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移动机器人理论与实践张德好移动机器人一直是机器人领域的重要研究方向,相关从业人员众多。本书基于作者企业内部培训资料,将理论和实践紧密结合,围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。 部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论,包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍R0S和SLAM实践, 给出工程调试优化方法。本书可供机器人、机器视觉及工业控制的专业技术人员参考。
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桌椅类家具人机适应性设计郭园 著本书的主旨是探索桌椅类家具的人机适应性设计,为智能环境下的桌椅自发性动态人机适应体系的构建提供理论支持。书中综合运用了文献法、观察法、访谈法、问卷调查法、层次分析法、实验法等,对桌椅类家具的人机适应关系展开研究,探索了桌椅与使用者之间构建的人机适应性特征及基础前提条件、桌椅人机适应性的构成因素及层级关系,结合实例进行基于坐姿分析的动态人机适应性监测实验,分析总结了学习状态下的坐姿动态适应的评判标准及桌椅适应性设计。本书基于作者博士学习期间的研究实践成果,介绍了一些实用性的研究方法和技巧。全书从桌椅的初级人机适应、中级人机适应到 人机适应,内容循序渐进,力求让读者全面理解桌椅系统应有的动态持续发展的人机适应关系,并能 准确地把握未来桌椅的发展趋势。
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人工智能教学设计与案例张新,韩亮,丁晓铭本教材遵循案例教学模式进行课程教学设计,围绕人工智能应用案例展开,强调学科教学设计、主要研究内容、核心研究领域及前沿理论和技术等,内容涉及图像、视频、语音、文本和机器人。本教材覆盖人工智能(师范)专业入门必须掌握的知识,强调基础性和前沿性并重,理论和实验相统一,着力于师范生的课程设计能力、案例分析能力和动手实践能力的培养,使学生掌握人工智能的教学设计、课程教学案例和机器人实践等方面的内容。本教材可作为高校人工智能(师范)、智能科学与技术、计算机科学与技术及相关专业的教学设计课程的教材,也可作为其他学校或培训机构的教师、学生、研究人员的参考书。
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人工智能基础尹宏鹏本书系统地梳理了人工智能知识体系,并对人工智能领域的核心基础和算法及应用技术进行了深入细致的介绍。全书共12章。 —5章介绍人工智能的核心基础;第6—9章讲解人工智能领域代表性算法; 0—12章讨论人工智能的几个主要应用研究方向。书中各章均配有习题,便于教师教学和学生自学。本书可作为高等院校计算机、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可作为对人工智能感兴趣的研究人员和工程技术人员的参考用书。
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人工智能技术与机器人邵克勇本书从人工智能技术出发,讲解了人工智能在智能机器人上的应用方法及相关技术。全书共8章,首先介绍了人工智能技术及智能机器人的相关发展历史、定义、人工智能与机器人的融合;接着从计算智能、机器学习、感知智能、认知智能、机器人定位与建图、路径规划等方面介绍了人工智能的相关技术及其在机器人上的应用方法; 介绍了一般智能机器人设计与开发方法。本书可作为高等院校人工智能、智能科学与技术、机器人工程等新工科专业和自动化、计算机科学与技术、电子科学与技术、控制工程与科学、机械设计制造及自动化、工业设计、车辆工程等传统理工科专业的教材,还可供从事相关专业交叉学科研究的科研人员参考。
