本书瞄准多旋翼无人机的应用实践，旨在降低入门门槛，为更多不具备多旋翼专业知识和开发背景的高职、低年级本科生或相关从业人员提供理论实践相结合的综合参考教科书，让读者在学习"自动控制原理”等专业课之后，运用所学专业技术基础课及专业课知识，进行控制系统的详细设计，使读者在综合运用专业理论解决工程问题方面得到实际锻炼。

本书的主体内容包括机器学习概念与特征工程、机器学习技术、模型关系管理，其中，模型关系管理部分主要介绍了弱集成学习、强集成学习和混合专家模型。弱集成学习是指使用机器学习中的弱分类器实现模型准确度和稳定性之间的平衡。强集成学习是指协同特征工程与强分类器形成强集成学习环境。混合专家模型是指通过神经网络集成和网络结构设计形成深度学习框架。本书以案例分析为主线介绍不同的集成学习方法，首先阐述弱集成学习如何解决项目痛点问题，然后以痛点为起点，集中讨论强集成学习如何解构子项目问题，最后通过深度学习分析非结构化数据。在每个案例中，归因问题是分析的核心，提供了解析归因问题的一系列方法，以作者多年的项目经验为基础，展示 Python 数据分析的强大之处。

本书旨在介绍RISC-V体系结构的设计和实现。本书首先介绍RISC-V体系结构的基础知识、实验环境搭建、常用指令、函数调用规范与栈，然后讲述GNU汇编器、链接器、链接脚本和GCC内嵌汇编代码，接着讨论RISC-V体系结构中的异常处理、中断、内存管理、高速缓存、缓存一致性、TLB管理、原子操作、内存屏障指令，最后阐述RSIC-V体系结构中的压缩指令扩展、虚拟化扩展等。本书不仅适合软件开发人员阅读，还可以作为计算机相关专业和相关培训机构的教材。

本书是《疯狂Java讲义》的第6版的下册，第6版保持了前5版系统、全面、讲解浅显、细致的特性，全面新增介绍了Java 12到Java 17的新特性。《疯狂Java讲义（第6版）深入介绍了Java编程的相关方面，上、下册内容覆盖了Java的基本语法结构、Java的面向对象特征、Java集合框架体系、Java泛型、异常处理、Java GUI编程、JDBC数据库编程、Java注释、Java的IO流体系、Java多线程编程、Java网络通信编程和Java反射机制，覆盖了java.lang、java.util、java.text、java.io和java.nio、java.sql、java.awt、javax.swing包下绝大部分的类和接口。第6版重点介绍了Java的模块化系统，还详细介绍了Java 12到Java 17引入的块字符串，instanceof的模式匹配，增强型switch语句、switch表达式及模式匹配，密封类，Record类，以及Java 12到Java 17新增的各种API功能。与前5版类似，第6版并不单纯地从知识角度来讲解Java，而是从解决问题的角度来介绍Java语言，所以涉及大量实用案例开发：五子棋游戏、梭哈游戏、仿QQ的游戏大厅、MySQL企业管理器、仿EditPlus的文本编辑器、多线程、断点下载工具、Spring框架的IoC容器……这些案例既能让读者巩固每章所学的知识，又可以让读者学以致用，激发编程自豪感，进而引爆内心的编程激情。第6版相关资料包中包含书中所有示例的代码和《疯狂Java实战演义》的所有项目代码，这些项目可以作为本书课后练习题的“非标准答案”。如果读者需要获取关于课后练习题的解决方法、编程思路，可关注“疯狂讲义”微信服务号，加入读者微信群后，与作者及本书庞大的读者群相互交流。

本书是一本关于Python的编程入门书。全书共分为五大部分：学习准备、基础知识、高级知识、编程进阶和应用开发。全书在系统阐述与计算机原理相关的一些知识和Python的开发环境的基础上，重点讲解Python语法相关知识，包括变量、数据类型、逻辑语句、函数、算法等；解析Python实用高级用法，如面向对象、继承与多态、容器化、上下文管理等。同时，本书还结合实例分析了利用Python如何实现并发编程、数据库编程、网络编程、GUI编程，以及Python在Web后端开发、爬虫开发、大数据开发与人工智能开发中的应用。本书结构完整，内容丰富，语言通俗易懂，实例详尽，初学者可以零基础入门，程序开发人员可以学习提高，提升编程思维。相信本书一定能够帮助不同层次的读者掌握Python编程，提升编程能力。

