本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

本书结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9四核处理器Exynos4412的硬件教学平台和PC机上，全面详细讲解了Linux设备驱动开发。主要内容包含开发环境的搭建，内核模块，字符设备驱动框架，高级I/O，中断和时间管理，互斥和同步，内存和DMA，Linux设备模型，外设的驱动实例，总线类设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动和内核调试技巧。对每一个知识点都有一个对应的典型实例，大多数实例既可以在上面说到的嵌入式平台上运行，也可以在PC机上运行。

本书既是关于操作系统概念、结构和机制的教材，目的是尽可能清楚和全面地展示现代操作系统的本质和特点；也是讲解操作系统的经典教材，不仅系统地讲述了操作系统的基本概念、原理和方法，而且以当代*流行的操作系统Windows 8、UNIX、Android、Linux为例，展现了当代操作系统的本质和特点。全书共分背景知识、进程、内存、调度、输入/输出和文件、嵌入式系统六部分，内容包括计算机系统概述、操作系统概述、进程描述和控制、线程、并发性：互斥和同步、并发：死锁和饥饿、内存管理、虚拟内存、单处理器调度、多处理器和实时调度、I/O管理和磁盘调度、文件管理、嵌入式操作系统、虚拟机、计算机安全技术、分布式处理、客户/服务器和集群等。此外，本书配套网站提供了及时、生动的材料。

以零基础讲解为宗旨，用实例引导读者深入学习，深入浅出地讲解系统安装、重装、备份与还原的各种操作方法和技巧。内容包括：操作系统的选择、bios设置以及硬盘分区与格式化、安装单操作系统、安装多操作系统和模拟安装操作系统、安装驱动程序、为系统打上补丁以及系统安全与优化、系统的备份与还原、修复系统、重装系统以及系统数据的备份与还原、恢复误删除的数据、无光驱安装系统、使用u盘安装系统以及批量安装操作系统等。

本书是参考教育部颁布的计算机软件专业操作系统教学大纲，结合编者多年积累的教学经验和科研成果，借鉴国内外经典教材的优点编写而成。书中主要介绍了操作系统基本概念、原理和方法，力图体现计算思维、形式化方法和软硬件一体化等基本理念与思维方式在操作系统中的运用。　本书适合作为高等学校计算机相关专业的本科教材，也可作为相关人员的自学参考书。

本书根据作者多年的实际教学经验，在内容选择、理论深度等方面进行了深入的分析和研讨，使学生易于理解，注重对学生的启发。在本书编写过程中，力求做到准确性、系统性、通俗性、实用性，结构清晰，注重基础理论的阐述，强调理论与实践的结合。每一章的内容从一个问题开始，让学生带着问题开始知识的学习，促进学生的思考和参与。全书共分为9章，主要内容包括： 操作系统引论、进程与线程、进程并发控制、内存管理、页式和段式内存管理、I/O管理、文件管理、死锁、多处理机系统介绍。本书可作为高等院校计算机相关专业的教材，也可供从事计算机工作的科技人员进行参考，对报考研究生的学生也具有一定的参考价值。

本书以 Kafka 0.10.0 版本源码为基础，针对 Kafka的架构设计到实现细节进行详细阐述。本书共5 章，从 Kafka 的应用场景、源码环境搭建开始逐步深入，对 Kafka 的核心概念进行分析介绍，对 Kafka 生产者、消费者、服务端的源码进行深入的剖析，最后介绍 Kafka 常用的管理脚本实现，让读者不仅从宏观设计上了解 Kafka，而且能够深入到 Kafka 的细节设计之中。在源码分析的过程中，还穿插了笔者工作积累的经验分析和对 Kafka 设计的理解，希望能够让读者可以举一反三，不仅知其然，而且知其所以然。本书旨在为读者阅读 Kafka 源码提供帮助和指导，让读者更加深入地了解 Kafka 的运行原理、设计理念，让读者在设计分布式系统时可以参考 Kafka 的优秀设计。本书的内容对于读者全面提升自己的技术能力有很大帮助。

本书在介绍嵌入式操作系统基本概念的基础上，以操作系统为背景介绍了其体系结构、任务管理、中断与时间管理、信号量与互斥信号量管理、消息管理、事件标志组管理、内存管理、移植等方面的原理与实现，并给出了范例和应用实例。本书中的全部源代码、范例和应用实例都可在PC上运行。　在本书第三章中还对μC/OSⅡ任务栈的现有管理模式进行了改进，提出了一种“任务栈的优化管理模式”。这种模式可以极大地减少系统的RAM开销，使得即使较为复杂的系统也可以在RAM容量很少的CPU上得以应用，其性能在大量的工程技术实践中已得到验证。　本书重点突出，注重讲清概念、原理和系统服务函数的应用方法，可作为高等学校嵌入式实时操作系统的教材，也可作为嵌入式系统开发工程技术人员的参考书。

本书全面介绍了Red Hat Enterprise Linux 5 Server操作系统，通过9个项目，介绍了Linux桌面应用、Linux系统管理和服务器管理与维护等工作中的应用技能，包括Linux操作系统的安装、登录及删除，图形用户界面，字符界面与文本编辑器，用户与组群管理，文件系统与文件管理，Linux应用程序，网络配置，网络服务器配置等。本书的特色是以虚拟企业的真实工作情景为背景，把Linux网络操作系统的工作过程与学习过程有机地结合起来，充分体现了以工作过程为导向的教学理念。本书既可作为高职高专学校相关专业的Linux操作系统课程教材，也可作为Linux培训教材及读者的自学参考书，还可作为从事嵌入式应用开发和网络管理等工作的技术人员的参考书。

本书是操作系统课程的实验教材，旨在帮助读者加强对操作系统原理与设计的理解，以分析、设计、改进和实现操作系统的运行机理和各种算法思想，尤其是操作系统的核心功能。全书共6章，内容包括概述、进程管理、内存管理、设备管理、文件管理与系统安全、拓展实验等操作系统核心，在某些经典算法上提供了多种语言、不同平台的实现代码。附录部分给出了Linux、vi和DOS命令，以便在实践过程中作为工具速查。本书可作为高等院校计算机专业操作系统课程的实验教材，也可作为各类操作系统教学培训教材和自学参考书。