本书研究一般高阶多智能体系统在有向网络拓扑条件下的一致性控制问题，着重分析了Lipschitz非线性、外部干扰和网络拓扑切换等因素的影响。通过研究图的拉普拉斯矩阵的性质，提出了基于矩阵分解的多智能体系统一致性分析方法，基于此将系统的一致性控制问题转换为降维系统的稳定性问题，进而针对几类有向切换拓扑，分别采用分段Lyapunov函数、共同Lyapunov函数和平均化方法进行了分析。本书可供控制理论与应用及系统工程相关专业学生和研究人员学习参考，也可作为从事无人机集群系统相关研究的科研人员的参考书。

本书以RFC为基础，以“TCP/IP→MPLS→MPLS VPN”为主线，系统介绍了相关的网络协议，包括TCP/IP体系的基本协议（物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层）、路由协议（OSPF、IS-IS、RIP、BGP），以及MPLS和MPLS VPN。 本书尽可能地以相对轻松的笔调来讲述略显枯燥的网络协议知识。本书也尽可能地深挖网络概念背后的细节和本质，期望做到生动有趣、深入浅出，能给读者枯燥的学习增加一点轻松快乐。 本书适用于对网络协议零基础而期望入门或者有一定基础而期望能有所提高的读者，适用于深入网络协议开发/测试的读者，适用于计算机系统维护的管理员，也适用于仅仅希望对网络协议做一些简单了解的读者。

《水声通信原理与技术》是一本介绍水声通信系统原理与技术的学术专著。从提高水声通信系统整体性能出发，结合水声信道的特点，着重对低密度奇偶校验码及自适应均衡进行研究。从低密度奇偶校验码校验矩阵的构造、编解码各环节的改善策略，到联合编解码与自适应均衡技术的Turbo均衡算法，从中短距水下通信到长距水下通信进行理论研究、算法改进及试验验证。最后，对水声通信系统的实时实现问题进行探讨。《水声通信原理与技术》著者结合多年的水声通信理论研究和系统开发实践经验，循序渐进地介绍水声通信系统相关知识，让读者能够系统地掌握水声通信原理及系统设计技术。《水声通信原理与技术》可供水声通信领域的高年级本科生、研究生或专业技术人员学习或参考。

本书系统地介绍了网络安全的基本概念、理论基础、安全技术及其应用。全书共分8章，第1章为计算机网络技术基础，第2章为计算机网络体系结构与数据通信基础，第3章为计算机网络操作系统安全，第4章为网络数据库与数据安全，第5章为数据加密技术，第6章为网络攻防技术，第7章为无线网络安全，第8章为网络应用安全。本书的特点是将网络安全理论、网络安全协议和主流网络安全技术有机集成在一起。既能让读者掌握完整、系统的网络安全理论，又能让读者具备运用网络安全协议和主流网络安全技术解决实际网络安全问题的能力。理论阐述严谨、透彻，技术讨论翔实、细致。在撰写过程中，融入学科方法论，倡导科学的思维方法，通过大量的图表，形象直观地阐述了知识概念。

《通信系统——使用MATLAB分析与实现（清华开发者书库）》介绍了通信系统中的基本概念和常用技术，包括传输介质特性、调制解调原理、常用网络协议和信源/信道编码等基础理论，并精心编写了MATLAB仿真示例。其中，第1章介绍并回顾一些关于信号的基本思想和处理方法，是全书的理论基础；第2章介绍物理传输介质特性，涵盖有线系统、无线/射频系统以及光纤系统；第3章介绍调制和解调理论，从非常基础的幅度调制开始，扩展到正交调制，最后引出正交频分复用和扩频的概念；第4章重点介绍互联网的一些重要概念和算法，包括包路由、TCP/IP、拥塞控制、错误检查和数据分组从源到目的的路由算法；第5章重点介绍信源编码，解释量化（标量和矢量）的思想，以及熵编码的理论；第6章围绕信道编码和安全性这一重要主题，介绍经典的循环冗余校验和汉明码，以及常见的密钥分配和公钥方法。《通信系统——使用MATLAB分析与实现（清华开发者书库）》适合已具备MATLAB基本知识的通信工程等专业方向的本科生和研究生用作相关课程的参考书和补充教材，也可供相关专业的教师和工程技术人员参考使用。

基于物联网技术领域的**研究进展及其发展趋势，本书对物联网服务平台技术的相关内容进行了全面、系统的阐述，内容涵盖了物联网服务平台的关键支撑技术、体系架构模型，以及设备管理、连接管理、数据管理、应用使能和安全保障等核心技术问题；在此基础上对当前具有代表性的物联网服务平台的技术特点进行了对比分析，并对雾计算等新兴信息技术在物联网服务环境中的应用进行了讨论和展望。

随着通信技术、网络技术和计算技术的持续演进与广泛应用，已形成包含因特网、移动互联网、物联网、卫星通信网/卫星互联网、天地一体化网络等异构互联的泛在网络环境。泛在网络具有开放性、异构性、移动性、动态性等特性，能提供不同层次的多样化和个性化的信息服务，实现了“万物互联、智慧互通”。本书系统阐述了泛在网络安全服务方面的相关理论、技术及应用。本书内容分为7章，首先介绍了泛在网络技术演化、安全挑战和泛在网络安全技术的研究进展，然后提出了数据按需汇聚与安全传输机制、高并发数据安全服务方法、实体身份认证与密钥管理机制和网络资源安全防护机制，zui后展望了泛在网络安全服务的未来发展趋势。本书可作为计算机、通信和网络安全领域的理论研究和工程技术人员，以及研究生和高年级本科生的参考书。

本书按照由浅入深、循序渐进的模式，对计算机网络基础知识的教学内容进行编排，注重理论与实践的紧密结合，力求展现计算机网络基本知识的全貌。本书共8章，包括计算机网络概论、网络体系结构及协议选择、局域网组网技术、交换机的配置与应用、无线局域网、网络互连、网络操作系统和网络管理与网络安全。同时，每章包括相应的实践练习和章节习题，深入浅出，可读性和可操作性较强。本书内容组织突出“以用为本、学以致用、综合应用”，化解知识难点，增强教学效果。同时，本书采用微课的形式讲解实践性较强及抽象的理论知识，便于学生理解和掌握。本书面向计算机网络初学者，适合作为计算机专业学生的学习用书，也可供广大计算机网络技术人员参考。

《信息化背景下计算机网络与教育创新研究》内容分为计算机网络发展研究、教育信息化与网络教育的相关探究、计算机网络教育与传统教育的比较与互补研究、计算机技术作用于教育信息化的过程研究、现代教育创新的主要舞台——网络教学平台、计算机网络教育创新的主要思考和计算机网络教育的展望等七章。《信息化背景下计算机网络与教育创新研究》可作为从事相关科研工作人员的参考书，也可供高等院校网络教育人员的参考书。

本书对日常5G无线网络维护和优化过程涉及的知识点进行梳理和系统介绍，侧重介绍NR空口和信令流程，以及消息内容解析。本书内容涵盖5G理论基础、网络架构、协议栈、空口信道、信令流程等。通过学习本书，读者可以快速掌握5G网络的必备知识，对5G网络有一个完整、清晰的认识。本书是作者根据自身多年的移动网络优化学习经验，围绕运营商优化维护人员的需求编写而成的。本书既可作为5G优化维护人员的工作指导用书，又可作为相关人员参加无线网络协优认证考试的参考用书。