《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法，包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计，以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具：线性化与傅里叶变换。 《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，引起读者对控制理论的兴趣，并使读者掌握控制理论的核心精神，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》是一本“实战性”很强的书籍，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》的多个章节有案例分析，并对结果与讨论部分进行了详细的讲解，这部分内容将为读者的论文写作及科研分析提供思路。 《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》适合自动化专业的本科生或研究生、相关领域的科研人员使用，尤其适合准备研究生复试的学生使用。《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》配套的视频详细讲解了使用计算机软件（GNU Octave）分析书中例子的方法，并提供了详细代码，读者可以扫描书中二维码浏览。

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本书介绍Linux内核的编译和移植、根文件系统的制作、基础系统、桌面系统，以及这些软件在系统中的作用、软件之间的依赖关系、软件的移植方法。由于很多树莓派应用是由Python语言编写的，本书也专门介绍树莓派上硬件接口的Python控制模块和其他一些基础应用。全书分为6章，第1章介绍Linux内核的移植及根文件系统的制作；在第1章的基础上，第2章移植了一些基础软件，增强了树莓派的联网功能：第3章介绍Linux的基础图形库、文本布局软件、XWindow系统，直至构成一个完整的XFCE4桌面环境：第4章介绍一些Linux应用软件的移植，包括远程桌面、音视频编码与解码及媒体播放、文档阅读，以及网络监控软件：第5章介绍典型的Linux开发工具的移植，移植了编译器的树莓派系统初步具备板载开发能力；鉴于树莓派被广泛用于电子设计制作，第6章专门讨论树莓派GPIO接口的功能，介绍一款典型的GPIO Python模块的使用，并介绍各种应用模块的工作原理和程序控制方法。本书能对树莓派爱好者深入学习提供一定的帮助，对于其他嵌入式开发人员，书中介绍的内容也有参考意义。此外，本书也可作为高等学校计算机与电子信息类专业在学习嵌入式Linux操作系统时的教学参考书。

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本教材详细介绍了物联网应用技术中感知层的组建项目及其综合实训，组建项目包括感知层基础数据采集实训、感知层基础数据输出实训、感知层基础数据综合实训、感知层应用系统综合实训、射频识别（RFID）项目实训、蓝牙、WiFi和GPRS无线数据采集与控制项目实训等八大项目实训，其中感知层基础数据采集实训包括了温度、湿度、光照度、烟雾、可燃气体、CO2、红外感应等采集项目，感知层基础数据输出实训包括了数码管、蜂鸣器、LED灯、直流电机、步进电机、继电器、干簧管等输出控制项目，感知层应用系统综合实训包括了智能家居和温室大棚实训项目，射频识别（RFID）项目实训包含了智能货架实训项目。本教材可作为高职高专物联网应用技术专业的教材，也可作为物联网行业技术人员和自学者的参考教材。

本教材以目前为流行的MCS|C51系列单片机为例，并使用C语言进行单片机应用程序的开发，利用Proteus进行硬件的仿真。软件开发以编程复杂度逐步递进，硬件仿真则从单片机逐步扩展到外围电路和IC器件。全教材知识点涉及单片机结构、开发流程、Keil软件和Proteus软件使用、C51编程、接口技术、中断技术和外围电路，通过项目导引、技术准备、项目实施、技术拓展和强化练习将知识点和相关实训内容结合起来，突出了工程实践能力的培养，可用于学生的日常教学、专题实验、实训、课程设计与毕业设计。本教材适合作为高职高专院校单片机技术课程教材，也可作为高等职业院校电气自动化技术、工业生产自动化、应用电子技术、电子信息工程技术、机电一体化、数控应用技术、仪表自动化等相关专业的实训教材，以及单片机爱好者自学单片机C语言的学习参考资料。