本书主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓，本 书采用原理介绍+实例应用+MATLAB 程序仿真+中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 9章，第 1章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；第 2章简略地介绍 MATLAB 算法仿真编程基础，便于零 基础的读者学习后续章节介绍的原理；第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第4章介绍蒙特卡洛的基本原 理；第 5章介绍粒子滤波的基本原理；第 6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 9章为 Simulink 环境下粒子滤波器的设计。

本书以AutoCAD 2017为写作版本，分为AutoCAD软件操作和实例应用两个部分，软件操作部分主要讲解室内设计相关的基本知识、图形的绘制与编辑、图层的创建与图案的填充、图块及外部参照的使用、文字注释与尺寸标注的方法以及图形的打印和发布等知识。实例应用部分则讲解了大量的案例，主要包括室内家具、家电的绘制、两居室室内设计方案、三居室室内设计方案、复式楼室内设计方案、办公空间设计方案以及餐厅空间设计方案。

本书以AutoCAD 2017中文版为基础，介绍了AutoCAD的使用方法和技巧。全书共分9章，主要内容包括AutoCAD 2017中文版基础知识，绘图流程，基本图形绘制和编辑，典型图形绘制，显示控制，尺寸、引线及公差，参数化设计及实用工具，打印和输出以及实训练习。除后一章外，其余各章均附有习题。第9章实训练习中提供了大量的练习题。本书的特色在于实用性，从教与学的角度编排内容，循序渐进，逐步深入，大量的作图技巧均包含在具体实例中，图文并茂，浅显易懂。本书可作为高职高专和应用型本科院校的教材，也可供其他工程技术人员参考。

本书是编者结合多年的教学工作经验编写的一本项目化教材，介绍了当前流行的绘图工具——AutoCAD 2015的基本理论与基本操作。全书以项目式内容开展为向导，每个项目都有知识要求及详细的绘图过程，力求做到讲、学、练三步走，激发学生的学习兴趣，培养学生的动手能力。全书分为11个项目，每个项目细分为若干任务。第 一部分（项目1）为AutoCAD软件介绍，介绍AutoCAD用户必备的一些知识；第二部分（项目2～4）介绍常用的AutoCAD基本图形绘制与编辑命令；第三部分（项目5～7）介绍Auto CAD的标注和分组；第四部分（项目8～10）介绍了AutoCAD的三维部分；第五部分（项目11）介绍了AutoCAD的实战经验和技巧。全书项目内容是按照由简单到复杂，由单一到综合，由非标准化到标准化作图的过程进行编排的。本书项目包括若干案例及案例分析，以便教师组织学生练习。本书适合高职高专及成人高校建筑、土木类专业学生使用，也可供工程技术人员参考。本书配有授课电子课件和配套素材文件，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010-88379739）。

《AutoCAD 2017中文版完全自学手册》以零基础讲解为宗旨，用实例引导读者学习，深入浅出地介绍了AutoCAD 2017的相关知识和应用方法。《AutoCAD 2017中文版完全自学手册》分为6篇，共30章。第1篇“新手入门”主要介绍了AutoCAD 2017快速入门、坐标系以及命令的调用方式等；第2篇“二维图形”主要介绍了二维绘图基础、绘制基本二维图形、绘制和编辑复杂二维图形以及二维图形编辑操作等；第3篇“辅助绘图”主要介绍了文字与表格、AutoCAD标注基础、创建与编辑标注、图层、图块、图形文件管理操作、图纸集及AutoLISP、 图纸的打印与输出等；第4篇“三维图形”主要介绍了绘制机械零件轴测图、三维建模基础、绘制三维图形、编辑三维图形以及由三维模型生成二维图等；第5篇“高级应用”主要介绍了渲染和中望CAD 2017；第6篇“案例实战”主要介绍了机械设计案例、三维综合案例、园林景观设计案例、建筑设计案例、家具设计案例以及电子电路设计案例等，供读者巩固提高。在《AutoCAD 2017中文版完全自学手册》附赠的DVD多媒体教学光盘中，包含了24小时与图书内容同步的教学录像，以及所有案例的配套素材和结果文件。此外，还赠送了大量相关内容的教学录像和电子书，便于用户扩展学习。

