本书以MATLAB R2020a为基础，由浅入深全面讲解MATLAB/Simulink软件的应用知识。本书基于认知逻辑编排内容，自始至终采用示例描述，内容完整且每章相对独立，有较大的参考价值。本书分为两部分，共17章。部分（第1～8章）主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真基础、公共模块库、仿真命令操作、子系统及其封装、基于S函数建模、系统运行与调试等；第二部分（第9～17章）主要介绍控制系统仿真基础、PID控制系统仿真、模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、机电系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制仿真、汽车系统仿真等内容，并提供了仿真示例帮助读者学习。本书以工程应用为目标，讲解深入浅出、内容翔实，可作为理工科高等院校研究生、本科生的教学用书，也可作为广大科研人员和工程技术人员的参考用书。

建设创新型国家，核心是要坚持守正创新，增强自主创新的能力。创新引领，方法先行。苏联科学家阿奇舒勒投入毕生精力，致力于创新研究。他率领团队创建了一种由解决技术问题、实现技术创新的各种方法组成的理论体系——TRIZ。长期以来，国家科技部等有关部委多次明确指出要“推进TRIZ等国际先进技术创新方法与中国本土需求融合……特别是推动TRIZ中成熟方法的培训……”本书从创新思维与创新方法的学习出发，面向“创新三师”（创新工程师、创新培训师、创新咨询师）的理论学习，涉及内容翔实，知识全面。全书包括TRIZ基础，创新思维技法，系统分析方法，发明原理与应用（包括提高系统协调性的发明原理、消除有害作用的发明原理、改进操作和控制的发明原理、提高系统效率的发明原理），技术矛盾与矛盾矩阵，物理矛盾与分离方法，物场分析与标准解，S曲线与技术系统进化法则，功能导向搜索，用TRIZ解决发明问题，颠覆性创新与突破性创新，知识产权保护与专利等。本书共15章和7个内容丰富又实用的附录，是一本创新思维与创新方法的理论与实践相结合的优秀教材。全书各章都精心设计安排了习题环节，实用性强，把创新思维与TRIZ创新方法的概念、理论和技术知识融入实践中，帮助读者加深认识和理解，熟悉创新方法的实际应用。作为学习辅助，书后附录提供了习题参考答案。本书可作为国家创新工程师培训、高等院校开展创新教育、学习创新思维与创新方法的主教材，也可供科技工作者和工程技术人员参考，或作为继续教育的教材。

《51单片机快速入门教程》以实例为主导，以51 核心板为开发平台，涵盖了51 单片机开发基础、C51 程序设计基础、I/O 引脚、中断、定时器/计数器、通信、看门狗、Flash 等内容，详细介绍了STC89 C52RC芯片的大部分片上功能。本书10 个实例均包括每章实例所需要的知识、实例与代码解析、思考题和应用实践四大环节，每个实例都有详细的步骤和源代码。本书章节名称中带有“*”标志的为选读内容，但并不意味着这部分内容不重要。读者可以根据自己的学习需求选择是否阅读。《51单片机快速入门教程》配套的资料包既包括51 核心板原理图、例程、软件包、软件资料，又包括配套的PPT讲义、视频等资料，且持续更新。下载链接可通过微信公众号“卓越工程师培养系列”获取。编者建议，在学习本书的过程中，读者不仅要看要练，更要勤学多思。读者在阅读章节内容后，可在独立思考的情况下编写实例代码，后独立完成思考题和应用实践部分。《51单片机快速入门教程》既可作为高等院校相关专业的教材，也可供从事单片机开发的工程技术人员参考。

随着半导体技术和芯片技术的飞速发展，能运行嵌入式 Linux系统的 MPU 芯片价格也在不断降低，ARM 架构 的芯片在手机、工业控制、物联网、自动驾驶等领域得到了广泛应用。以前大量使用 MCU 的地方也开始使用嵌入式 Linux地系铁统刷。卡的闸机、汽车充电桩的操作面板、物联网网关等都有嵌入式 Linux的身影，各企业对嵌入式 Linux开发 人才的需求也急剧增加。相比单片机开发，嵌入式 Linux开发难度要大很多。尤其是重要的驱动开发，嵌入式 Linux内核采用面向对象思路设计，且已开发大量驱动框架，开发人员需要掌握这些驱动框架的使用，编写出符合嵌 入式 Linux要求的驱动。 本书从基本的点灯程序到网络驱动的编写，涵盖了 Linux开发的三大驱动类型：字符设备驱动、块设备驱动 和网络设备驱动。本书的一大特色就是涵盖了全设备树开发，除了开始的几个为了讲解嵌入式 Linux如何操作 芯片寄存器的例程没有采用设备树外，其他的例程都采用设备树，基本涵盖了嵌入式 Linux驱 动 开 发 中 的 常 用 外设。本书可作为广大从事嵌入式开发、物联网、工业控制开发等工程技术人员的学习和参考用书，也可作为高等学 校计算机、电子、自动化等专业嵌入式系统、微机接口、物联网等课程的教材。

