软件与程序设计
-
网络化控制系统随机时延研究葛愿随着网络技术的飞速发展,网络化控制系统已经广泛应用于智能制造、航空航天、智慧交通、远程医疗等领域。随机时延是网络化控制系统研究与应用中亟待解决的根本问题。本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征,提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法,在此基础上研究了前向通道(控制器到执行器)的随机时延预测方法,并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿,降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台,对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证。本书可作为高等院校控制科学与工程、信息与通信工程、电气工程等专业参考书,也可供相关领域的科研人员参考。
-
基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究程龙,王岩,毕阳洋《基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究》以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人,其内核为Cortex-M3。ARM Cortex-M3是32位的内核架构,它的寄存器、存储器、存储器接口和内部数据路径都是32位内部的。Cortex-M3基于哈佛结构,使用独立的数据总线和指令总线,使得取值和数据传输可异步进行。Cortex-M3内部有多条总线接口,每条都为自己的应用场合优化过,并且它们可以并行工作。Cortex-M3具有低功耗、低成本等优点。《基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究》首先重点研究基于ARM的机器人运动控制程序设计,这里主要包括:电机控制,基于视觉的循迹运动控制,基于辅助道路标识识别的运动控制。通过这些控制方法可以实现机器人的基本运动控制功能。然后进一步研究基于多传感器的机器人感知系统设计,这里包括:基于激光雷达的避障控制,基于RFID的机器人位置感知,基于陀螺仪的方向感知,GPS模块设计。这些控制程序的设计能够使得机器人实现室内、室外的自主导航。最后通过研究自主路径规划算法实现机器人路径的实时规划。
-
Python程序设计学习辅导司慧琳,姚春莲,张迎新,肖媛媛《Python程序设计学习辅导/高等学校计算机基础教育教材精选》是学习Python语言的辅助教材,适合Python程序设计入门的读者。《Python程序设计学习辅导/高等学校计算机基础教育教材精选》围绕Python基本语法,通过语法简介、代码示例、练习题以及问题帖等方式,帮助学生理解和掌握Python的输入输出与数值计算、选择/循环等流程控制、字符串、列表与元组、函数与文件等内容。《Python程序设计学习辅导/高等学校计算机基础教育教材精选》侧重基于Python基本语法的平台编程训练,为了明确应训练的语法,所有编程题都提供了相应的输入输出用例,部分编程题还预设了前置或后置代码。《Python程序设计学习辅导/高等学校计算机基础教育教材精选》第7章附有综合应用。《Python程序设计学习辅导/高等学校计算机基础教育教材精选》的问题帖搜集整理了初学者在进行编程训练时经常遇到的各种问题,以及如何解决问题的相关解答,具有一定参考价值。《Python程序设计学习辅导/高等学校计算机基础教育教材精选》可配合Moodle平台题库使用。《Python程序设计学习辅导/高等学校计算机基础教育教材精选》特色:每章围绕Python基本语法的1—2个语法主题,提供简单易懂的代码实例讲解以及相应的Moodle平台练习,帮助学生理解和掌握每章内容。侧重对Python基本语法进行编程训练,习题代码总量超过1000行,能有效地帮助学生巩固所学知识。所有编程题都提供了多组输入输出测试用例,培养学生严谨与细致的编程习惯。为帮助学生检测学习效果,综合应用章节提供了基本练习和进阶与提高练习。每章附有教学积累的问题帖,搜集整理了初学者在进行编程训练时经常遇到的各种问题以及如何解决问题的相关解答,具有珍贵参考价值。
-
中文版PhotoshopCC教程从入门到精通完美印象《中文版PhotoshopCC教程从入门到精通(全程视频版全彩版上下)》系统讲述了Photoshop入门必备知识和抠图、修图、调色、合成、特效等PS核心技术,以及PS平面设计、淘宝美工、数码照片处理、UI设计、手绘插画、室内设计、建筑设计、创意设计等必备的PS知识,是一本全面讲述Photoshop软件的Photoshop完全自学教程、Photoshop视频教程。《中文版PhotoshopCC教程从入门到精通(全程视频版全彩版上下)》分两部分,第1部分是纸质部分,包括Photoshop入门及基本操作,以及Photoshop的核心功能和Photoshop综合应用,如选区的创建和使用、绘图基础与图像修饰、图像调色、使用Camera Raw处理照片、抠图必备技法、蒙版与合成、图层效果的使用、矢量绘图、在画面中添加文字、使用滤镜制作特效和通道的应用,然后通过4个实战案例对Photoshop知识进行综合演练,提高实战水平。学完以上纸质内容后,基本能满足日常设计工作中的所有要求。第2部分为电子版内容,为了使读者进一步提高Photoshop的使用水平,特将Photoshop的一些辅助功能以电子版的形式赠送给读者,如网页切片与输出、创建3D立体效果、视频与动画、文档自动处理等;另外还赠送数码照片处理实用技法、平面设计精粹、创意设计实战不同方面的15个电子版实战案例,为读者顺利进入职场奠定坚实基础。读者可以根据前言中的方法下载后学习。
