本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识，涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石，帮助读者轻松地构建和编程机器人，避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程，全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机（即树莓派）到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径，以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外，本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库，把树莓派转变成一个经济实用且性能卓越的机器人。本书适合从事自动化、智能机器人、智能硬件、IOT领域的工程师以及树莓派爱好者阅读参考，无论是零基础的初学者，还是具备计算机科学、电气工程或机械工程背景的工程师或者高校师生，都能从本书中获益。你不仅能学习到驱动电机控制器的编程，还能了解从激光雷达数据构建地图、编写和实施自主路径规划算法、独立编写代码向电机驱动控制器发送路径点，以及更深入地学习机器人建图和导航的相关知识。

本书详细介绍了Python3 编程从零基础到实战的相关知识，前面7 章为基础部分，主要介绍Python3 编程的基本知识；后面8 章从实战应用的角度分别介绍数据可视化、交互式可视化和数据处理、UI 界面设计与计算机桌面自动化、数据库（主要是MySQL 数据库的增删改查）、机器学习、Git 使用等内容。本书以简单、实用、易懂为原则，力求使读者在学会Python基础知识的同时，掌握实战与应用技能。本书适合刚入门的Python 学习人员以及利用开源工具进行开发与应用的爱好者、研究人员参考阅读。

《Python数据分析》为新手打开了数据处理的大门。作者是一位经验丰富的数据科学家和Python程序员，他将自身的实践经验和专业知识倾注于笔端，帮助读者理解并掌握Python这一强大的编程语言。全书共20章，结构清晰，逻辑严密，使读者在学习的过程中能够有条不紊地逐步深入。书中首先介绍了Python程序设计的基础知识，包括变量、等式、列表、元组、字典、集合等基本概念，以及循环、条件语句等编程基础，帮助读者建立起编程思维，为后续的数据分析工作打下坚实基础。随后，本书进一步展示了如何利用Python进行数据分析、探索、清洗和整理等相关知识，详细介绍了数据处理的基本流程和方法，包括数据导入、数据清洗、数据转换、数据分析等多个环节，帮助读者全面了解数据处理的各个方面。本书是一本兼具实用性和参考价值的优秀图书。无论你是初学者还是有一定经验的程序员，都能从中收获满满的知识和技能。如果你对数据处理和Python编程感兴趣，那么这本书绝对值得一读。

本书是经典 Java开发基础书《Java核心技术》的速学版本。本书首先介绍了Java 语言的基础知识，包含接口、Lambda 表达式、继承、反射、异常处理、断言、日志、泛型编程、容器等关键概念；其次介绍了流、输人和输出处理、并发、注解、日期和时间 API、国际化、编译和脚本、Java 平台模块系统等高级特性。本书不仅可以让读者深入了解 Java 编程的基础知识和核心概念，还可以帮助读者掌握 Java 应用程序开发所需的基本技能。本书涵盖了Java17中更新的内容，提供了许多实用的示例代码，还给出了基于作者实际经验的提示、注意和警告。本书可供希望深入掌握Java应用的初学者使用，也适合打算将Java 应用到实际项目中的编程人员使用。

主要内容● 优化基础设施，以模块化并隔离依赖关系● 缓解、排除故障并隔离失败的基础设施变更● 采用蓝绿部署策略，以最少的停机时间更新基础设施● 使用模式进行资源置备、配置管理及镜像构建

本书系统全面地讲解Streamlit的核心概念，实例项目应用和最佳实践。通过案例带你从零开始，逐步掌握Streamlit的基础知识和高级技能。你将学会如何使用Streamlit实现数据可视化、添加交互组件，构建出炫酷的Web应用。本书分为两篇，基础篇（第1~7章）讲解Streamlitt的安装配置，以及基本的文本、数据、图表、多媒体等组件的使用和页面布局。实战篇（第8~10章）讲解开发企鹅分类项目、医疗费用预测项目、销售数据仪表板项目，帮助读者熟练掌握Streamlit的高级技能和开发流程。本书采用理论与实践结合的方式，示例丰富。适合想快速构建机器学习和数据科学Web应用的Python使用者。配套内容有练习数据和源代码，读者可以通过阅读和编码实践快速掌握Streamlit，开发机器学习和数据科学的Web应用。

