本书面向广大单片机技术的初学者，分为三个学习阶段。第一阶段包括第一章到第三章内容，除介绍单片机的基础知识外，重点讲述以DIY方式制作一套单片机编程和实验用的学习工具，并利用这套学习工具进行简易编程和实验。第二阶段包括第四章内容，进一步学习MCS一51系列单片机指令、汇编语言及编程实例，嵌入式系统的组成实例。第三阶段包括第五章和第六章内容，介绍单片机C语言编程和应用。通过这三个阶段的学习，即可以较顺利地进入单片机广阔的应用领域。本书起点低、操作性强，同时具有相当的高度。其中，简易编程、GAL芯片应用及单片机的C语言编程，对于初学者来说都是较新的知识，是广大初学者学习单片机的良好入门读物。跨入新世纪，随着我国科学技术的迅速发展和人民生活水平的不断提高，各种家用电器已经大量进入千家万户。我国的电子爱好者是一支庞大的队伍，而且每年都有很多初学者加入这个行列。如何帮助这些初学者更快地进入这个五彩缤纷的电子世界，这是众多科普工作者都十分关心和考虑的问题。过去，我们也曾为初学者举办过各种类型的培训班，并编写了很多本不同层次的培训教材。但是，我们觉得初学者参加培训班学习，总要受到时间、经济、地域等多种条件的限制。因此，为初学者编写一套自学的入门读物，可以说是一种很好的办法，也是我们多年的心愿。为此，我们编写了这套初学者的入门读物：电子技术轻松入门丛书。本丛书的作者均为电子爱好者、专业教师、职业技术培训考评员，他们不仅具有串富的实践经验，而且具有多年从事各种培训班的教学经验。由他们根据自己多年学习的心得体会、实践操作经验及丰富的教学经验，针对初学者的特点，运用通俗的语言，由浅入深地阐明电子技术各个方面的基本原理、实际操作及维修方法，编写成这套电子技术轻松入门丛书，奉献给各位初学者，以满足初学者随时随地学习的需求，这就是我们的愿望。本丛书第一次出版了《电子元器件选用入门》、《电子元器件检测入门》、《现代音响技术入门》、《电子电路识图入门》、《单片机编程与应用入门》、《万用表使用入门》等六本。根据读者的需要，今后我们还将陆续出版。本丛书既是电子爱好者的入门读物，也可作为职业学校相应专业及业余技术培训班的教材，还可供电工、电子维修人员参我们衷心希望广大读者对这套丛书提出宝贵的意见和建议。"电子技术轻松入门丛书"编委会在电脑、飞机、因特网、数控机床上，都有单片机的身影。这些体积只有指甲般大小的芯片默默无闻、不知疲倦地工作着。它的商品名称为微控制器单元，即MicroControllerUnit，简称MCU。它能嵌入被控对象，进行各种复杂控制，在机器中发挥着重要作用。单片机体积小、价格低廉、功能强、购买容易，为学习和应用提供了良好的基础。在前三章，本书用通俗的语言，由浅入深地讲述了单片机的基础知识，并向初学者介绍了一种可自制的编程简易的学习工具。可以利用这种学习工具方便地进行单片机的编程、调试，在实验板上进行各种控制实验。通过动手实践，既能加深概念的理解，又可以锻炼和提高解决实际问题的能力。第四章简述了MCS一51系列单片机的指令集及汇编语言实例。后两章介绍了单片机C语言编程的集成开发环境（1DE）及简单应用。本书具有探索性、实验性、前瞻性等特点。以实验手段普及单片机的运用，可加深对单片机技术基本原理的理解，活跃创新性思维，锻炼读者将学习的理论知识运用于解决实际问题的能力。众所周知，学习单片机的编程和调试，传统方式必须用PC+仿真器+编程器的三件式模式，不仅花费大，而且结构复杂，无法适应初学者的思维和能力。而本书介绍的学习内容和学习工具，将这一过程简易化、自装化、廉价化、普及化，将它从昂贵、复杂、专业的平台降低到普通学习者的平台上，但仍保留单片机的全部系统特点，包括程序的输入、汇编、通信、运行，只不过指令已是简易化了。本书具有起点低、易于学习、技术新颖、理论结合实际等特点，又有一定的高度和实用性，便于自学，又可用于科技馆、少年宫、普通中小学及中等职业学校作为教材使用，也可作为电子技术爱好者的自学参考书。为保持与实物的一致性，本书中个别图形符号和文字符号仍采用旧标准，特此说明，请读者阅读时加以注意。本书是"电子技术轻松入门丛书"中的一册，在编写过程中得到了编委会主任宋贵林老师的支持和帮助，在此对宋贵林老师表示感谢。本书在编写过程中学习和参考了一些单片机方面的书籍、教材和产品资料，在此特向作者表示感谢。本书由杨西明、朱骐任主编，王鑫、张渤洋同志也参加了本书的编写工作。由于时间仓促，加之编者水平有限，缺点和错误在所难免，恳切希望广大读者批评指正。读者查询本书的有关器材情况请联系：单位：北京市宣武区第二职业学校地址：北京市宣武区宣外大街23号邮编：152电话：（1）6333458E-mail：hzldanpian@Yahoo．com．cn联系人：杨西明