-
Java程序设计案例教程邢海燕,陈静,卜令瑞本教材从Java语言的安装环境、基础语法、控制结构到面向对象编程、图形用户界面、输入输出、数据库编程和网络编程,由简单到复杂。教材的每一部分内容都是以学习任务为导向,涵盖了各个知识点。本书提供电子教案、课件、源代码、习题及答案,为教师授课和学生学习提供便利。本教材可以为后续的Java高级开发或者为后续其他编程语言的学习打下良好的基础。本书既可作为计算机相关专业的程序设计课程教材,也可作为Java技术基础的培训教材,也是一本适合广大计算机编程初学者学习的入门级读物。
-
Python程序设计基础实践教程赵广辉,李屾,秦珀石,汪朝霞本书为《Python程序设计基础》(赵广辉等编著)的配套实践教材,全书包括人机交互、turtle绘图、数值类型、流程控制、函数、字符串、序列类型、集合与字典、文件和数据可视化共10类实验的31个Python实验项目,实验项目的设置与主教材同步,方便组织实践教学。本书突破传统教学习惯,将培养复杂问题求解能力作为实验的主要目标。实验项目的设计着重培养学生灵活运用所学知识解决实际工程问题的能力,融入分而治之的思想和方法,培养学生利用函数与模块化程序设计方法解决复杂问题的能力。本书为新形态教材,配套资源丰富,教学适用性强,适合作为高等学校Python程序设计课程教材,也适合初学Python程序设计语言的读者自学使用。
-
数据库技术应用李学峰,赵艳萍本书是一本有关计算机及信息管理等相关专业的“数据库技术及应用”课程的教材,它较为详细地讲述了数据库系统的基本概念、原理和方法,阐述了数据库设计和实现的基本过程,并利用SQLServer2008这一环境使读者将数据库技术的理论知识转化为实际应用。同时也介绍了数据库系统的近期新进展。本书可作为高等学校计算机专业、信息管理等相关专业的数据库原理及应用课程的教材,也可供从事数据库研究、开发和应用的研究人员和工程技术人员参考。
-
中国大学生计算机设计大赛2019年参赛指南中国大学生计算机设计大赛组织委员会中国大学生计算机设计大赛是全国普通高校学科竞赛排行榜第26号赛事。为了更好地指导2019年(第12届)中国大学生计算机设计大赛,大赛组委会组织编写了《中国大学生计算机设计大赛2019年参赛指南(附光盘)》。该书共分12章,内容包括2019年大赛通知,大赛章程,大赛组委会,大赛内容与分类,赛事级别、作品上推比例与参赛条件,国赛决赛现场的申办、时间、地点与内容,参赛事项,奖项设置,违规作品处理,作品评比与评比专家规范,获奖作品的研讨,2018年获奖概况与2018年获奖作品选登。《中国大学生计算机设计大赛2019年参赛指南(附光盘)》有助于规范参赛作品和提高大赛作品质量,是参赛院校,特别是参赛队指导教师的必备用书,也是参赛学生的重要参考资料。此外,该书也是从事计算机基础教学,尤其是多媒体教学很好的参考用书。
-
计算机地图制图算法与原理王中元,杜培军计算机地图制图是地图学与地理信息系统的基础学科之一,旨在解决地理数据在媒介上的可视化问题。该学科基础的奠定及其后的发展和地图学、地理信息系统技术、计算机科学、几何学、图形学及图像处理技术等的发展密不可分。王中元、杜培军主编的《计算机地图制图算法与原理》系统地阐述了计算机地图制图的基本原理和算法,全书共分八章,内容包括:绪论;计算机地图制图的基础知识;制图数据的获取与组织;基本矢量图生成算法;栅格图生成与处理算法;基本图形变换;计算机地图制图处理模块;计算机地图制图系统设计。《计算机地图制图算法与原理》可作为普通高等学校测绘工程、地理信息工程,以及计算机、地质、采矿、土地管理等相关专业本科生和研究生教材使用,也可供从事相关工作的技术人员和科研人员做工具书使用。
-
Python与神经网络实战研究曹玉婵《Python与神经网络实战研究》的特点如下:一是理论与实践结合,在较详细、全面地讲解理论后,会配上相应的代码实现,以加深读者对相应算法的理解:二是注重基础,《Python与神经网络实战研究》不仅介绍了神经网络的基础知识,还涵盖了传统的、经典的、基础的机器学习算法的大意及这些算法与神经网络在本质上的联系:三是注重创新,《Python与神经网络实战研究》介绍了许多新颖、有效的技术;四是注重应用,《Python与神经网络实战研究》最后两章着重介绍了如何搭建应用于现实任务的神经网络框架(该框架不仅具有可扩展性,也兼顾了用户友好性,能在各个领域中发挥作用)。《Python与神经网络实战研究》主要介绍了经典传统机器学习算法、神经网络技术入门要点、从传统算法走向神经网络、神经网络进阶、半自动化机器学习框架等内容。为广大读者提供了大量实用的学习资料。《Python与神经网络实战研究》的编写目的是介绍一种机器学习的入门方法。虽然市面上已经有许多机器学习的相关书籍,但大多数书籍要么过于偏重理论,要么过于偏重应用,要么过于“厚重”。《Python与神经网络实战研究》致力于理论与实践相结合,在讲述理论的同时,利用Python这种简明、实用的编程语言进行一系列的实践与应用。