Inventor是美国Autodesk公司推出的三维可视化实体模拟软件，包含三维建模、信息管理、协同工作和技术支持等各种特征，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车设计及航天领域，目前已推出的**版本是Inventor 2020。《Autodesk Inventor 2020完全学习手册》讲解Inventor 2020的设计方法。全书共14章，详细介绍了Autodesk Inventor 2020基础、草图基础、草图特征设计、放置特征设计、零件建模设计、曲面造型、钣金设计、装配设计、设计加速器、工程图设计、表达视图和模型样式、应力分析和运动仿真等内容，包括多种技术和技巧，并讲解了多个精美实用的设计范例。本书还配备了包括大量模型源文件和范例教学视频等的海量网络教学资源。 《Autodesk Inventor 2020完全学习手册》内容广泛、通俗易懂、语言规范、实用性强，使读者能够快速、准确地掌握Autodesk Inventor的绘图方法与技巧，特别适合初、中级用户学习，是广大读者快速掌握Autodesk Inventor的实用指导书和工具手册，也可作为大专院校计算机辅助设计课程的指导教材。

一次人类发展的穿越游戏：让我们拨回时钟，见证万物发明，城市重建，文明创造。本书围绕“重启”这个话题进行了完整的科普介绍。从宇宙这个包裹着人类的**环境入手，探讨星系物质的产生和消亡，逐步过度到地球――我们生存的具体空间：城市和自然界也在经历着多种多样的死亡和再生。最后进一步具体到当代的社会生活中：科学技术被发明、遗忘，又重新发明，推动社会的不断进步；虚构作品里的废土题材游戏和科幻小说、电影，则成为了鲜明的文化符号。全书对“重启”这个过程的描述和想象，是为了提供一个思考平台，使读者对城市、历史、科学技术获得更为开阔和连续的认识，同时也在文明的接续传承中，体会到个体生活的意义，以及人的坚韧和不会磨灭的勇气。

《非均匀采样系统分析与控制》系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法，从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度，详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题，提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法；针对非均匀采样网络化控制系统，研究基于状态观测器的输出反馈控制、执行器分段策略下的状态反馈和输出反馈控制以及积分二次型约束框架下的稳定性分析问题；针对非均匀采样马尔可夫跳变系统，研究均方指数镇定和基于无源性的采样控制器设计问题；针对事件触发网络化系统，考虑系统参数不确定性，研究基于观测器的事件触发控制、存在数据丢包和动态量化器的事件触发控制问题；针对一类带加性干扰的连续时间非线性系统，提出绝对事件触发模型预测控制算法和混合事件触发模型预测控制算法。

在多Agent系统中，由于单个Agent资源和能力是有限的，Agent间可以通过结盟方式共同完成系统中的任务，但是Agent间如何形成高效的联盟是联盟形成中的一个难点问题。《多Agent系统中重叠联盟形成机制与应用研究》首先介绍了相关的联盟结构生成算法并对其进行了性能分析，研究了基于差分进化和编码修正的重叠联盟结构生成算法；然后提出了一种面向并发多任务的重叠联盟效用分配策略，并基于云模型和模糊软集合对Agent联盟进行评价；最后将重叠联盟应用于虚拟企业伙伴选择和水电建设项目研究中。该书旨在帮助实现复杂系统智能化的实施和决策，对推动复杂决策系统智能化具有一定的应用价值。《多Agent系统中重叠联盟形成机制与应用研究》可作为计算机应用技术、管理科学与工程专业研究生教材，也可作为相关领域研究人员的参考书。

《复杂网络动力学分析与控制》介绍了复杂系统与复杂网络的动力学演化过程，如网络通信的延时、网络带宽、数据丢包概率等因素与网络模型的解析关系；复杂网络系统中存在的动力学行为（如分叉、混沌等）对网络性能的影响，分析复杂网络动态演化的特性与动力学行为的内在联系。解决一些复杂系统与复杂网络，如互联网拥塞控制系统和基因调控网络的建模、动力学分析及其控制等问题，从而指导人们如何有效地利用和构造网络，提出合理的网络控制策略，优化网络系统结构等。系统地介绍了复杂系统与复杂网络的动力学的基础知识，对复杂系统与复杂网络的动力学行为及其控制问题等进行了分析和证明，给出了大量简单、易懂且行之有效的判据和丰富的仿真实例，《复杂网络动力学分析与控制》还融入了作者近年来在复杂系统与复杂网络动力学及应用领域所取得的一些*新研究成果，希望可以丰富复杂系统与复杂网络的研究内容，为复杂系统与复杂网络的应用提供一定的理论参考和借鉴。

《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状；第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻抗控制数学建模；第3章为液压驱动系统参数灵敏度分析新方法，包含轨迹灵敏度理论基础和矩阵灵敏度理论基础；第4章为液压驱动单元位置及力控制参数灵敏度动态分析与定量分析，以及对应的实验研究；第5章为液压驱动单元基于位置及力的阻抗控制灵敏度动态分析与定量分析，以及对应的实验研究；第6章为总结与展望。

本书针对新一代GUI开发平台MATLAB App Designer（MATLAB R2019b）的应用分两个部分加以详细介绍。第一部分结合两个综合案例详细介绍用MATLAB App Designer设计App（GUI）的方法与步骤、重点与难点；第二部分以机械工程领域中各种专业案例为基础详细介绍每个App设计的编程解决方法。 本书可作为高职高专及高等院校的机械工程及相近专业的专业课辅助教材，也可作为相关领域工程技术人员进行设计的辅助工具书。

本书介绍一个强大的框架——杠杆率，用来推断、分析工作的有效性与影响力，研究并说明如何成为一名卓有成效的工程师。更为重要的是，本书提供了一系列可落地且经过验证的策略作为框架的补充，读者可以立即应用这些策略来提高工作成效。 本书的内容分为三个部分，第一部分阐述提高成效的思维模式切入；第二部分深入探讨持续提升执行力及取得工作进展的关键策略；在第三部分，作者转换角度，阐述了创造长期价值的方法。通过阅读本书，读者能够获得思维启发和高价值的实践经验，成为卓有成效的工程师，并打造高效的软件工程团队。

世界以制造为本。继工业4.0之后的全新概念―泛工业革命，将是一场嵌入整个技术经济社会系统中的多维度变革，以实施先进制造技术和全新经营方式为主要内容，建立涉及制造理念、制造战略、制造技术、制造组织与管理各个领域的先进制造模式。本书以三篇（过往、当下、未来）共6章讲解了泛工业革命，涉及制造技术群（3D打印、新能源、纳米技术、工业机器人等）与制造模式群（精益制造、绿色制造、智能制造等），分析了全球制造业的新角色、新市场、新规则，以及未来工业如何重构全球价值链、重塑新经济秩序。

《网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制》对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容，进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统，提出基本概念、定义与5种基本结构形式，以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例，验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性，以及协同实现网络调度与控制功能。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型，实现免除对网络时延的测量、估计或辨识，降低系统对节点时钟信号同步的要求。