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人工智能伦理困境与突破周翔本书共分为八章。 章是绪论部分,简单梳理了目前 外关于人工智能伦理问题的相关研究,确定了本书的研究目的、研究思路与研究方法。第二章主要介绍了人工智能的发展历史以及五种主要应用类型,同时从经济、文化道德与社会生活三个方面阐述了人工智能对人类的影响。第三章简单介绍了人工智能伦理思想流变。第四章在各类人工智能伦理困境的基础上,结合现代社会分析了人工智能和人工智能体发展中面临的现实伦理困境。从人工智能与道德的关系方面进行论述,指出了人工智能存在的伦理道德问题,并分析了成因。第五章从人工智能研发、人类自身与建立制度三个层面针对人工智能出现的伦理问题提出了应对策略。第六章将人工智能伦理与传统伦理道德进行了比较,从构建人工智能伦理角度探究了人工智能和人的伦理道德的冲突与一致性,从传统道义论、功利论相关角度对人工智能伦理进行系统分析,进一步思考人工智能体的道德与美德、权利与义务。全面分析人工智能发展中的伦理困境和应对策略以后,系统阐述了人工智能与传统伦理学相关理论的融合发展。第七章具体论述了混合形式的人工智能伦理体系的建构,从美德与道德角度建构人工智能伦理系统,分别分析了“自上而下”的道德设计和混合道德伦理学。第八章对全书进行总结与思考,希望能够将人工智能技术与社会伦理道德结合起来,建构人工智能伦理学,让人工智能体和我们人类互相促进、共同发展,让人工智能 好地惠及我们全人类。
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中国智能投顾的行业发展与监管重塑郭雳 著传统的投资顾问服务随着新兴科技发展而不断演进,在此过程中形成了一系列创新的业务模式、金融服务和金融产品,其被称为“智能投顾”。智能投顾具有服务费用相对低廉、投资门槛低、客户操作成本小等独特优势,契合“普惠金融”之追求,因而成为现阶段 为典型的科技金融业务形态之一。但同时,智能投顾行业发展中既存在一系列业务问题,包括但不限于智能化程度不足、数据合规风险以及人工智能责任承担能力存疑等;又受到法律定位争议和展业标准模糊等制度障碍影响。本书紧跟数字经济前沿发展,以我国智能投顾的业务及法律监管问题为研究对象,对其源起、特点和法律概念进行了阐释,同时探讨智能投顾在我国的发展状况、面临的法律障碍和现实困境,并结合域外监管经验得出了一系列创新性结论,为后续构建科学合理的智能投顾法律监管机制提出了建设性的意见。
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计算思维与大数据基础尹建新本书紧跟计算机技术发展潮流,是计算思维通识教育类课程的 教材,以“基础性、系统性、 性、通俗易懂”为指导思想,将蕴含在计算机学科中的经典计算思维和信息时代人们应具备的大数据、互联网和人工智能等新思维、新技术进行了全面介绍。本书共分为 7 章,主要内容包括计算与计算思维;计算机中的 0 与 1;计算机硬件系统组成及工作原理;计算机软件、语言与算法;互联网与物联网;数据科学与大数据技术和人工智能。本书充分吸收计算机领域的新知识、新技术、新方法和“四新”人才培养目标,对非计算机专业计算机公共课的基本教学内容进行了面向计算思维培养的组织与构建,通过丰富示例引导读者思考,讲解清晰,通俗易懂,可读性好。本书适合高等学校非计算机专业作为计算机课程的教材使用,同时也可供对计算机感兴趣的读者自学使用。
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鲁棒性参数估计与特征提取方法肖春宝本书介绍了图像特征若干关键技术,重点围绕图像特征匹配的内点选择、鲁棒性参数估计方法优化和特征提取方法这三方面进行探讨,介绍了一些新研究成果,并对所提出算法的有效性通过理论分析和实验进行验证。
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云计算原理与技术刘甫迎,杨明广云计算按需提供基于互联网的软件即服务(SaaS)、平台即服务(PaaS)、基础设施即服务(IaaS),云计算技术与大数据技术同为人工智能时代IT和DT业热门技术。本教材有10章、3个附录(教学大纲、实验指导书、模拟考试),全面介绍云计算原理及机制,OpenStack云平台,谷歌、 、微软、阿里云计算,云管理、云安全,开源云计算(Hadoop)、云计算技术发展(Docker、Spark)等,主要立足云端应用开发和营运技术。实例多、重实践、教学资源丰富,特别适用于应用型人才培养的教学。可作本科数据科学与大数据技术专业、计算机科学与技术专业、网络工程专业、物联网工程专业、软件工程专业数字媒体专业等计算机类专业及通信工程类专业教科书、培训教材,也供科技人员、学者、工程师自学参考。