联网的关系做了较为全面的介绍,系统梳理了物联网相关技术在居住区、城乡建设、建筑工程、住房保障与房地产领域的应用现状、体系架构和应用案例,从关键技术、系统产品、发展趋势及标准化等角度深入分析了住房和城乡建设领域物联网应用面临的机遇与挑战。本书旨在引导住房和城乡建设领域物联网技术应用、巩固物联网应用示范成果、促进城乡建设信息化的发展与服务创新,推动相关产业转型升级和标准、规范建设,力求让从事城乡建设领域信息化技术与管理人员提高认识、树立目标、与时俱进,适应住房和城乡建设发展的新形势、新要求,同时让关注城乡建设信息化发展的群体增加对住房和城乡建设信息化建设的了解,共同谋划、共同建设、共同管理、共同享有城乡建设现代化带给我们的美好生活,为实现全面建成小康社会的建设目标而共同努力。 -
人件[美] Tom DeMarco(汤姆・德马科),Timothy Lister(蒂莫西・李斯特) 著,Tom DeMarco(汤姆・德马科) 译本书被誉为“对美国软件业影响**的一本书”,是软件管理领域的传奇经典。全书从管理人力资源、创建健康的办公环境、雇用并留用正确的人、形成高效团队、改造企业文化和快乐工作等多个角度阐释了如何思考和管理软件开发过程中的**问题――人(而不是技术),从而高效地管理项目和团队。 -
LAMP+LNMP网站架构与运维实战张春晓 著由于LAMP(Linux+Apache Web+MySQL+PHP)都是开源软件,而且Linux发行版中提供这些软件的安装包以及默认的配置,因此LAMP称为搭建网站的一个整体解决方案,同样,LNMP(用Nginx替代Apache Web)方案也很流行。目前这两个方案是互联网上非常流行的电子商务基础框架系统。《LAMP+LNMP网站架构与运维实战》共12章,内容包括LAMP环境搭建、使用WordPress搭建博客站点、深入Linux、深入MySQL数据库、深入PHP编程、SSL让网站更安全、LAMP安全管理、计划任务和作业调度、Nginx入门、深入Nginx、LAMP和LNMP性能监控、Zabbix全方位监控服务。《LAMP+LNMP网站架构与运维实战》结构清晰、易教易学、实例丰富、可操作性强,对易混淆和实用性强的内容进行了重点提示和讲解。该书适合Linux系统管理人员、MySQL+PHP开发人员阅读,可以作为高等院校、中职学校和培训机构计算机相关专业的师生教学参考。 -
实用安全多方计算导论[美] 戴维·埃文斯(David Evans) 著,刘巍然 丁晟超 译本书梳理了安全多方计算协议的基础知识、常见设计方案和新的研究进展,兼备了理论与实践,是该领域的入门读物。 -
可信工业控制网络系统性能属性测度研究周森鑫 著《可信工业控制网络系统性能属性测度研究》以可信计算和可信网络理论为基础,针对工业控制网络的特点构建可信工业控制网络理论架构,兼顾控制和网络的综合协同研究策略,重点研究工业控制网络的安全性、可生存性和可控性等重要属性。针对工业控制网络系统的特点,将可信工业控制网络系统的可信属性分为安全性、可生存性和可控性;提出多态有奖Markov安全性度量方法,可定量度量其可用性、可靠性和单位时间内失败次数;建立了一种连续时间Markov可生存性定量测试模型,引入通用生成函数和层次分析法降低了模型计算复杂度,解决了模型的“状态爆炸”问题;同时也天然的形成了不同层次之间的量化信任链,为解决可信工业控制网络系统的可生存性定量度量问题提供了一种方案。针对可信工业网络控制系统,提出了基于输出性能的可控性判别方法。针对可信工业网络平台,提出了基于复杂网络的可控性度量方法。针对可控性优化问题,提出了基于Markov决策过程的可控性优化模型和基于强化学习的可控性优化模型。
