本书研究一般高阶多智能体系统在有向网络拓扑条件下的一致性控制问题，着重分析了Lipschitz非线性、外部干扰和网络拓扑切换等因素的影响。通过研究图的拉普拉斯矩阵的性质，提出了基于矩阵分解的多智能体系统一致性分析方法，基于此将系统的一致性控制问题转换为降维系统的稳定性问题，进而针对几类有向切换拓扑，分别采用分段Lyapunov函数、共同Lyapunov函数和平均化方法进行了分析。本书可供控制理论与应用及系统工程相关专业学生和研究人员学习参考，也可作为从事无人机集群系统相关研究的科研人员的参考书。

《物联网——嵌入式开发实战》从物联网的相关技术、网络通信协议、嵌入式开发等方面，系统地阐述了物联网开发必备的知识。《物联网——嵌入式开发实战》内容分为3部分，基础部分（第1～5章）系统讲述物联网的发展历史、技术、对物联网行业的未来预测，以及单片机和嵌入式网络开发；提高部分（第6～9章）主要讲解嵌入式实时系统，以RT-Thread为例，介绍驱动开发、应用开发、网络开发三大模块，以及目前主流的云平台开发技巧，包括阿里云物联网平台、OneNET等；实战部分（第10、11章）从零开始搭建两个实用的物联网项目——环境信息采集系统和智能安防系统，助力读者快速进入物联网领域。《物联网——嵌入式开发实战》适合想快速进入物联网行业的技术人员阅读，也可作为高年级本科生和研究生学习物联网的参考书籍。

暂缺简介...

本书首先概述网络时间同步的基本概念与技术实现，深入探讨标准时间的产生及其传递方法，详细分析时间同步的基本原理与方法；然后重点介绍现代通信网络的同步网、无线传感器网络的时间同步系列算法与协议、互联网的时间同步协议簇、分布式局域网的高精密时间协议；给出用户时间同步的算法设计思路与过程实施策略，并针对时间同步面临的安全威胁，提出应对网络攻击的防御策略；*后重点分析讨论时间同步在通信网络和电力系统中的应用。

《习题解答》为《数字信号处理简明教程》（第2版）配套习题解析。该书由10章组成，分别对应教材的第1～10章，内容涵盖信号的傅里叶分析与采样、离散时间信号与系统、z变换、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器的基本原理与特性、FIR数字滤波器设计、IIR数字滤波器设计、实时处理与噪声滤除、离散时间随机信号统计分析基础等。《习题解答》可以与《数字信号处理简明教程》（第2版）教材配合使用，也可以作为相关专业人员学习数字信号处理基础知识的参考书。

《智联未来——从物联网到智联网》一书作为“新一代人工智能2030全景科普丛书”的分册，在选题内容上，注重突出物联网与人工智能的有机结合，概述大数据、人工智能、云计算、边缘计算等智联网技术基础，介绍基于光通信的“光联万物”，阐释基于智联网的智慧工厂、智慧农业、智慧医疗、智慧园区等应用，沿着物联网发展历史脉络阐述物联网的发展历程及技术基础，展现物联网发展的昨天、今天和明天。全书通俗易懂、可读性强，“科普”特色鲜明，能够为广大学子和从业人员了解万物智联提供一些帮助。

本书首先介绍CAN总线的基础知识，然后阐述了CAN 2.0协议与J1939协议的关系，进而详细解析J1939协议；结合徐工集团摊铺机找平控制系统，详细讲解了J1939协议在工程机械上的实际应用，供读者参考。笔者在多年实践基础上，从研发、后期故障维修的角度对工程机械J1939协议故障进行了详尽的实例解析，具体分析软件、硬件中存在的问题，并给出了改进方案。

本书对日常5G无线网络维护和优化过程涉及的知识点进行梳理和系统介绍，侧重介绍NR空口和信令流程，以及消息内容解析。本书内容涵盖5G理论基础、网络架构、协议栈、空口信道、信令流程等。通过学习本书，读者可以快速掌握5G网络的必备知识，对5G网络有一个完整、清晰的认识。本书是作者根据自身多年的移动网络优化学习经验，围绕运营商优化维护人员的需求编写而成的。本书既可作为5G优化维护人员的工作指导用书，又可作为相关人员参加无线网络协优认证考试的参考用书。

这是一本写给产品设计师和硬件产品经理的书，笔者结合自身工作经历和职位的变迁，主要从两个视角进行切入。第一，从产品设计师的角度来看，本书将提供一个商人看待产品的角度，丰富产品设计师在工作过程中的思考路径，提供更多的设计维度，同时也可以对其职业发展起到一定的指导作用。第二，从硬件产品经理的角度来看，本书将提供一个匠人看待产品的视角，弥补其在产品设计、用户体验和产品具体落地流程中的知识盲区。做一位优秀的智能硬件产品经理既需要有商人思维，又需要有匠人精神，这样才有机会做出“叫好”又“叫座”的产品。阅读本书，读者除了可以获得硬件产品经理职业技能的提升，还能参照本书作者的职业发展路径规划自身的职业发展和职业转变。

在工程建设行业中，BIM是数字产业化的基础，IoT是产业数字化的索引，两者缺一不可，互为技术支持手段，BIM提供虚拟的空间关系和定位，IoT将物理空间与虚拟空间进行连接，时时反馈运营数据，构成数字孪生场景。BIM+IoT的技术应用于社会生活中，可以为广大人民群众提供更好的时空大数据平台，为可穿戴式设备走入寻常百姓家提供应用场景，应用于数字城市管理中，可以为城市提供实时数据和未来预测，方便政府部门做相关政策调整和应急预案。本书适合工程建设行业相关决策人士、工程师研读，同样适用于对物联网、BIM、数字孪生感兴趣的读者阅读。