移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。

本书为SQL Server入门到提高图书，共17章，主要内容包括数据库基础、SQL Server数据库的安装与配置、创建和管理数据库、数据表操作、视图操作、SQL的基础知识、数据的查询、索引与数据完整性、流程控制、用户自定义函数、存储过程的使用、触发器的使用、游标的使用、SQL Server高级开发、SQL Server安全管理、SQL Server维护管理，最后讲解了学生成绩管理系统项目。本书每章内容都与实例紧密结合，有助于读者理解知识、应用知识，达到学以致用的目的。本书附有配套资源，包括本书所有实例的源码及教学视频。其中，源码全部经过精心测试，能够在Windows XP、Windows 7、Windows 8、Windows 10系统中编译和运行。本书可作为应用型本科计算机专业、高职软件技术专业及其他相关专业的教材，同时也适合初级数据库开发人员参考使用。

本书以PyTorch深度学习的常用技术与真实案例相结合的方式，深入浅出地介绍使用PyTorch实现深度学习应用的重要内容。本书共7章，内容包括深度学习概述、PyTorch深度学习通用流程、PyTorch深度学习基础、手写汉字识别、文本生成、基于CycleGAN的图像风格转换、基于TipDM大数据挖掘建模平台实现文本生成等。本书大部分章包含实训和课后习题，希望通过练习和操作实践，帮助读者巩固所学的内容。本书可以作为高等学校数据科学与大数据技术或人工智能相关专业的教材，也可作为深度学习爱好者的自学用书。

本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术，以学习情境的方式，首先介绍了使用 Python、Pandas对各种数据源的读写，然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式， 介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术，通过理论结合实际、循序渐进的学习方式，让读者学习并掌握大数据预处理技术及应用。本书理论分析相对较少，侧重动手实践，适合应用型本科、高职高专大数据技术专业学生和希望快速进入大数据领域的读者参考使用。

本书在简述云计算、大数据概念及密码学相关技术的基础上，主要介绍作者在数据持有性证明、数据确定性删除、云存储数据的一致性、抵抗同驻攻击、虚拟机迁移方面的研究成果。主要包括：可撤销的无证书数据持有性证明方案、关联标签的云数据完整性验证方案、多方参与的高效撤销组成员审计方案、基于属性基加密的高效确定性删除方案、面向优化数据中心结构的一致性协议设计、面向数据中心安全的一致性协议、基于 Shamir 的虚拟机放置策略、存储开销的抵御同驻攻击的数据分块加密备份方案、基于哈希图技术的跨数据中心虚拟机动态迁移方案等。

本书是一本全面关注工业企业数据治理方面的工具书，主要内容分为概述篇、体系篇、工具篇、实施篇及案例篇。其中概述篇主要介绍工业企业数据治理的基础概念、主流数据治理标准及框架、数据治理的发展趋势等；体系篇主要介绍数据管控、数据战略、数据架构、主数据管理等的基本原理与管理体系；工具篇主要介绍主数据管理工具、数据模型管理工具、数据资产运营工具等；实施篇主要介绍具体实施策略及路径选择、顶层架构规划与设计、数据资产运营实施等；案例篇主要介绍电力、能源化工、钢铁、制造、战略投资等行业的数据治理案例，为读者提供专业、丰富、可信的数据治理实施范例。本书是工业大数据应用技术国家工程实验室多年潜心研究的重要科研成果的总结和凝聚，既具有理论高度，也具备面向中国工业企业的可实操性。参与本书编著的作者均为国内各企业的数据治理专家，所有案例均来自这些企业的实践。对企业的基层管理者或初入职场的人士来说，本书是充分认识数据治理意义、组织进行数据治理的具体方案和工具手册；对企业中层管理者来说，本书是一本配合企业数据治理的纲领性指南；对企业高层管理者来说，本书是一本推动企业数据治理的方法论。

本书系统地介绍了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本书根据人工智能的知识体系，在兼顾传统的人工智能方法的基础上，重点突出前沿性内容，并对自动推理、遗传算法、神经网络、启发式优化、机器学习、异常检测、梯度下降、逻辑回归、反向传播、卷积网络、语言模型、词向量等常见技术进行详细阐述和讨论。本书结合应用安排了示例和例题，以加深读者对关键知识点的理解。

本书按照“总-分-总”的结构谋篇布局，深入探析了人工智能对经济增长的影响效应。总论部分在系统梳理相关文献、详细阐述理论基础以及清晰刻画人工智能影响经济增长的典型事实基础上，探析了人工智能在向经济社会渗透过程中表现出的四大经济效应，并对影响经济增长的三大主要因素（劳动、资本和生产技术）进行分析。在此基础上，通过分析人工智能四大经济效应作用于劳动、资本和生产技术对经济增长的影响效应，提出由劳动渠道、资本渠道和生产率渠道三条渠道构成的人工智能影响经济增长的总体分析框架。分论部分将理论分析和实证检验相结合逐一探讨了人工智能影响经济增长的劳动渠道、资本渠道和生产率渠道。此外，由于数据不可得，无法通过实证分析的方式来识别人工智能对长期经济增长的影响，因此，基于理论层面，进一步探讨了人工智能对长期经济增长以及未来南北差距产生影响的作用机理。 对论文的研究结论进行总结，并就中国人工智能发展提出了政策建议。

本书基于中国自动化大会2019的专题“智能自动化技术”撰写而成，系智能自动化发展前沿丛书的分册之一。丛书主编为孙优贤院士，本书由于海斌、邵之江主编，智能自动化技术领域多位专家参与各章节的撰写，主要介绍了网络集群与网络化控制、新能源控制与绿色制造技术、物流系统与自动化、车辆控制与电动化等前沿热点方向的新研究成果。

本书是由行业专家精心编写的SQL学习指南，内容涵盖数据库基础介绍、数据库表的管理、数据的增删改查、视图、索引、存储过程，以及基于不同业务场景的SQL查询实践。本书由浅入深地对SQL查询进行讲解，在实践方面，结合真实的业务场景，以互联网电商、投资理财、网络游戏、线下零售等为例，通过行业常用的查询案例帮助读者快速理解并掌握SQL查询技能。本书适合日常工作中需要使用数据库并对数据库表进行操作的业务和技术人员，包括数据分析、数据运营、数据产品、市场渠道等人员。