作为保障微服务安全的重要框架，SpringSecurity功能丰富且支持多种认证方式，但是它也有着学习曲线陡峭、配置复杂等不足。本书立足于作者多年实践，意在通过串联使用安全框架SpringSecurity核心功能来构建安全可靠的微服务。 在图书的讲解脉络方面，本书着重于安全框架SpringSecurity的原理解析与对应实践，同时基于经验分享模块将各核心功能进行示例展示，以期让读者循序渐进地了解与掌握SpringSecurity的关键技术，并借助其快速有效地构建安全可靠的微服务。

本书是一本神奇的Scratch3.0魔法编程宝典，主要面向6~15岁的青少年，以编程绘本的形式，带领读者畅游魔法编程世界。书中设立16天的魔法编程训练，每完成4天的魔法训练，魔法部将授予你一枚魔法勋章。本书还特别附赠学习视频，以及线上辅导社区，快来加入我们吧！

本书是一部全面且深入的 Java 代码审计指南，旨在帮助读者掌握 Java Web 应用中常见安全漏洞的识别、分析及防御技能。全书共分 4 篇，从基础到实战，系统地介绍 Java 代码审计的各个方面。基础篇（第 1 章）主要介绍 Java Web 环境的搭建步骤、常见的动态调试方法以及代码审计工具的基本使用方法，为后续的深入学习打下坚实基础。入门篇（第 2 章～第 3 章）首先介绍 Java 代码审计中发现的常见漏洞，然后通过实战演练，以开源 Java 漏洞靶场 Java-sec-code 为蓝本，运用代码审计工具 CodeQL 进行审计。高级篇（第 4 章～第 6 章）分别针对 Java Web 开发中常见的 SSM、SSH 及 Spring Boot + MyBatis 等框架进行详细介绍，并选取其中典型的框架漏洞进行深入剖析和调试分析。实战篇（第 7 章）通过真实 Java Web 应用程序的审计案例，详细展示如何在实践中运用 CodeQL 等审计工具快速发现并解决安全漏洞。本书是一本集理论与实践于一体的 Java 代码审计宝典，适合软件开发工程师、网络运维人员、渗透测试工程师、网络安全工程师及其他有志于从事网络安全工作的人员阅读学习。

如今Docker无处不在，这是不争的事实，开发人员和运维人员都需要学习它。本书是一本Docker入门图书，全书分为15章，从Docker概览和Docker技术两部分进行全面解析，深入浅出地介绍Docker的相关知识，清晰详细的操作步骤结合大量的实际代码帮助读者学以致用，将Docker知识应用到真实的项目开发当中。本书会详细介绍容器、镜像以及越来越重要的关于编排的知识。通过本书，读者不仅能够了解相关的概念和原理，还能参考本书给出的命令和例子进行练习。

本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6 章，第1 章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2 章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；第3 章详细介绍了UWB 定位技术的特点、应用及系统构成，深入介绍了UWB 脉冲的产生、调制技术及其接收机设计、UWB 室内定位算法的实现等；第4 章从惯性导航技术的基本概念和发展状况出发，介绍了惯性导航的基础理论、捷联惯性导航方法及其在各领域的应用，并对惯性导航定位技术的进展及未来发展趋势进行了介绍；第5 章介绍了SLAM 系统的各种算法、发展中存在的问题与对策，并为读者展示了SLAM 技术的最新研究方向和应用前景；第6 章详细论述了多源信息融合算法及其在组合导航中的应用。

《计算之道卷 Ⅲ：C语言与 JVM 源码》是一本深入探讨计算机科学与技术的图书。本书旨在帮助读者更深入地理解计算机内部的工作原理，并探索从高级编程语言到 JVM 源码等核心概念。本书适合对计算机科学和底层技术感兴趣的读者，无论是学习计算机基础知识还是进一步扩展技术视野，都能从本书中获益良多。在《计算之道卷Ш：C语言与JM 源码》中，作者以清晰易懂的语言详细介绍了高级编程语言的工作原理。通过本书，读者将了解编程语言的特性和原理、计算机网络、JVM 等关键概念，从而更好地理解计算机执行程序的方式。以及将学习JVM 源码，并了解 hotspot、全局模块等底层机制。结合实例和案例研究，读者将能够编写高效、可靠的高性能应用程序。无论是学生、工程师还是对计算机科学感兴趣的读者，本书都将成为你不可或缺的参考资源。

