本书适合高等院校相关专业教材，也可作为高职高专院校的教材以及业务培训及自学教材。

本书主要介绍计算机操作系统的基本原理。全书共分8章，主要介绍了以下内容：操作系统的定义、功能、分类、特征、发展历程等基本知识，操作系统的运行环境和用户接口，进程管理的基本概念、进程的同步与互斥、进程通信的基本方法等，处理机调度的基本概念和基本方法以及死锁的概念与解决方法，存储器管理的基本概念和基本方法，设备管理的概念和方法，文件管理的概念及方法，多核系统的基本概念及多核系统下的内存管理、进程同步及进程调度。　本书可以作为本科院校学生操作系统课程的教材，也可以作为计算机及相关专业的工作人员学习操作系统原理的参考用书。此外，本书内容涵盖了全国计算机科学与技术专业硕士研究生入学考试全国统考科目操作系统考试大纲的全部内容，因此还可作为硕士研究生入学考试专业课的参考资料。

操作系统是现代计算机系统中必不可少的系统软件。本书以《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》为指导，依据教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会*新颁布的教学要求，结合多年来的实践教学经验编写而成，力求全面、系统、直观地阐述现代计算机操作系统的基本原理、主要功能及实现技术。　全书共分7章。第1章介绍操作系统的概念、功能、类型及其发展；第2～4章介绍处理器管理，包括进程管理、进程同步与互斥、调度与死锁；第5～7章介绍存储器管理、设备管理和文件管理等。　本书可作为计算机专业及信息类相关专业的操作系统课程教材，也可供从事计算机科学、工程和应用等方面工作的科技人员参考，对报考研究生的学生也有较大的参考价值。

本书强调实践应用能力的培养，突出“理论够用、实用，强化应用”的特点。全书以具体项目为主线，用项目相关的知识作为铺垫，以碎片化的形式组织知识点，结合每个项目的分析，详细介绍项目的实施及测试过程，并配备项目的经验总结;最后留有配套的实训项目和习题，以帮助读者巩固相关知识。 本书包括12个项目： Windows Server 2012部署基础、活动目录服务配置与管理、DNS服务器的配置与管理、DHCP服务器的配置与管理、文件服务器的配置与管理、Web服务器的配置与管理、FTP服务器的配置与管理、电子邮件服务器的配置与管理、证书服务器的配置与管理、VPN服务器的配置与管理、NAT服务器的配置与管理、虚拟化配置。

本书是参考教育部颁布的计算机软件专业操作系统教学大纲，结合编者多年积累的教学经验和科研成果，借鉴国内外经典教材的优点编写而成。书中主要介绍了操作系统基本概念、原理和方法，力图体现计算思维、形式化方法和软硬件一体化等基本理念与思维方式在操作系统中的运用。　本书适合作为高等学校计算机相关专业的本科教材，也可作为相关人员的自学参考书。

本书既是关于操作系统概念、结构和机制的教材，目的是尽可能清楚和全面地展示现代操作系统的本质和特点；也是讲解操作系统的经典教材，不仅系统地讲述了操作系统的基本概念、原理和方法，而且以当代*流行的操作系统Windows 8、UNIX、Android、Linux为例，展现了当代操作系统的本质和特点。全书共分背景知识、进程、内存、调度、输入/输出和文件、嵌入式系统六部分，内容包括计算机系统概述、操作系统概述、进程描述和控制、线程、并发性：互斥和同步、并发：死锁和饥饿、内存管理、虚拟内存、单处理器调度、多处理器和实时调度、I/O管理和磁盘调度、文件管理、嵌入式操作系统、虚拟机、计算机安全技术、分布式处理、客户/服务器和集群等。此外，本书配套网站提供了及时、生动的材料。

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

本书结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9四核处理器Exynos4412的硬件教学平台和PC机上，全面详细讲解了Linux设备驱动开发。主要内容包含开发环境的搭建，内核模块，字符设备驱动框架，高级I/O，中断和时间管理，互斥和同步，内存和DMA，Linux设备模型，外设的驱动实例，总线类设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动和内核调试技巧。对每一个知识点都有一个对应的典型实例，大多数实例既可以在上面说到的嵌入式平台上运行，也可以在PC机上运行。

以零基础讲解为宗旨，用实例引导读者深入学习，深入浅出地讲解系统安装、重装、备份与还原的各种操作方法和技巧。内容包括：操作系统的选择、bios设置以及硬盘分区与格式化、安装单操作系统、安装多操作系统和模拟安装操作系统、安装驱动程序、为系统打上补丁以及系统安全与优化、系统的备份与还原、修复系统、重装系统以及系统数据的备份与还原、恢复误删除的数据、无光驱安装系统、使用u盘安装系统以及批量安装操作系统等。

本书根据作者多年的实际教学经验，在内容选择、理论深度等方面进行了深入的分析和研讨，使学生易于理解，注重对学生的启发。在本书编写过程中，力求做到准确性、系统性、通俗性、实用性，结构清晰，注重基础理论的阐述，强调理论与实践的结合。每一章的内容从一个问题开始，让学生带着问题开始知识的学习，促进学生的思考和参与。全书共分为9章，主要内容包括： 操作系统引论、进程与线程、进程并发控制、内存管理、页式和段式内存管理、I/O管理、文件管理、死锁、多处理机系统介绍。本书可作为高等院校计算机相关专业的教材，也可供从事计算机工作的科技人员进行参考，对报考研究生的学生也具有一定的参考价值。