本书综合性讲解HuggingFace社区提供的工具集datasets和transformers，书中包括最基础的工具集的用例演示，也包括具体的项目实战，以及预训练模型的底层设计思路和实现原理的介绍。通过本书的学习，读者可以快速掌握HuggingFace工具集的使用方法，掌握自然语言处理项目的一般研发流程，并能研发自己的自然语言处理项目。本书共14章，分为工具集基础用例演示篇（第1~6章），详细讲解HuggingFace工具集的基本使用方法。中文项目实战篇（第7~12章），通过几个实战项目演示使用HuggingFace工具集研发自然语言处理项目的一般流程。预训练模型底层原理篇（13~14章），详细阐述了预训练模型的设计思路和计算原理。本书将使用最简单浅显的语言，带领读者快速地了解HuggingFace工具集的使用方法。通过本书中实战项目的学习，读者可以掌握一般的自然语言处理项目的研发流程。通过本书中预训练模型底层原理的学习，能够让读者知其然也知其所以然，做到融会贯通。本书适合有PyTorch编程基础的读者阅读，也适合作为对自然语言处理感兴趣的读者的参考图书。

本书基于AR Foundation框架，采用URP渲染管线，讲述利用ARKit进行iOS平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、AR Quick Look、设计原则、性能优化，对ARKit应用开发中涉及的技术进行了全方位的讲述，用语通俗易懂，阐述深入浅出。本书共分三部分：第一部分为基础篇，包括第1章至第3章，从最基础的增强现实概念入手，通过一个实例阐述了AR应用开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置、发布部署全流程，探讨了AR Foundation框架的技术基础、常用组件，并着重探索了ARKit功能特性和运动跟踪原理；第二部分为功能技术篇，包括第4章至第13章，对ARKit功能特性进行了全方位的详细探索讨论，从平面检测、2D图像和3D物体检测、人脸检测到持久化存储与共享、光影特效、人体动捕等，全方位地进行了技术剖析、讲解、演示，并对AR场景管理、图像信息处理、3D文字声频视频、AR Quick Look等实用功能进行了阐述和使用操作讲解；第三部分为高级篇，包括第14章至第15章，主要阐述了AR应用设计、性能优化相关主题，着力提升开发人员在AR应用开发时的实际应用能力和整体把握能力。本书结构清晰、循序渐进、深浅兼顾，实例丰富，每个技术点都有案例，特别注重对技术原理和实际运用的讲述，提供实际工程实践解决思路和方案。本书适合AR初学者、Unity开发人员、程序员、科研人员，也可以作为高校、大专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的培训教材。

本书在介绍深度学习、百度飞桨等相关知识的基础上，着重介绍了图像分类、目标检测、语义分割、人体关键点检测、图像生成、视频分类、图像文本检测和识别、图像识别等计算机视觉任务的实现原理及深度学习模型框架，并通过具体案例来详细介绍各任务的实现细节。 全书分为理论篇和实战篇。理论篇（第1～4章）梳理了计算机视觉技术的发展历程、主要任务、行业应用系统，同时简要介绍了深度学习开发框架、飞桨（PaddlePaddle）开发平台，以及深度学习的基础知识与网络模型架构。实战篇（第5～12章）结合计算机视觉的各个任务要求与技术发展，对其中经典的深度学习算法模型进行介绍。全书提供了实例代码，详解了在飞桨开发框架下各任务的模型实现过程。 本书适合作为高等院校人工智能、计算机视觉专业高年级本科生、研究生的教材，同时可作为计算机视觉相关任务实践教程，也可以作为科研工作者的参考书籍。

服务设计通过多要素创新综合，促进产业交叉，实现服务模式、商业模式系统创新，从而促进企业转型升级，推动服务贸易发展。《服务设计信达雅（案例分析篇）》通过理论探讨和案例验证的方式，从新兴服务业出现、未来服务落脚点、服务设计三部曲、服务管理的创新、服务经济引领者5章进行讲解，力争每章都有自己的观点。

随着当今信息技术的飞速发展和Internet的普及，人们越来越依靠网络上的服务器为自己提供各方面的信息，如抖音、微信、微博、淘宝等。这些服务器使用的操作系统大多是Linux，在众多的Linux操作系统中，Red Hat Enterprise Linux是目前使用较为广泛的企业级系统。《Red Hat Enterprise Linux 9 系统管理实战》配套PPT课件、作者答疑服务。《Red Hat Enterprise Linux 9 系统管理实战》共分18章，内容包括Linux与Red Hat Enterprise Linux、Linux的启动与进程管理、Linux的日常运维、Linux服务管理systemd、Linux日志系统、Linux文件系统管理、Linux磁盘管理、Linux网络管理、Linux防火墙管理、Linux路由管理、配置NAT上网、Linux远程访问、网络文件共享方案、使用SELinux和安全审计工具、使用Webmin工具管理、Linux虚拟化配置、Docker容器级虚拟化、Kubernetes集群搭建。《Red Hat Enterprise Linux 9 系统管理实战》内容详尽、示例丰富，是一本比较适用的Red Hat Enterprise Linux运维入门书，适合零基础的读者入门使用，也适合从事运维工作的读者作为查询手册使用，同时还可作为高等院校计算机及相关专业的教材。

本书旨在分析国内外操作系统领域的前沿发展情况，重点阐述近几年操作系统领域的重要突破和标志性成果，集中展现我国在相关方向的新进展、新特点和新趋势，为我国科技人员准确把握操作系统领域的发展态势提供参考，为我国制定操作系统方面的发展战略提供支撑。本书分为五个部分，对操作系统领域的关键概念技术、全球发展态势、我国发展现状、我国热点亮点、未来发展展望等方面展开具体探讨。同时包含了科技前沿技术研究成果、部分产业发展现状及其趋势研究。