"《学习Unity和C#游戏编程》聚焦于如何使用Unity引擎来开发3D游戏。全书一共5部分44章，采用读者友好的方式先后介绍Unity基础和C#基础，接下来再通过三类游戏项目 ： 障碍赛、塔防游戏和游乐场 ： 来帮助读者学以致用，踏上游戏开发之旅。通过本书的学习，读者将理解Unity引擎的主要功能，学会利用Unity引擎开发游戏，在游戏开发或独立游戏开发的旅程中迈出重要的第一步。通过对《学习Unity和C#游戏编程》的学习，读者将首先学习并掌握Unity引擎的基本知识、导航菜单和窗口，管理各种游戏对象，掌握面向对象编程的概念和C#语言的使用技巧。随后，读者将进入游戏开发实战，完成三个游戏项目，以这种方式熟练运用C#和Unity的功能特性，最后快速掌握Unity游戏开发中的编程技能，成长为一名追求卓越的游戏开发人员。"

C语言是计算机专业中的必修课，也是大多数编程技术中的底层技术。本书作为该领域中的入门教材，在内容中涵盖了C语言中的各方面基础知识以及实操案例，并且是使用生动的案例对应相关的知识点，在对应的代码中做出了详细的讲解。全书一共 17 章，第1~10章介绍了 C 语言的基础语法用 法，包括：常量、变量、流程控制、数组、函数等；第 11~15 章介绍了C语言中的相对高级语法，包 括：指针、数组指针、指针数组、函数指针、指针函数、函数指针数组、枚举、结构体、联合体等； 第16~17章包含一个综合的实操案例，案例应用到的技术内容相对全面，基本可以包含之前所学习过 的大部分知识内容。另外还有一部分笔试练习题。由于考虑到读者大多数是在校的大学生。所以针对性地做了这个章节。目的是读者能够熟悉笔试题的出题方式，未来可以更好地应对笔试考试。本书可作为高等院校计算机专业教材或者辅助材料，适合对计算机操作有一定认知的编程爱好 者，比如计算机专业的高等院校新生，同样也适合目前正在学习或者正准备学习 C 语言的编程爱好者。

在当今智能化时代，数字仿真作为一项前沿性技术正迅速崛起，为整个工业带来了更多可能性和发展机遇。三一集团是工业先驱，有义务也有责任以身作则。于是，三一集团积极探索数字仿真之道，致力于将其应用到产品研发、设计、创新、改进等诸多环节中。 本书以三一集团的数字仿真战略为核心，先介绍了数字仿真的理论知识、发展现状、全球格局等内容，同时总结了三一集团在数字仿真上所做的努力。然后，本书又深入讲述了三一集团的数字仿真体系，包括流程体系、人才体系、方法体系；数字仿真技术，包括结构仿真、振动与噪声仿真、多体动力学仿真、流体仿真、系统仿真、电磁仿真；数字仿真创新方案，包括仿真数智化和数字孪生，可谓是干货满满。 之所以创作本书，除了总结和分析三一集团的数字仿真之道以外，也是希望其他工业企业可以受到启发，尽快制定出适合自己的数字仿真战略，为工业转型贡献一份力量。

《Python数据可视化从入门到项目实践（超值版）》详细介绍Python数据可视化编程涉及的几个常用库的使用方法，并列举了大量的数据可视化编程示例。全书共8章，内容主要包括在Python中安装和导入软件包、编写代码和打印数据、函数式编程和面向对象编程、使用Python内置对象以及NumPy和Pandas中的核心对象为图表构建数据的方法、Matplotlib图表的整体组成、创建图表的基本流程和两种编程方式、设置Matplotlib默认选项、使用Matplotlib库创建图形和坐标系、设置图形外观、设置坐标轴、为数据点添加注释、添加图表标题和图例、添加网格线和参考线，以及将图表保存为图片文件、使用Matplotlib/Seaborn/Pyecharts三个库创建不同类型的图表，以及使用它们进行数据可视化项目实战等内容。另外，《Python数据可视化从入门到项目实践（超值版）》附赠示例源代码、重点内容的多媒体视频教程和教学课件。《Python数据可视化从入门到项目实践（超值版）》结构系统，内容细致，概念清晰，注重技术细节的讲解，使读者可以在短时间内学会Python数据可视化编程。《Python数据可视化从入门到项目实践（超值版）》适合所有希望学习和从事Python数据可视化编程或对其感兴趣的用户，还可作为各类院校和培训班的Python数据可视化编程的教材。