《高等学校电子信息类专业精品教材：MCS-51系列单片微型计算机及其应用（第4版）》第4版在保持第3版的风格和特点基础上进行了进一步整理，在结构上作了更合理的调整，并增加了对8052增强型的论述。全书共分9章，前6章着重于硬件结构、功能特点、指令系统、中断系统等基本原理、基本概念的阐述，后3章阐述程序设计技术、外部功能扩展、开发与应用，并结合应用举例，着重于应用和设计。叙述更清晰，力求通俗易懂，重点突出，理论与应用紧密结合，实用性强。《高等学校电子信息类专业精品教材：MCS-51系列单片微型计算机及其应用（第4版）》适合广大科技工作者阅读，适于作各大专院校单片机课程教学用书，各种选修课和培训班主选教材。

《高职高专系列教材：计算机接口技术》是计算机及相关专业高等职业教育、大专教育的重要课程之一。本书不但注重计算机接口技术的基本概念和基本原理的讲解，而且注重结合具体教学内容对计算机接口的最新技术进行介绍。本书不仅强调基本概念和理论的学习，更注重应用性、实用性和实践性。此外，本书还提供了大量的基本应用实例，并结合具体章节安排了相关的实验。

本书主要内容是向读者介绍需要实现模拟接口的各种嵌入式系统中所涉及的模拟量的检测与控制方法。作为嵌入式微处理器模拟接口设计技术的专业读物，本书覆盖了从模拟设备基本工作原理到接口设备集成调试等涉及数字设备与模拟设备接口的所有技术领域。此外，本书还结合实例对嵌入式微处理器接口设计中经常遇到的问题进行了分析论述并针对设备接口设计过程中常见的难点问题进行了深入讨论。本书适用于从事嵌入式微处理器接口设计和应用的工程师以及大专院校应用软件专业师生。

可编程控制器（PLC）是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都遵循易于与工业控制系统形成统一的整体、易于扩充其功能的原则进行设计，因此，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。本书以我国目前应用最广泛的三种高性能小型机SIMATICS7（西门子公司）、CPM1A（欧姆龙公司）和FP1（松下电工公司）为背景，系统阐述了可编程控制器（PLC）的结构、工作原理、硬件和软件系统以及PLC控制系统从设计到安装到维护的系统设计过程，并对PLC的组网技术进行了详细介绍。本书内容新颖、深入浅出，语言通俗易懂，理论联系实际。通过实例，详细地介绍了PLC在不同行业中的具体应用。在编写形式上，注重理论与实践的结合，不但在各章节适时插入实例，使读者加深理解和掌握具体内容，而且以综合举例作为最后一章，以便于读者参考和提高综合应用可编程控制器的能力。本书可作为高等学校机电一体化专业、自动化专业、电气技术专业及其他相关专业的教材，也可作为广大工程技术人员的参考用书。

