本书系统地讲述了物联网智慧安监领域的基本理论、方法及其在危化品泄漏监管方面的应用。全书共9章，第1、2章概述了危化品物联网智慧监测定位的分类，综述了物联网危化气体监测定位算法的研究现状，分析了危化品物联网智慧监测定位所涉及的关键问题，给出了定位算法性能评价指标；第3章讲解了危化气体物联网智慧监测定位系统的设计和实现方法；第4～9章探讨了基于序贯分布式卡尔曼滤波、序贯最小均方差估计算法、能量均衡并行粒子滤波、高斯混合模型非线性滤波、压缩感知的危化气体声源监测定位算法，推导了算法迭代公式，进行了计算机仿真。 本书注重结构的完整性和内容的连续性，强调理论推导的连续性和语言描述的精炼性，力求从简到繁、由浅入深、循序渐进。 本书可供从事信息与自动化控制技术的广大科技人员参考，也可作为信息与自动化工程学科研究生的教材。

本书是学习和实践Arduino主板编程及硬件实现的一手资料，内容包括Arduino主板介绍、硬件介绍、49个Arduino编程和硬件实现项目，还有9个拓展项目。每个项目由所需器材、硬件电路连接、设计电路、程序设计、编程要点等组成。为了帮助读者理解，本书配有项目的详细讲解视频。本书适合零基础电子制作的爱好者以及喜欢编程的读者学习，也可以作为学校课程、科技制作培训等指导用书。

《ARM Cortex-M4 嵌入式系统外设接口开发——基于STM32F4系列微控制器》（微课视频版）详细讲述了STM32F4系列微控制器硬件以及基础开发与实践应用开发，包括GPIO、串口、定时器、I2C、SPI、ADC和DAC等相关技术，对整个STM32F4系列微控制器进行总结梳理，适合广大读者作为学习ARM Cortex-M4 嵌入式系统外设接口技术的参考书。

HarmonyOS不仅是我国第一款真正意义上的操作系统，也是世界上第一款推出的可以将智能穿戴、无人驾驶、车机设备、电视等万物互联互通。《鸿蒙硬件系统开发：智能控制与物联网应用案例设计（视频讲解）》结合当前高等院校创新实践课程，总结基于鸿蒙开源应用程序的开发方法，给出综合实际案例。其主要开发方向为智能安防、家居生活、健康监测、音乐控制等，案例包括系统架构、系统流程、模块介绍、成果展示、元件清单。本书案例多样化，供不同层次的人员需求，可作为信息与通信工程及相关专业的本科生教材，也可以作为从事物联网、创新开发和设计的专业技术人员参考用书。同时，本书附赠开发方法、视频讲解、工程文件、问题解决、原图、源码，供读者自我学习和自我提高使用。

《SketchUp曲面建模思路与技巧》是SketchUp（中国）授权培训中心系列教材《SketchUp 要点精讲》《SketchUp 建模思路与技巧》的进阶篇，供已入门的SketchUp 用户提高之用。与本书同时出版的《SketchUp 常用插件手册》是配合本书使用的重要工具书。曲面建模一直是SketchUp 应用的难点所在。《SketchUp曲面建模思路与技巧》从简到繁，有理论，有实践，以超过200 个大大小小的实例涵盖了曲面建模的方方面面，是目前市场上针对SketchUp 曲面建模课题的专业教材。《SketchUp曲面建模思路与技巧》与《SketchUp 常用插件手册》一起能为你解决曲面建模方面的很多麻烦，是SketchUp 用户案头之工具书，也是大专院校相关专业教材与师生们的重要工具书。

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用读一本小说的心态来阅读本书，你会对整个操作系统的体系结构和逻辑细节有非常清晰的认识，从此爱上并阅读更多的操作系统源码。第1部分：进入内核前的苦力活。覆盖从开机到运行到Linux中的main函数的关键流程解析，帮你清晰认识Intel CPU的体系结构。第2部分：“大战”前期的初始化工作。讲述main中的各种初始化函数，这些函数是操作系统各个模块的交互桥梁，为理解后续操作系统各个模块的运作原理打好基础。第3部分：一个新进程的诞生。讲述从内核态切换至用户态，并建立起第一个用户进程的全部过程。学完这部分，你将会理解一个多进程的操作系统是如何建立和运作的。第4部分：shell程序的到来。主要讨论如何将磁盘中存储的shell程序加载到内存中来，并最终交给CPU去执行。通过这个过程你会看清一个程序从存储到硬盘到最终被执行的全部过程。第5部分：一条shell命令的执行。让我们跟着一条shell命令“走南闯北”，从用户输入给计算机一个字符串开始，一直到该程序的最终执行，这一过程能帮你把前面所学的知识融会贯通，整个操作系统的启动流程与运作原理，将会生动形象地浮现在你的脑海中。

内容简介这是一本能指导零计算机基础的读者轻松理解计算机软硬件和操作系统工作原理，从而自己动手从0到1编写出一个操作系统的著作。作者在操作系统领域深度耕耘20余载，不仅一直奋斗在百度等企业一线，而且一直致力于操作系统的教育和布道，希望能帮助和指导越来越多的人，尤其是青少年，能从学生时代开始学习操作系统，能从底层原理真正理解操作系统，改变我国基础软件受制于人的现状。本书不仅是作者悟透操作系统本质、厚积薄发的成果，而且是他将复杂的操作系统原理化繁为简、举重若轻，成功指导自己9岁的孩子从0到1编写出一个操作系统的过程的全面复盘和复现。本书驱散了操作系统的迷雾，让操作系统不再神秘和高不可攀，让每一个怀揣操作系统梦的中国人都能理解并实现自己的操作系统。全书一共14章，逻辑上分为上下两篇。上篇（第1~5章） 计算机软硬件基础和原理从计算机如何使用电进行计算开始，首先讲述了电是如何抽象为信息的，处理器是怎样进行运算的，内存是怎样存储信息的，处理器和内存是怎样通过总线连接起来的，处理器是如何访问外设的，之后讲述了这些部件是如何结合起来运行程序的。然后通过使用机器语言编写一个程序，让读者深刻地理解指令和程序。接下来，结合汇编语言讲述了计算机体系结构。最后，从C编译器如何将C语法翻译为汇编语言的角度，聚焦语法后面的本质，让读者彻底地理解C语言，而不再纠结在语言表面的语法。下篇（第6~14章） 从0到1实现一个操作系统从系统引导（包含32位和64位）开始讲起，先后实现并阐述了内存管理、进程管理、中断、进程调度、系统调用、进程间通信，最后实现了在显示器上实现字符以及图形输出，并能接收键盘输入。除了直接从应用程序直接访问内核外，还展示了C库等概念，展示了从应用软件到C库、图形库，最后到内核的完整软件栈。

本书着重介绍Armv8-M架构以及Cortex-M23和Cortex-M33处理器的可用功能。该书涵盖了一系列主题内容，包括指令集、程序员模型、中断处理、操作系统支持和调试功能。本书通过一系列实例演示了如何为Cortex-M23和Cortex-M33处理器创建软件，使嵌入式软件开发人员对Armv8-M架构有所了解。本书还详细介绍了TrustZone？技术，包括该技术如何有利于物联网应用的安全、操作、该技术如何影响处理器的硬件（如内存架构、中断处理等），以及创建安全软件的各种其他注意事项。

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