本书系统介绍了单片机技术的相关知识。全书共9章，包括绪论、80C51的结构和原理、单片机C语言开发基础、单片机的中断系统、单片机的定时器/计数器、单片机串行通信技术、单片机接口技术、单片机模/数和数/模器件的应用、综合实践等。本书在内容上遵循认知成长规律，深浅适度，注重实践和动手能力的培养。通过本书的学习可使读者理解和掌握单片机技术的基本理论和应用设计方法，为后续相关课程的学习奠定基础。 本书可作为高职高专院校电子相关专业的教材，也可作为单片机技术开发人员的参考书。

This book introduces and illustrates modeling， sensing， and control methods for analyzing， designing， and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque， while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications， sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further， the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability， and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design， sensing and control， the book also provides many examples illustrating the implementation issues readers may encounter.

本书结合当前新的职业教育教学改革要求，以任务驱动为导向，主要介绍MSC-51系列单片机的硬件系统、汇编语言指令、定时与中断系统、独立按键以及矩阵按键控制技术、显示接口技术、A/D与D/A转换接口、串行口通信技术、单片机系统扩展、应用系统设计及开发等内容。　本书较全面地涵盖了MCS-51系列单片机的基本知识，特别是介绍了一种有规律、移植性好的汇编编程方法，使读者能很快将其应用于解决大型汇编编程问题上。　本书适合作为高等职业院校电子信息类和自动化类工科专业的教材，也可作为爱好单片机技术的广大读者的参考书。

本书以S3C2440嵌入式处理器为核心，介绍嵌入式系统的原理与结构、Linux驱动及编程基础、嵌入式系统开发环境的搭建、嵌入式系统开发和调试工具、嵌入式Linux系统的驱动及应用程序设计、SQLite数据库的嵌入式应用及实例开发。本书内容具有系统性与实用性相结合的特点，在注重嵌入式系统软件与硬件知识的讲解的同时，加强了对Linux系统的应用基础与开发技术的介绍，也兼顾了Linux系统在GUI和数据库等方面的应用。

本书全面介绍了MCS-51系列单片机的基本结构、工作原理、指令系统、汇编语言设计、C51语言设计、I/O接口和一些简单的应用技术，介绍了单片机片上系统（SOC）及开发技术。本书介绍了汇编语言和C51两种编程语言，例题也给出两种语言的编程方式，以满足不同的教学需要。

《单片机原理及应用（C51版） 第2版》从单片机应用的角度出发，在本书第1版的基础上进行精简、修正、调整和扩充，详尽地阐述了51单片机体系结构、工作原理、指令系统、典型功能部件、软硬件应用开发资源及开发过程。突显了C51程序在各章节的功能描述和应用项目编程。引用了大量的由浅入深的单片机软、硬件仿真调试示例及工程应用实例，引导学生逐步认识、熟知、实践和应用单片机。本书结构完整、层次分明、资源丰富，以应用示例为导向，将知识点贯穿其中，将硬件电路、软件编程、仿真调试及工程应用为一体，各章配有实训项目，即便于教学，又方便读者阅读和操作。

本书立足于经典的51系列单片机，以广泛应用的SoC级51单片机C8051F020为应用对象， 深入浅出地讲述单片机及应用系统设计原理。其内容包括：计算机与单片机概论， CPU构成及存 储器结构，指令系统及汇编程序设计， Ke i lC51语言程序设计基础与开发调试， I /O接口及人机接 口技术，系统总线与系统扩展技术，中断与中断系统，定时/计数器及应用， UART接口，串行扩展 技术， A/D、 D/A转换及信号链接口技术，单片机应用系统设计等。 本书特色：原理与应用紧密结合;突出单片机的基本原理、体系结构、典型功能单元的完整性; 重点配以系统扩展与配置方法;以构建单片机应用系统为目标。 本书可作为电类专业本科生单片机原理及应用类课程的教材，以及单片机培训教材;也可作 为从事单片机应用、开发的工程技术人员和单片机自学人员的参考用书。

面向高校非计算机专业的本科生，内容不仅包括计算机硬件的基础知识，基本技术和基本应用，而且由浅入深地介绍了计算机硬件发展中的新知识、新技术。主要内容包括：计算机的组成、工作原理、数制、计算等基础知识；8086/8088、80X86、Pentium（奔腾）微处理器的基本结构、工作原理、技术等；总线的基本概念和常用总线标准等；存储器的分类、组织、管理和使用；输入输出技术；采用实例说明寻址方式、指令系统、汇编语言程序设计；实例说明常用接口芯片（计数/定时芯片8254、串行接口芯片8250、数模转换芯片、模数转换芯片）的功能和用法。给出大量图例、程序实例，每章配备习题，并给出习题答案。

《嵌入式系统设计》从基础的理论知识到实际的应用开发，详细地介绍了ARM Cortex-M0处理器的内核体系结构与特性，包括总线架构、编程模型、存储器模型、异常模型、电源管理、系统控制模块、嵌套向量中断控制器和系统节拍定时器等核内外设，结合CMSIS对内部函数和外设的操作进行了详解。以恩智浦半导体（NXP）公司的ARM Cortex-M0处理器的LPC1114微控制器为例，详细介绍了LPC1100系列的内核结构与高级外设的工作原理与应用开发方法，以及基于CMSIS接口标准的软件设计方法。《嵌入式系统设计》的LPC1114小应用系统板和开发板电路设计和仿真是基于Proteus仿真软件平台完成的，读者可以在没有硬件的情况下进行仿真调试，也可以利用《嵌入式系统设计》所提供的Proteus项目文件自行制板、购买元器件和焊板，完成LPC1114小应用系统板和开发板的制作，进一步制作扩展电路。《嵌入式系统设计》可作为普通高校电子信息专业、通信专业、仪器专业、自动化专业的本科生及研究生的入门教材，也可供从事嵌入式系统设计的研发人员参考。《嵌入式系统设计》配有免费电子课件，欢迎选用《嵌入式系统设计》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件索取。

本书以STM8S208单片机为核心，结合作者多年教学和指导大学生电子设计竞赛的经验编写而成。 本书与《51单片机自学笔记》和《AVR单片机自学笔记》的写作风格相似，亦是以任务为中心，通过设计实例，在应用中讲解STM8单片机的使用方法以及需要注意的设置问题等。书中包括C语言的基础知识，而且这些内容也是通过单片机实验的形式进行分析的，实用性很强。此外，书中把STM8单片机的相关外设都以实验的形式进行了详细分析，并补充了有关COSMIC编译器的使用方法的内容。本书是再版书，相比旧版，本书对书中部人不足进行了修正。