软件与程序设计
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反馈控制系统设计与分析薛定宇MATLAB语言的两个最显著特点,即其强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能,使得它成为国际控制界应用最广的首选计算机工具。现在,MATLAB语言不但广泛应用干控制领域,也应用干其它的工程和非工程领域。在控制界,很多知名学者都为其擅长的领域写出工具箱,而其中很多工具箱已经成为该领域的标准,如本书深入介绍的控制系统工具箱。子曰:“工欲善其事,必先利其器”。作者认为,以MATLAB语言为主线,全面介绍反馈控制系统分析与设计的基本理论和计算机实践,无疑会对学生深入理解反馈控制的基本原理、掌握一个能方便进行控制系统分析和设计的工具大有裨益.因为掌握了这样一门工具后,可以把控制系统的研究者从繁琐的计算机程序编码中解放出来,将精力更有效地投放在解决专业技术的问题上;这当然会使得研究人员的研究效率大大地提高。作者1996年在清华大学出版社出版的《控制系统计算机辅助设计一MATLAB语言与应用》一书受到了国内外中文读者的普遍欢迎.本书不是作者早期著作的再版;而是以更系统的角度全面介绍单变量反馈控制系统分析与设计的理论问题、介绍了MATLAB语言及相应工具箱在控制系统分析与设计中应用的教材。本书既包括了传统控制理论课程中的核心内容,又适当地引人控制系统理论的新进展。诸如控制系统的鲁棒分析、PID类控制器的各种设计方法及线性系统的鲁棒控制等问题,形成了一个完整的体系。本书1997年底初步形成,并以英文讲义的形式印刷发行,其中大部分内容曾在东北大学自动化类专业高年级本科生教学中实际使用,收到了预期的效果,受到了学生的欢迎。同时,作者还开发了基于MATLAB语言的反馈控制系统计算机辅助分析与设计程序CtrlLAB,该软件在互联网上公布以来,引起了世界上很多用户的兴趣,许多学校将其作为教学软件。本书可作为高校自动化技术专业及相关专业的研究生与高年级本科生反馈控制课程教材,也可作为“自动控制原理”、“线性系统”、“控制系统计算机辅助设计”等课程的教材或参考书,还可供其它专业的学生和科技工作者、教师作为学习自动控制理论的参考材料。本书由东北大学控制仿真研究中心徐心和教授主审。本书从酝酿到整个写作过程始终得到徐老师的鼓励和支持,他仔细地阅读了全书原稿,并提出了许多建设性的宝贵意见。作者的导师、东北大学任兴权教授、英国 Sussex大学的 Derek P Atherton教授也对本书的最终成形提供了很多帮助。作者的一些同事和朋友也先后给予作者许多建议,并使作者获得了许多有益的信息和材料,这当中包括新加坡 Seagate公司的陈阳泉博士、加拿大 Northern Telecom公司的庄敏霞博士、新加坡国立大学的葛树志博士、南非Pretoria大学的夏小华教授、新加坡大众钢铁公司的张慧先生、英国谢菲尔德大学的杨永耀博士、吴占元博士、郎自强博士、诸自强博士、香港城市大学的谢力博士、东北大学控制仿真研究中心的郝培锋博士、肖文栋博士等,在英文讲义试用本完成以来还得到许多国内外同行的建议和意见,在此作者表示衷心的感谢.本书在出版过程中得到清华大学出版社蔡鸿程总编的关怀和帮助,在此深表谢意.本书的出版还得到了 MAILAB软件的开发者——美国 The MathWorks公司图书计划的支持,如果读者想购买MATLAB软件及系列产品,请和该公司直接联系:The MathWorks, Inc.3 Apple Hill DriveNatick, MA,01760-2098 USATel:508-647-7000Fax: 508-647-7101E-mail: info@mathworks.comWeb: www.mathworks.com由于作者水平有限,书中的缺点错误在所难免,欢迎读者批评指教。几年来,作者的妻子杨军在生活和事业上给予了作者莫大的帮助与鼓励,作者谨以此书献给她和女儿薛杨。 -
活动目录服务接口程序员指南(美)Microsoft公司著本书是ACTIVE DIRECTORY DEVELOPER'S REFERENCE LIBRARY(活动目录编程和开发影印丛书)中的一本,全面讲述如何用活动目录服务接口(ADSI)来启用产品和应用程序中的目录,并自动完成目录管理任务。ADSI提供了一套目录服务接口,来对含有多个网络和目录的环境中的网络资源进行管理。网络管理员可以使用ADSI和适于自动编程的语言(如Visual Basic和Java)来自动完成常规任务,如添加用户和组、管理打印机、为网络资源设置权限等。开发人员可以用ADSI来启用产品和应用程序中的目录。如果读者具有扎实的COM编程基础,将对阅读本书有所帮助。 -
数据结构与算法(美)[B.R.普瑞思]Bruno R.Preiss著;胡广斌等译;胡广斌译本书是作者根据他在滑铁卢大学计算机工程学院教授数据结构与算法课程的经验编写而成的,它采用C++面向对象的设计模式,不仅系统全面地介绍了各种传统的数据结构,还把它们按照类如类层闪的现代理念予以展开,进而达到抽象结构与实际设计的完美统一。本书的后三章通过引人抽象问题求解的概念,集中讲述了算法技术和各算法之间的关系。另外,作者运用一定的数学工具以及必要的分析技术和分析理论,对每种数据结构及相关算法都进行了时间和空间效率分析。作为教科书,本书作者还在每章后面布置了习题和设计项目,并在全书的后面给出了问题参考答案,希望读者能在其中汲取宝贵的知识与经验。 -