这是一本手把手教读者如何零基础快速掌握企业级Go项目全流程开发的实战性著作。内容初稿源于极客时间上的专栏（有超过25000人付费学习），图书内容在专栏的基础上做了全面的更新和大量的补充。作者是腾讯云的技术专家，有多年的企业级Go项目开发经验。全书围绕一个可部署、可运行的企业级Go应用（附源码，可二次开发）展开，覆盖项目全生命周期的所有环节，不仅将每个环节涉及的原理、步骤讲解得非常详细，而且把项目涉及的Go语言知识点全部娓娓道来。每个知识点都朝着*佳实践方向去设计，采用了业界共识程度*高的Go包、Go设计模式、Go开发规范、Go简洁架构等，不仅能让读者事半功倍地掌握企业级Go项目的开发方法，而且能学到一线大厂的实践经验。本书内容翔实，篇幅较大，一共31章，分为六个部分：第一部分是项目开始前的准备工作，包括贯穿全书的实战项目IAM的介绍与部署，以及Go开发环境的搭建；第二至六部分详细讲解了项目的设计、管理、开发、测试、部署等。包含了规范设计、文档编写、开发流程管理、功能设计与实现、项目测试、性能优化、高可用、高安全、水平扩展等方方面面。旨在帮助读者彻底学会如何构建企业级 Go 项目，并解决 Go 项目开发所面临的各类问题。

本书聚焦谷歌公司开发的BERT自然语言处理模型，由浅入深地介绍了BERT的工作原理、BERT的各种变体及其应用。本书呈现了大量示意图、代码和实例，详细解析了如何训练BERT模型、如何使用BERT模型执行自然语言推理任务、文本摘要任务、问答任务、命名实体识别任务等各种下游任务，以及如何将BERT模型应用于多种语言。通读本书后，读者不仅能够全面了解有关BERT的各种概念、术语和原理，还能够使用BERT模型及其变体执行各种自然语言处理任务。

本书第1版于2020年11月出版发行后大获成功，Python及NetDevOps技术在国内计算机网络圈子里迅速走红，国内与NetDevOps相关的技术文章在网络上如雨后春笋般大量涌现，行业里也出现了很多要求掌握NetDevOps技术的网络工程师职位，并且需求越来越多，NetDevOps是“下一代网络工程师”必须掌握的技能已经成为既定且不可逆的事实。 以Python为主的NetDevOps技术知识更迭很快，第2版将在第1版的基础上添加TextFSM详解、Netmiko详解、Nornir详解、NETCONF详解及RESTCONF详解等5章内容，并去掉pyping、pyntc、netdev等一些不再流行或者作者已经公开宣布不再维护的模块内容。 另外，第2版将在思科设备的基础上添加华为设备的内容，由朱嘉盛老师执笔，相信能对主要使用国产设备的国内网络工程师更加有益。

本书主要介绍.NET框架的核心部分，不仅阐述了框架的核心设计，还展示了实践代码和运行效果，同时根据不同的功能模块扩展出属于自己的小组件。通过阅读本书，读者可以深入了解.NET框架的核心设计，掌握.NET性能调优和ASP.NET Core的部署方式。本书包含18章。第1～3章主要介绍.NET框架、开发环境和运行模式。第4～12章主要介绍依赖注入、配置与选项、后台任务、中间件、缓存、本地化、健康检查、文件系统和日志等常用功能模块。第13～17章主要介绍线程、线程同步、内存管理、诊断和调试，以及编译技术等内容。第18章主要介绍应用程序的部署方式，包括宿主机的部署，以及Docker和Kubernetes的部署。

本书稿紧扣《全国高等学校（安徽考区）计算机水平考试教学（考试）大纲》（Visual Basic程序设计）的要求精心编写而成，主要内容包括Visual Basic语言基础、可视化编程基础、程序控制结构、用户界面设计、数组和自定义类型、过程、菜单、文件、数据库编程基础等。书稿内容紧扣教学大纲编写，章节编排合理，教学内容由浅入深，例题选取难度适中，有助于学生学习Visual Basic程序设计，加强学生的逻辑思维能力，适合高等学校学生学习Visual Basic程序设计使用，也可供自学者学习参考。