本书基于中国自动化大会2019的专题“智能自动化技术”撰写而成，系智能自动化发展前沿丛书的分册之一。丛书主编为孙优贤院士，本书由于海斌、邵之江主编，智能自动化技术领域多位专家参与各章节的撰写，主要介绍了网络集群与网络化控制、新能源控制与绿色制造技术、物流系统与自动化、车辆控制与电动化等前沿热点方向的新研究成果。

本书在分析 外研究及工业实践的基础上，围绕智能产品各个阶段的设计，介绍和阐述了智能产品概念设计框架、智能产品的客户需求识别与分析、客户需求向技术属性转化、智能产品监测与控制功能的设计、智能产品优化与自主功能的设计等内容，重点介绍了基于客户价值 化的智能产品需求分析方法，基于改进的模糊TOPSIS智能产品需求转化方法，面向智能产品的监测、控制、优化及自主功能的设计方法等;并在上述理论、方法与技术研究的基础上，选用智能冰箱与智能扫地机器人作为案例分别验证了技术的可行性。本书为一套完整的框架、理论、方法和技术体系，且理论在企业中得到了验证，既可以作为企业和政府管理人员的培训教材、高等院校管理专业师生的参考教材，也可以作为从事生产 业相关工作人员的参考用书。

本书介绍稀疏表示学习理论与相关应用。第1章概述信号稀疏性与压缩感知的关系、压缩感知的研究内容。第2章介绍稀疏概念与稀疏表示数学模型。第3章介绍小波变换、脊波变换及曲波变换。第4章讨论信号重构的确定性与概率性证明。第5章讨论稀疏表示字典学习。第6章讨论LASSO模型及其应用。第7章讨论Dantzig选择器理论。第8章讨论稀疏贝叶斯分类模型。第9章分析次梯度优化方法、阈值迭代方法、交替方向乘子法、坐标下降法等。第10章分析Lq优化近似计算方法。第11章分析稀疏子空间聚类算法。第12到14章探讨稀疏表示在人脸检测与识别、运动检测、非负矩阵分解等中的相关应用。本书可作为人工智能、模式识别、图像信息处理与计算机以及应用数学等相关专业的本科大学生和研究生的参考书。

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本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题，并在附录给出了练习题答案。本书可供工业机器人专业学生使用，也可供从事工业机器人操作与编程的技术人员参考。

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。

本书按照“总-分-总”的结构谋篇布局，深入探析了人工智能对经济增长的影响效应。总论部分在系统梳理相关文献、详细阐述理论基础以及清晰刻画人工智能影响经济增长的典型事实基础上，探析了人工智能在向经济社会渗透过程中表现出的四大经济效应，并对影响经济增长的三大主要因素（劳动、资本和生产技术）进行分析。在此基础上，通过分析人工智能四大经济效应作用于劳动、资本和生产技术对经济增长的影响效应，提出由劳动渠道、资本渠道和生产率渠道三条渠道构成的人工智能影响经济增长的总体分析框架。分论部分将理论分析和实证检验相结合逐一探讨了人工智能影响经济增长的劳动渠道、资本渠道和生产率渠道。此外，由于数据不可得，无法通过实证分析的方式来识别人工智能对长期经济增长的影响，因此，基于理论层面，进一步探讨了人工智能对长期经济增长以及未来南北差距产生影响的作用机理。 对论文的研究结论进行总结，并就中国人工智能发展提出了政策建议。

本书是由行业专家精心编写的SQL学习指南，内容涵盖数据库基础介绍、数据库表的管理、数据的增删改查、视图、索引、存储过程，以及基于不同业务场景的SQL查询实践。本书由浅入深地对SQL查询进行讲解，在实践方面，结合真实的业务场景，以互联网电商、投资理财、网络游戏、线下零售等为例，通过行业常用的查询案例帮助读者快速理解并掌握SQL查询技能。本书适合日常工作中需要使用数据库并对数据库表进行操作的业务和技术人员，包括数据分析、数据运营、数据产品、市场渠道等人员。

全书分为5篇：1.第1篇为入门部分，通过一个快速地上手实验让读者体验 GitOps 的强大之处，激起读者的学习欲望；2.第二篇为核心基础部分，将介绍组成 GitOps 的核心基础例如容器化、K8s、持续构建和应用定义；3.第三篇为进阶部分，将带领读者从零构建一个生产可用的 GitOps 工作流，并介绍高级发布策略、多环境管理、可观测性、分布式追踪以及云原生开发的相关内容；4.第四篇为实施指南，将介绍如何在不同规模的公司下实施新技术，在实施过程如何排除非技术因素；5.第五篇为行业认识部分，将介绍如何通过 CNCF 获取一手的云原生信息以及 GitOps 的历史发展。

本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE（3）上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。