《AutoCAD电气工程制图》本书共分7章介绍电气CAD绘图基础、常用电气元件的绘制技巧、工厂电气控制识图与绘图、电气照明控制线路图的绘制技巧、电力电气工程图的绘制、介绍电子通信线路及装置的识图与绘图、电气CAD工程实践方法。本书图文并茂，内容全面，通俗易懂，图解详细。可作为高等学校电气工程及其自动化、电子信息工程、自动化、通信工程、机械设计制造及其自动化等电类相关专业本科教材，也可作为高职高专、中等专业学校、成人教育等电气CAD相关课程教材，又可作为相关技术人员的参考书。

本书介绍了利用AutoCAD2017中文版设计蜗轮减速箱的全过程，包括绘制蜗轮减速箱中所有零件的零件图和装配图，以及创建各零件的三维实体。蜗轮减速箱虽是较复杂的部件，但也包含一些简单的零件，本书将简单零件和复杂零件的设计结合起来，将理论知识与实际操作结合起来，在实际绘图过程中循序渐进地讲解了利用AutoCAD2017中文版进行机械设计时各种常用命令的操作方法和绘图技巧。本书内容丰富、图文并茂、结构层次清晰。书中对每一个实例的绘图步骤均做了详细的说明，读者极易上手，并可举一反三进行同类零部件的设计。本书涉及的零部件极为典型，每个范例文件都做了精心的设计，具有极强的实用性和指导性。本书适合于从事各种机械设计的工程技术人员、工科大中专学生阅读使用，也适合于各类计算机培训学校和机械设计爱好者选用。

TopSolid Wood软件，是建立在三维模型之上的平台软件，完全不同于传统二维的CAD。今天市场上新型的定制软件，基本都是基于参数化的三维软件，它们是基于高度标准化之下的高度柔性化的软件，可以快速实现新产品的设计、出图、报价等一系列制造数据和销售数据的需要。它们zui重要的不仅仅是提高了效率，提高了准确性，提高了系统性，更重要的是，企业使用这些软件平台，可以重新梳理自己的产品体系，零部件模块，通过梳理、分类和简化，通过对材料、结构、工艺、五金、配件等产品构成的基本要素进行标准化，系统化、模块化，再把它们输入到系统设计软件的数据库里，通过软件的工具和严密的逻辑运算，可以实现今天所说的定制，完成前端客户对产品提出的要求，中端对接设备和生产线的数据传输，以及后端对客户的服务要求的整个闭环的数字化信息传输。这个系统的建立，是企业zui核心的竞争要素，不仅固化了企业的技术核心，建立了完善的数据库，打通了企业信息流的渠道，明确了供应链的相互关系，可以实现“以不变应万变”来应对今天的定制市场，从而实现准确、快速地满足客户的需求。 笔者不光介绍这个强大的平台工具，更重要的是希望教会企业如何使用好这个软件，不同类型的企业如何使用，传统的家具企业如何有条不紊地转型进入定制模式等。《TopSolid Wood软件设计技术与应用》通过大量的案例，深入浅出地介绍这个强大的软件。

本书以CATIAV5为操作平台，系统介绍了CATIAV5建模基本操作流程、草图、简单零件设计、复杂零件设计、装配设计、曲线、曲面、工程图等方面的内容。本书的特点是读者可动手操作所讲述的内容，边看边操作，加深记忆和理解。每章均有思考题和上机练习题，便于巩固所学的知识，方便读者更好地学习。本书内容详尽，图文并茂，是一本面向工程应用的实用指导书，既适合高等院校的学生使用，也可以作为机械、航空航天、模具、汽车、船舶、通用机械、医疗设备和电子工业等行业的工程技术人员的参考用书。

本书从CAD制图技术与行业应用出发，以AutoCAD 2014和天正暖通THvac 2014为工具，通过29个范例和31个上机题，全方位介绍CAD制图技术和各类暖通图的绘制方法、流程与技巧，使读者掌握技能、获取经验，快速成为暖通空调专业制图高手。全书共分14章，第1～9章以16个常用暖通图为范例，详解AutoCAD基本制图技术及其在暖通空调制图中的应用；第10~13章则给出8个应用范例和8个上机题，来全面介绍暖通空调制图的国家标准和暖通行业的制图分类；第14章则通过5个范例来介绍天正暖通与AutoCAD结合起来绘制暖通工程图的技术和方法。本书立足行业应用，内容系统全面，实例典型，技术含量高，是专门针对暖通行业的AutoCAD初、中级用户开发的实践型教材。