本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题，并在附录给出了练习题答案。本书可供工业机器人专业学生使用，也可供从事工业机器人操作与编程的技术人员参考。

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。

本书基于中国自动化大会2019的专题“智能自动化技术”撰写而成，系智能自动化发展前沿丛书的分册之一。丛书主编为孙优贤院士，本书由于海斌、邵之江主编，智能自动化技术领域多位专家参与各章节的撰写，主要介绍了网络集群与网络化控制、新能源控制与绿色制造技术、物流系统与自动化、车辆控制与电动化等前沿热点方向的新研究成果。

本书以PyTorch深度学习的常用技术与真实案例相结合的方式，深入浅出地介绍使用PyTorch实现深度学习应用的重要内容。本书共7章，内容包括深度学习概述、PyTorch深度学习通用流程、PyTorch深度学习基础、手写汉字识别、文本生成、基于CycleGAN的图像风格转换、基于TipDM大数据挖掘建模平台实现文本生成等。本书大部分章包含实训和课后习题，希望通过练习和操作实践，帮助读者巩固所学的内容。本书可以作为高等学校数据科学与大数据技术或人工智能相关专业的教材，也可作为深度学习爱好者的自学用书。

本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术，以学习情境的方式，首先介绍了使用 Python、Pandas对各种数据源的读写，然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式， 介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术，通过理论结合实际、循序渐进的学习方式，让读者学习并掌握大数据预处理技术及应用。本书理论分析相对较少，侧重动手实践，适合应用型本科、高职高专大数据技术专业学生和希望快速进入大数据领域的读者参考使用。

本书是由行业专家精心编写的SQL学习指南，内容涵盖数据库基础介绍、数据库表的管理、数据的增删改查、视图、索引、存储过程，以及基于不同业务场景的SQL查询实践。本书由浅入深地对SQL查询进行讲解，在实践方面，结合真实的业务场景，以互联网电商、投资理财、网络游戏、线下零售等为例，通过行业常用的查询案例帮助读者快速理解并掌握SQL查询技能。本书适合日常工作中需要使用数据库并对数据库表进行操作的业务和技术人员，包括数据分析、数据运营、数据产品、市场渠道等人员。

全书分为5篇：1.第1篇为入门部分，通过一个快速地上手实验让读者体验 GitOps 的强大之处，激起读者的学习欲望；2.第二篇为核心基础部分，将介绍组成 GitOps 的核心基础例如容器化、K8s、持续构建和应用定义；3.第三篇为进阶部分，将带领读者从零构建一个生产可用的 GitOps 工作流，并介绍高级发布策略、多环境管理、可观测性、分布式追踪以及云原生开发的相关内容；4.第四篇为实施指南，将介绍如何在不同规模的公司下实施新技术，在实施过程如何排除非技术因素；5.第五篇为行业认识部分，将介绍如何通过 CNCF 获取一手的云原生信息以及 GitOps 的历史发展。

本书系统地介绍了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本书根据人工智能的知识体系，在兼顾传统的人工智能方法的基础上，重点突出前沿性内容，并对自动推理、遗传算法、神经网络、启发式优化、机器学习、异常检测、梯度下降、逻辑回归、反向传播、卷积网络、语言模型、词向量等常见技术进行详细阐述和讨论。本书结合应用安排了示例和例题，以加深读者对关键知识点的理解。

本书按照“总-分-总”的结构谋篇布局，深入探析了人工智能对经济增长的影响效应。总论部分在系统梳理相关文献、详细阐述理论基础以及清晰刻画人工智能影响经济增长的典型事实基础上，探析了人工智能在向经济社会渗透过程中表现出的四大经济效应，并对影响经济增长的三大主要因素（劳动、资本和生产技术）进行分析。在此基础上，通过分析人工智能四大经济效应作用于劳动、资本和生产技术对经济增长的影响效应，提出由劳动渠道、资本渠道和生产率渠道三条渠道构成的人工智能影响经济增长的总体分析框架。分论部分将理论分析和实证检验相结合逐一探讨了人工智能影响经济增长的劳动渠道、资本渠道和生产率渠道。此外，由于数据不可得，无法通过实证分析的方式来识别人工智能对长期经济增长的影响，因此，基于理论层面，进一步探讨了人工智能对长期经济增长以及未来南北差距产生影响的作用机理。 对论文的研究结论进行总结，并就中国人工智能发展提出了政策建议。

本书是一本系统介绍MySQL性能优化相关技术、方法及实践的实用指南。在书中，作者首先详细解释了查询响应时间；然后介绍了直接查询优化（创建和编制索引）、间接查询优化（减少数据访问和存储）等提高MySQL性能的方法，还通过讲解数据访问模式、MySQL分片的基本机制、MySQL的服务器指标、复制延迟、MySQL的事务（涉及InnoDB行锁）等知识为优化MySQL性能提供思路；之后介绍了一些常见的MySQL挑战，以及应对方法；后讨论了在云中使用MySQL时需要知道的知识，拓展了读者的思维。