本书基于服务机器人的发展现状和技术要点， 系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括： 机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。 本书注重理论与实践的结合， 在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上， 通过实例解析对理论知识进行应用性讲解， 增强了本书的可读性与实用性。 本书可为从事机器人研究和应用工作的技术人员提供帮助， 也适合高等院校相关专业师生学习参考。

PXA270嵌入式平台是一款基于Intel XScale PXA270处理器，针对嵌入式系统教学和实验科研的平台。本书首先介绍了嵌入式系统的概念和嵌入式处理器的分类，然后围绕PXA270嵌入式平台，以实验的形式详述了基于 Linux宿主机的嵌入式开发流程，其中包括基本的环境搭建、驱动开发、人机接口以及扩展应用实验。本书可以作为普通高等院校电子通信类专业本科生和研究生的实验教材，也可供从事 Linux嵌入式技术开发应用的工程技术人员阅读和参考。

本书详细阐述了与Spring Cloud微服务框架相关的基本解决方案，主要包括微服务简介、使用微服务的Spring、Spring Cloud概述、服务发现、使用Spring Cloud Config进行分布式配置、微服务之间的通信、高级负载均衡和断路器、使用API网关进行路由和过滤、分布式日志记录和跟踪、其他配置和发现功能、消息驱动的微服务、保护API的安全、测试Java微服务、Docker支持、云平台上的Spring微服务等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

《jQuery 从入门到精通（微课精编版）》通过理论与实践相结合的方式，由浅入深、循序渐进地介绍了jQuery 库的使用，并对其源码进行解析。全书内容包括jQuery 基础知识、内核详解和应用开发三部分，共计16 章，包括初识jQuery、解析jQuery 框架、解析Sizzle 选择器引擎、定义jQuery 对象、过滤jQuery 对象、解析DOM 模块、操作DOM、使用CSS、jQuery 动画、jQuery 事件、使用Ajax、jQuery 工具、jQuery 插件、使用jQuery 设计微博系统、使用jQuery 开发网店、使用jQuery 开发Web 应用等内容。本书内容新颖全面，不仅讲解了jQuery 技术本身的方方面面，而且还包括与jQuery 相关的扩展知识。

本书共分7章，以计算机网络建设操作为主线，通过讲解20个案例，较全面地介绍了局域网搭建及系统管理等知识。本书采用真正的任务驱动方式，贯穿以任务案例带动知识点的学习，通过学习案例掌握网络操作方法和操作技巧，展现全新的教学方法。在对案例进行讲解时，充分注意知识的相对完整性和系统性。全书还提供了近100道思考与练习题。

2018我国网络舆论格局继续发生深刻变化，推动互联网与现实社会进一步融合。纵观全年，政治、经济、社会、民生等各领域大事要事多、风险挑战大，带动网络舆论场热点话题频出，网络舆情主线清晰，支线繁杂，舆情热度全年保持高位运行。

本书的设计充分体现了“边学边做”的教学理念，选取的内容均具有较强的实际应用性，通过项目式设计来培养学生的学习兴趣，提高学习者的实践能力，借助大量硬件、软件的实操来深刻体验、掌握物联网技术及其应用。本书以任务实施为主线，注重实践性，在任务实施过程中插入与之相关联的知识，使理论知识和实践操作紧密结合，每个任务后的知识提炼能够帮助学习者对所学内容进行归纳总结，通过能力拓展模块来拓展学习者的知识面，提升学习者的创新意识和创新能力。通过学习，读者可以将所学的理论知识与实际需求结合起来，做到学以致用。全书通过9个项目、27个子任务让学习者体验物联网智慧社区关键技术设备，深化学习者对智慧社区和物联网的认知，引发其学习兴趣，为后续学习、工作打好基础。

《单片微型计算机原理与接口技术：基于STC15W4K32S4单片机》从微型计算机的基础知识和基本工作原理入手，重点介绍单片微型计算机内部各模块的功能结构、工作原理、接口电路和应用编程等内容，在编写中尽可能地结合目前工程应用中常用的新技术、新知识和新方法，力求做到学以致用。全书共分为12章，第1～2章介绍了微机系统的基础知识和组成结构；第3～4章介绍了STC15W4K系列单片机的内部结构及指令系统；第5章介绍了单片机的C语言程序设计；第6～12章介绍了单片机各模块的结构原理及应用。每章均配套有习题与思考题，所有实例均经调试通过。为了便于读者自学，《单片微型计算机原理与接口技术：基于STC15W4K32S4单片机》在第12章还分别介绍了与教材配套的开发板设计方法和STC15W4K单片机学习板设计方法，并在附录B中提供了单片机学习板的电路图，供读者选择使用。《单片微型计算机原理与接口技术：基于STC15W4K32S4单片机》内容丰富、层次分明、结构合理，可以作为普通高校计算机类、电子信息类和电气自动化类等专业的教学用书，还可以作为高职院校以及培训班的教材，同时也可作为大学生各类创新创业竞赛和单片机应用工程师的参考书。

针对当前人脸超分辨率重建过程中存在的重建系数不一致导致误差的问题，结合稀疏表示模型，提出或扩展了一系列新的基于稀疏表示模型的人脸超分辨率算法，提高了稀疏表示准确性，改进了高低分辨率重建系数的一致性，最终改善了重建结果人脸图像的主客观质量。具体包括三方面的工作：**，从学习字典的训练方法出发，结合稀疏性和近邻性特征优势，构建图约束正则项，提高字典表达能力，进而改善基于稀疏表示模型的人脸超分辨率算法性能。第二，从高低分辨率重建系数的映射方法出发，对高低分辨率重建系数的误差进行建模，提出在基于稀疏表示的超分辨率算法中引入稀疏编码噪声抑制正则项，改进高低分辨率重建系数的一致性，提高算法的噪声鲁棒性。第三，针对光照对单一像素相似性度量准则影响较大的问题，在稀疏表示相似性度量准则中引入自商图，构建多形态稀疏表示模型，提高算法对光照鲁棒性。

本书是中小型网络组建与管理方面的入门书籍，主要介绍了局域网构建及规划的基础知识、中小型企业网必需的服务器安装及配置、路由器配置、交换机配置、防火墙及无线设备配置。全书内容包括岗前准备和6个项目：岗前准备介绍了中小型企业网络组建及规划方面的知识，项目1主要介绍了网络传输介质及IP地址规划；项目2讲述了如何配置局域网中常用的服务器；项目3讲述了配置路由器和交换机上的生成树协议、VLAN、RIP、OSPF等；项目4讲述了无线技术原理及企业级无线AP的配置；项目5讲述了网络安全技术、防火墙配置NAT和网站过滤等技术；项目6通过一个综合项目展示了项目从规划到实施的整个过程。本书适合作为各类职业院校网络搭建相关课程的教材，也可作为从事企业网络安全维护人员的参考用书。本书配有电子课件，教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册后下载，或联系编辑（010-88379194）咨询。