本书全面介绍了Red Hat Enterprise Linux 5 Server操作系统，通过9个项目，介绍了Linux桌面应用、Linux系统管理和服务器管理与维护等工作中的应用技能，包括Linux操作系统的安装、登录及删除，图形用户界面，字符界面与文本编辑器，用户与组群管理，文件系统与文件管理，Linux应用程序，网络配置，网络服务器配置等。本书的特色是以虚拟企业的真实工作情景为背景，把Linux网络操作系统的工作过程与学习过程有机地结合起来，充分体现了以工作过程为导向的教学理念。本书既可作为高职高专学校相关专业的Linux操作系统课程教材，也可作为Linux培训教材及读者的自学参考书，还可作为从事嵌入式应用开发和网络管理等工作的技术人员的参考书。

本书主要介绍计算机操作系统的基本原理。全书共分8章，主要介绍了以下内容：操作系统的定义、功能、分类、特征、发展历程等基本知识，操作系统的运行环境和用户接口，进程管理的基本概念、进程的同步与互斥、进程通信的基本方法等，处理机调度的基本概念和基本方法以及死锁的概念与解决方法，存储器管理的基本概念和基本方法，设备管理的概念和方法，文件管理的概念及方法，多核系统的基本概念及多核系统下的内存管理、进程同步及进程调度。　本书可以作为本科院校学生操作系统课程的教材，也可以作为计算机及相关专业的工作人员学习操作系统原理的参考用书。此外，本书内容涵盖了全国计算机科学与技术专业硕士研究生入学考试全国统考科目操作系统考试大纲的全部内容，因此还可作为硕士研究生入学考试专业课的参考资料。

操作系统是现代计算机系统中必不可少的系统软件。本书以《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》为指导，依据教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会*新颁布的教学要求，结合多年来的实践教学经验编写而成，力求全面、系统、直观地阐述现代计算机操作系统的基本原理、主要功能及实现技术。　全书共分7章。第1章介绍操作系统的概念、功能、类型及其发展；第2～4章介绍处理器管理，包括进程管理、进程同步与互斥、调度与死锁；第5～7章介绍存储器管理、设备管理和文件管理等。　本书可作为计算机专业及信息类相关专业的操作系统课程教材，也可供从事计算机科学、工程和应用等方面工作的科技人员参考，对报考研究生的学生也有较大的参考价值。

本书强调实践应用能力的培养，突出“理论够用、实用，强化应用”的特点。全书以具体项目为主线，用项目相关的知识作为铺垫，以碎片化的形式组织知识点，结合每个项目的分析，详细介绍项目的实施及测试过程，并配备项目的经验总结;最后留有配套的实训项目和习题，以帮助读者巩固相关知识。 本书包括12个项目： Windows Server 2012部署基础、活动目录服务配置与管理、DNS服务器的配置与管理、DHCP服务器的配置与管理、文件服务器的配置与管理、Web服务器的配置与管理、FTP服务器的配置与管理、电子邮件服务器的配置与管理、证书服务器的配置与管理、VPN服务器的配置与管理、NAT服务器的配置与管理、虚拟化配置。

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

本书结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9四核处理器Exynos4412的硬件教学平台和PC机上，全面详细讲解了Linux设备驱动开发。主要内容包含开发环境的搭建，内核模块，字符设备驱动框架，高级I/O，中断和时间管理，互斥和同步，内存和DMA，Linux设备模型，外设的驱动实例，总线类设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动和内核调试技巧。对每一个知识点都有一个对应的典型实例，大多数实例既可以在上面说到的嵌入式平台上运行，也可以在PC机上运行。

本书是操作系统课程的实验教材，旨在帮助读者加强对操作系统原理与设计的理解，以分析、设计、改进和实现操作系统的运行机理和各种算法思想，尤其是操作系统的核心功能。全书共6章，内容包括概述、进程管理、内存管理、设备管理、文件管理与系统安全、拓展实验等操作系统核心，在某些经典算法上提供了多种语言、不同平台的实现代码。附录部分给出了Linux、vi和DOS命令，以便在实践过程中作为工具速查。本书可作为高等院校计算机专业操作系统课程的实验教材，也可作为各类操作系统教学培训教材和自学参考书。

本书以项目为载体，采用“教、学、做一体化”的教学模式，以真实的企业网络管理为场景，设计了Linux操作系统的配置与管理、网络服务的配置与管理、网络安全的配置与管理三大教学模块，并将这三大教学模块设计成12个教学情境单元，每个单元又包括学习目标、情境设置、工作任务和单元实训4个环节，通过情境描述引出单元的教学核心内容、明确教学任务，并借助精心设计的虚拟化实训平台和实训项目开展教学活动，逼真地模拟企业真实的网络运行环境，使每个学生均可扮演企业网络管理员的角色，快速、方便地练习Linux网络服务配置与管理的技能。　本书结构合理、内容丰富、实用性强，可作为高职院校电子信息类专业Linux操作系统应用和服务管理课程的教材，也可作为Linux操作系统和服务管理初学者的参考书。　为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www．cmpedu．com免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina．com，或致电010-88379375联系营销人员。

本书主要内容分成3个部分：第一部分介绍嵌入式操作系统基础，包括第1章和第2章;第二部分介绍基于嵌入式Linux软件的开发，包括BootLoader、驱动程序的设计、内核的裁减和移植及应用程序的开发，本书的重点在于介绍应用程序的开发，这部分内容由第3~第6章组成;第三部分是实验内容，包括第7章。相比第2版，本书更加注重实践操作部分，并对部分内容进行了整理、优化和改进。本教材非常适合于应用型本科生的教学，此外，对于嵌入式操作系统入门工程师来说，这本书也能满足他们的需要。

以零基础讲解为宗旨，用实例引导读者深入学习，深入浅出地讲解系统安装、重装、备份与还原的各种操作方法和技巧。内容包括：操作系统的选择、bios设置以及硬盘分区与格式化、安装单操作系统、安装多操作系统和模拟安装操作系统、安装驱动程序、为系统打上补丁以及系统安全与优化、系统的备份与还原、修复系统、重装系统以及系统数据的备份与还原、恢复误删除的数据、无光驱安装系统、使用u盘安装系统以及批量安装操作系统等。