本书以深入浅出的方式介绍多模态大模型的技术方法、开源平台和应用场景，并详细阐述因果推理、世界模型及多智能体与具身智能等前沿技术领域，有助于读者全面了解多模态大模型的特点及发展方向，对新一代人工智能技术范式和通用人工智能的发展起到重要推动作用。全书内容共5章，第1章引领读者深入探索最具代表性的大模型结构，包括BERT、Chat-GPT 和ChatGLM等，为建立对多模态大模型的全面认知打下基础。第2章深度剖析多模态大模型的核心技术，如提示学习、上下文学习、思维链和人类反馈强化学习等，揭示多模态大模型的独特之处和引人入胜的技术内涵。第3章介绍多个具有代表性的多模态基础模型，如CLIP、LLaMA、SAM和PaLM-E等，为读者呈现多样和广泛的技术解决方案。第4章深入分析视觉问答、AIGC和具身智能这三个典型应用，展示多模态大模型在实际场景中的强大能力。第5章探讨实现AGI的可行思路，包括因果推理、世界模型、超级智能体与具身智能等前沿技术方向。本书不仅适合高校相关专业高年级本科生和研究生作为教材使用，更是各类IT从业者的案头手册。

本书主要围绕着uni-app由何而来、解决了什么问题、如何使用这3个问题来深入浅出的剖析了uni-app中的知识要点。本书共12章，（第1~3章）通过与Vue.js、小程序、HTML5等技术对比并通过HBuilderX创建、运行、调试第1个模板项目来初步了解uni-app，感受其开发效率及跨平台的能力。（第4-6章）从零开始，以页面设计作为起点，并结合uni-app相关技术点完成客户端的开发及相关知识点的讲解。（第7~9章）通过自建服务，云服务，开放服务这3种不同的服务调用及构建的方式，并结合uni-app技术完成客户端与服务器端之间的通信及相关知识点的讲解。（第10章）作为服务能力的扩充，简单介绍了爬虫相关的知识与应用。（第11-12章）讲解了服务部署到云服务器，以及项目上线所需要做的工作。本书既适合于想入门uni-app项目的初学者阅读，也适合具有一定经验的开发者作为参考，并可作为高等院校和培训机构相关专业的教学辅导材料。

《SystemVerilog硬件设计：RTL设计和验证》侧重于使用SystemVerilog编写高效的RTL代码，通过大量示例代码展示如何使用SystemVerilog进行硬件设计和验证。《SystemVerilog硬件设计：RTL设计和验证》共分15章，内容包括SystemVerilog中的常量和数据类型、SystemVerilog的硬件描述、SystemVerilog中的面向对象编程、SystemVerilog增强特性、SystemVerilog中的组合逻辑设计、SystemVerilog中的时序逻辑设计、RTL设计和综合指南、复杂设计的RTL设计和策略、有限状态机、SystemVerilog中的端口和接口、验证结构、验证技术和自动化、高级验证结构、验证案例等。

Spring框架是Java EE开发的强有力的工具和事实标准，而Spring Boot采用“约定优于配置”的原则简化 Spring的开发，成为业界流行的微服务开发框架，被越来越多的企业采用。为了适应新潮流，本书对Spring Boot 3.x技术进行深入讲解。本书从一个简单的项目开始讲解Spring Boot企业级开发，其内容包含全注解下的Spring IoC和Spring AOP、数据库编程（JPA、MyBatis和JDBC）、数据库事务、NoSQL数据库（Redis和MongoDB）技术、Spring MVC、REST风格、互联网抢购业务、监控与容器部署、Spring Cloud Alibaba微服务开发等。本书内容紧扣互联网企业的实际需求，从全注解下的Spring知识讲到Spring Boot的企业级开发，对于Java开发人员，尤其是初学Spring Boot的人员和需要从传统Spring转向Spring Boot开发的技术人员，具有很高的参考价值。