Borland C++ Builder 4.0自学捷径魏振忠,张平波,万九卿编著本书是“自学捷径”系列丛书的一本,对 Borland公司最新推出的 C++ Builder 4.0做了全方位、深入地介绍。全书共17章,分为两大部分:第一部分主要介绍基础内容;第二部分主要介绍程序设计技巧,并配有大量的范例,包括窗体的使用技巧、字体的使用技巧、图形图像的处理技巧、动态链接库、串口操作、打印、多媒体等,还包括异常处理、 Windows API调用与使用技巧、在 MFC中调用 C++ Builder 4.0、数据库、多线程、OLE应用、Internet编程。该书主要是为那些对C++ Builder 4.0有一定程序设计基础的读者编写的。而书中的基础部分也可以引导新手轻松进入C++ Builder 4.0的精彩世界。 -
COM+组件编程技术内幕(美)[盖伊·埃登]Guy Eddon,(美)[享利·埃登]Henry Eddon著;希望图书创作室译本书是美国微软出版社授权的中文版系列书之一。COM+(Component Object Model的编写)是组件编程的最新版本。Windows 2000操作系统提供了COM+的第一个企业版本。在Windows 2000中,每个新的子系统都是作为一个COM+对象来实现的。对于Windows程序开发人员来说,掌握COM+的架构和各种基本服务是开发基于组件编程的必备知识。本书主要介绍了以COM+为核心的基本组件开发。全书的内容覆盖了COM+所提供的涉及建立软件组件并且有效地使用软件组件的各种基本服务。内容涉及COM+程序设计的最新概念。全书分为三个部分COM+的基本编程架构、基本服务、远程架构和附录,内容包括组件软件、IUnknown接口、语言集成、线程模式、自动化、异常处理、组件类别、连接点、类型信息、持续性、Moniker、代理、可执行组件、自定义调度、标准调度、接口定义语言、异步调用、安全性、网络协议等19章。本书叙述清晰,实用性强,是有兴趣学习和掌握用COM+进行开发的编程人员的重要参考书,同时也是计算机应用人员及大专院校师生不可多得的参考书。本书配套光盘内容包括:1.本书所讨论的 C++、Visual Basic和 Java范例;2.本书英文版电子书。 -
UNIX操作系统设计(美)Maurice J.Bach著;陈葆珏 等译本书内容包括UNIX内核体系结构磁盘高速缓冲机制文件系统内部数据结构与算法控制进程上下文的系统调用与进程调度存储管理,包括对换和请求调页系统通用驱动程序接口,包括磁盘驱动程序和终端驱动程序进程间通信与网络,包括系统V消息、共享存储和信号量紧密耦合的多处理机UNIX系统和松散耦合的分布式UNIX系统本书可作为大学计算机科学系高年级学生和研究生的教材或参考书,也为从事UNIX系统研究与实用程序开发人员提供了一本极有价值的参考资料。 -
深入理解COM+(美)David S.Platt;潘爱民译如果有人开发了一个企业应用基础结构,使得你只需从中继承你所需的部分.而把大部分时间花在编写自己的业务逻辑上,那会是一件十分了不起的事情,而这正是COM+所做的。COM+是一个先进的开发环境,它为常见的企业应用问题提供预制的解决办法。《深入理解COM+》一书文字简洁而又饶有趣味。它介绍了COM+的概貌.COM+在企业应用开发中的地位,以及COM+为你的组件和客户所能提供的服务。本书介绍了C0M+对于应用开发的益处,如:提高系统的可扩展性动态负载平衡机制和内存数据库使你的应用运行得更快,升级效果至好。增加灵活性队列组件使你能变容易地将你的代码与来自多个销售商的系统集成在一起。简化编程COM与MTS编程模型的集成简化了开发工作,扩展了对基于属性的编程工作的支持。《深入理解COM+》提供了一个对COM+体系结构和关键特征的全面的.引人入胜的介绍。它告诉你COM+如何使企业应用开发变得更加简单而有效.从而使你的企业应用很好地建立和运行起来。 -
应用提高清源计算机工作室编著本书深入浅出地讲述了网络编程的基本方法。为了便于初学者了解网络编程的全貌,作者特地将本书分为网络技术基础、HTML语言、Perl语言与CGI编程、VBScrip编程、Java及Java Applet编程、JavaScrip编程、Active Server Pages(ASP)应用程序等七章,每一章都是一种常用的网络编程工具,并且相互之间具有一定的独立性。本书主要面向广大对网络编程感兴趣的初学者,同时本书又具有一定的深入性,也可以作为有一定经验的Internet开发人员的参考工具书。 -
网页新视界XML 入门与应用陈长念 陈勤意W3C撷取SAML之长,补HTML之短,成就了网络世纪的新标准:XMLMicrosoft,Sun,IBM,Netscape…都认同而且支持这个标准XML即将成为网络世界里的“全球电子信息交换的界面标准”XML作为Internet信息格式的标准,每个网络从业者或对Internet感兴趣的人士都应去认识并了了解它,而本书无疑是您学习XML理想的入门与进阶读物 -
JAVASCRIPT宝典(美)Danny Goodman著;汪厚祥[等]译本书是JavaScript创始者推荐的,全面介绍了JavaScript的各种强有力的功能,从程序设计基础开始介绍,包括多窗口和框架的表单、动态HTML、各种对象的应用、表单元输入的验证、鼠标滚动变换图像的界面效果、跟踪查错程序的使用以及Netscape和Microsoft两公司在JavaScript工具中的差异之处等等众多内容。书中的程序示例全在附带的CD-ROM中、读者可直接借用以实现自己的代码设计。本书并非一定是专业人员才能阅读,凡是学习和开发JavaScript的人员,包括爱好者均可视其为得心应手的参考书。
