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本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。

本书系统地介绍了需要掌握的技能，并细致地说明了如何使用视频通信系统、如何选择视频通信系统产品、如何做好视频会议的技术保障工作、如何建设视频会议室以及如何做好制度规范建设等。 本书共分十二章，既有理论又有实践。理论内容视频通信系统使用的相关基础知识，如视频会议简介、计算机网络、TCP/IP技术介绍，多媒体信息通信、音频系统、视频系统、显示系统、摄像系统、控制系统等技术和工作原理；实践内容包括部分实例和模板、视频会议室设计标准、视频通信系统的保障措施、视频会议室常用相关设备、常见故障处理。

本书主要以博弈论、演化博弈论为模型基础，深入地探讨了社交网络演化的建模方法，并结合具体应用场景，介绍了社交网络中的信息、网络和群体的演化计算问题的建模、分析与评价方法，并通过新浪微博、Twitter、Facebook、Google+、Youtube等真实数据的演化计算与分析，深入地探讨了社交网络中信息传播、网络结构和群体行为的演化规律，以及如何进行跨网络的时序预测与推荐。 本书既可供计算机、通信、信息等相关专业的教师、研究生和大学高年级学生作为教材或教学参考书，也可供社交网站、电商、网络营销等方面的研究人员和工程技术人员参考。

本书是作者在自身近十年进行数据库理论与系统研究的基础上撰写的。书中系统阐述和分析度量空间下多源异构（大）数据的索引、查询以及交互等问题，以有效解决度量空间数据管理问题。本书可以作为普通高校计算机和信息技术相关专业的数据库与大数据管理研究生课程的教材，也可供从事计算机相关专业的技术人员和学者参考。

本书将计算机网络的理论和工程实践相结合，有针对地介绍网络故障处理所需的网络工程基础知识、网络故障处理的方法和步骤、网络硬件系统基础、交换机和路由器等骨干设备的软件系统配置、综合布线工程、网络集成与管理维护等内容。以故障的处理为很终目标，重点突出纯粹的“网络工程故障”，不及高层协议的软件应用。让读者在学习网络故障处理原理的同时熟悉故障排除的工程实践，学习故障处理实践的同时理解分析的过程原理。

《机载LIDAR系统原理与点云处理方法》共13章，主要内容包括机载LiDAR系统的发展与应用、机载LiDAR系统的原理、机载LiDAR点云的获取与处理、LAS格式与全波形、LiDAR点云结构与可视化、点云配准、点云滤波方法、建筑物3D模型重建、道路网提取、电力线提取、水域提取、机载LiDAR系统在森林中的应用、LiDAR技术展望等。《机载LIDAR系统原理与点云处理方法》作者根据实践经验，系统全面地介绍了机载LiDAR系统的主要理论方法和实际应用领域，对机载LiDAR系统点云处理方法的发展具有重要的推动作用。《机载LIDAR系统原理与点云处理方法》可以作为高等院校相关专业本科生和研究生的教材，也可供相关领域的技术人员参考学习。

以作者多年物联网研究为基础，针对无线传感网、嵌入式等核心物联网概念、历史与发展现状展开了讨论，介绍了无线传感网的结构、支撑技术、媒体访问控制、路由等技术的内涵以及基本特征，进一步分析了物联网应用的架构，提出了物联网核心技术的基本框架，描述了物联网的典型应用领域，*后结合“互联网 ”展望了物联网技术的前景及其对人类生活、工业发展和科技进步的巨大促进作用。

This book focuses on the interaction among three elements of online social networks， i.e. structure， group and information.The structure characteristics and its evolution mechanism， the formation and interaction of group behaviors， and the propagation models and evolution rules of information are discussed in details. This book provides an important theoretical foundation for social network analysis and research on network information dissemination.

《Linux从入门到精通（微课视频版）》是一本介绍Linux系统、Linux命令、Linux内核、Linux shell的Linux教程。既是一本Linux入门教程，也是一本全面介绍Linux操作系统的实用教材，它几乎覆盖了Red Hat公司官方教程RH033和RH133的全部内容，覆盖所有常用、重要的Linux命令及Linux认证考试内容，并带有同步视频，实战讲师用其深厚的基本功和实战经验告诉你：Linux该怎么学。 《Linux从入门到精通（微课视频版）》共24章，第0章介绍了Linux安装及配置的相关内容；第1～2章对UNIX和Linux系统进行了概述，并介绍了Linux命令的运行方法；第3～4章介绍了目录和文件的浏览和管理、不同系统之间传输文件及文件的浏览；第5章是Bash Shell简介；第6～23章分别讲述了输入/输出和管道（|）及相关的命令，用户、群组和权限，Linux文件系统及一些命令的深入探讨，正文处理命令及tar命令，Shell编程，利用vi编辑器创建和编辑正文文件，系统的初始化和服务，Linux内核模块及系统监控，软件包的管理，硬盘分区、格式化及文件系统的管理，Linux网络原理及基础设置，Linux系统排除故障方法，作业的自动化和OpenSSH等。 《Linux从入门到精通（微课视频版）》中许多概念和例题都给出了商业应用背景。许多例题是以场景或故事的形式出现的。不少例题和它们的解决方案是企业中的Linux系统管理员或开发人员在实际工作中可能经常遇到的。因此，很多例题不加修改或略加修改后便可应用于实际工作中。 为了帮助读者理解本书的内容，每一章都准备了多个教学视频，其中包括PPT的讲解和上机实践的演示。读者可扫描相关二维码观看、学习，另外，这本书还配送实例源代码，方便读者对比学习。《Linux从入门到精通（微课视频版）》适合作为Linux操作系统入门学习用书，也可作为学校、培训机构Linux操作系统课程的教材，还可作为所有想从事IT（也包括想了解IT）人员的起步教材，同时也适合UNIX操作系统学习者参考学习。