人工智能是近年来最为火热的研究领域之一，尤其是随着深度学习算法研究的突破，人工智能技术在工业过程控制领域取得了前所未有的发展。深度学习算法涵盖的内容非常前沿和广袤，本书从表示学习的角度，针对流程工业的故障检测与诊断中存在的问题进行探究、模型构建与实验验证、分析，引导读者分析和解决问题，帮助读者最大限度地理解算法理论，提升工程实现能力。本书可供从事表示学习、故障检测与诊断算法研究人员参考。

本书介绍稀疏表示学习理论与相关应用。第1章概述信号稀疏性与压缩感知的关系、压缩感知的研究内容。第2章介绍稀疏概念与稀疏表示数学模型。第3章介绍小波变换、脊波变换及曲波变换。第4章讨论信号重构的确定性与概率性证明。第5章讨论稀疏表示字典学习。第6章讨论LASSO模型及其应用。第7章讨论Dantzig选择器理论。第8章讨论稀疏贝叶斯分类模型。第9章分析次梯度优化方法、阈值迭代方法、交替方向乘子法、坐标下降法等。第10章分析Lq优化近似计算方法。第11章分析稀疏子空间聚类算法。第12到14章探讨稀疏表示在人脸检测与识别、运动检测、非负矩阵分解等中的相关应用。本书可作为人工智能、模式识别、图像信息处理与计算机以及应用数学等相关专业的本科大学生和研究生的参考书。

暂缺简介...

本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题，并在附录给出了练习题答案。本书可供工业机器人专业学生使用，也可供从事工业机器人操作与编程的技术人员参考。

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。

本书以MySQL 8.0为平台，对关系型数据库的定义、操作、查询、编程、设计与管理，通过命令行和MySQL Workbench两类客户端工具进行实施的方法，以及SQL语法都进行了详细讲解。 本书为校企双元开发，教学、实训、实战三重阶段分别以三个项目，双线一点模式贯穿教材。教学项目引导下的每个任务由工作情境导入，“分析―准备―实施”三步驱动教学做一体化，并配套在线开放课程和在线实训任务单闯关。本书的每个项目模块都配有任务知识结构导图，以及相应的岗位工作能力、技能证书标准、思政素养目标，并配有“数据启示录”，有利于开展德智技融合的课程教学。 本书体系完整、示例详尽、逻辑严谨、配套资源丰富，既可以作为高等院校计算机相关专业的数据库课程教材，也可以作为IT技术人员和编程爱好者的优质参考读物。

本书以数据分析为切入点，以数据可视化全流程为主线，从 基础的表格工具Excel到专业的数据可视化工具Power BI、Tableau及编程语言Python，系统讲解了数据可视化的操作流程。每章设置了内容导读、学习导图、职业素养目标、本章总结、综合实验、思考与练习等模块。全书共9章，第1章是入门篇，介绍了数据分析与可视化的基本概念。第2～6章以商业数据为案例，详细介绍使用Excel进行数据分析并进行可视化展示的全流程。第7～8章以Power BI、Tableau为工具，讲解从连接基础数据到进行数据分析全过程。第9章讲解利用Python实现数据可视化的基本方法，主要介绍了Python进行数据分析与可视化的基础库和扩展库。本书图文并茂，内容翔实，案例充分，重视知识性和实用性的结合，强调数据可视化的作用和方法。适合作为高等院校非计算机专业“数据分析与可视化实践”或“可视化实践与提高”等课程的教材，也可作为创新创业课程、实验实习课程、计算机应用和 办公自动化方面的培训教程或参考用书。

Orange是一款可视化人工智能工具，适合会用电脑的所有人群，可以轻松完成机器学习的全流程操作，如数据挖掘、数据分析、文本挖掘、网络分析、图像识别、空间格式化等任务。目前 尚无介绍该软件的中文教程。本书首先对Orange软件进行基本介绍，然后讲述Orange“积木”——分析模块，接着介绍Orange“连连看”——数据分析案例， 后对Orange在科学研究中的应用进行展望。

暂缺简介...

本书使用深入浅出、通俗易懂的语言介绍数据库系统的基本原理、技术和方法，并结合典型案例，将理论知识融入实践内容，通过实践验证理论，帮助读者掌握数据库相关知识与技术。全书共9章，全面系统地阐述数据库原理与应用，主要内容包括数据库系统概述、关系数据库、关系数据库标准语言、关系数据库规范化理论、数据库设计、数据库的安全性控制与完整性控制、并发控制、数据库备份与恢复和SQL Server 2019 应用。本书以SQL Server 2019为平台介绍数据库技术的实现，主要包括数据库创建与维护、数据表创建与维护、查询与统计操作、视图创建与维护、存储过程和触发器的创建、用户管理与权限分配、数据库备份与恢复等内容，使读者能够通过SQL Server 2019实现教学案例，理论与实践紧密结合，进一步加深对数据库系统基本原理、技术和方法的理解。