本书从实用角度出发，全面系统深入地阐述了智能传感器系统的原理与应用。全书共15章，分别介绍了传感器信号调理器、信号处理系统、网络传感器系统、单片数据采集系统和16通道高速数据采集系统的设计；单片宽频带交流真功率检测系统、相位差测量系统、单片电子称重系统、单片电能计量系统、单片彩色扫描仪的设计原理与应用；智能传感器系统的总线及接口技术、智能传感器系统外围电路设计及抗干扰措施。本书是国内第一部介绍集成化智能传感器系统的专著，与《集成化智能传感器原理与应用》共为姊妹篇。本书题材新颖，内容丰富，深入浅出，具有科学性、先进性和很高的实用价值，可供电子、计算机和电气工程技术人员阅读，亦可作为高等院校有关专业的教材。

《嵌入式硬件设计》一书的出版，为全世界的嵌入式硬件爱好者带来了福音！这是一本为嵌入式应用设计小型机器的综合性图书，起始于基本知识，而又不乏深度，但也没有拘泥于细节。它透彻地诠释了嵌入式硬件设计的方法学，同时又与实践密切相关。我们每天都在使用嵌入式计算机，也许是控制烤箱、闹钟的系统，也许是汽车的自动驾驶系统。富有经验的程序员都知道，底层硬件是一个出色的嵌入式软件的必备前提。本书是一本嵌入式硬件设计的入门教材，主要是关于为嵌入式应用设计小型机器的书。市场上有很多专门讲述为特定微处理器编写代码的书籍，也有一些侧重于嵌入式系统设计方法（但没有提供实践信息）的书籍。本书采用了一种折衷的途径，告诉读者构建一个属于自己的产品所需的一些知识，将嵌入式系统设计的许多学问提炼成了这本小册子。本书会告诉你如何构建一个完整的嵌入式系统，如何向其添加外部设备，以及如何将你的系统与其他设备连接起来。本书所包括的内容：· 嵌入式系统的理论和实践· 为一个嵌入式系统供电· 制作并调试一个嵌入式系统· 诸如PIC、Atmel AVR以及Motorola 68000系列的处理器· 数字信号处理（DSP）体系结构· 用于添加外部设备的协议（SPI和I2C）· RS-232C、RS-422、红外通信以及USB· 网络（RS-485、CAN和Ethernet）打算设计自己的硬件的软件专业人员（不是拼装一台PC机，而是搭建全新的设备和计算机化的小配件）会从本书中得到有助于洞察硬件搭建秘诀的大量信息。

传感器是获取信息的工具，它涉及整个科学技术、国防、航空、航天、交通运输、能源、机械、石油、化工、轻工、纺织等工业部门和环境保护、生物医学工程等和日常生活的各个领域，是现代信息技术的重要支柱技术之一。本书较为详细地阐述和分析了光电传感器的原理、特点和作用，介绍了传感器的研究状态以及应用情况，并给出了其在许多领域的应用实例。本书可供希望了解或使用光电传感器的工程技术人员阅读，也可供高等工科院校有关的研究生和本科学生作为教材和学习的参考书使用。序光机电一体化是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术的相互交叉与融合，是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。它包括产品和技术两方面：光机电一体化产品是集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品，具有很高的功能和附加值；光机电一体化技术是指其技术原理和使光机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。目前，国际上产业结构的调整使得各个行业不断融合和协调发展。作为光学、机械与电子相结合的复合产业，光机电一体化以其特有的技术带动性、融合性和普适性，受到了国内外科技界、企业界和政府部门的特别关注，它将在提升传统产业的过程中，带来高度的创新性、渗透性和增值性，成为未来制造业的支柱，被誉为21世纪最具魅力的朝阳产业。我国已经将发展光机电一体化技术列为重点高新科技发展项目，北京市政府也于2001年7月23日批准正式成立了北京市光机电一体化产业基地，预计到2010年，北京市光机电一体化产业总产值将达到336亿元。随着光机电一体化技术的不断发展，各个行业的技术人员对其兴趣和需求也与日俱增。但到目前为止，国内还鲜有将光机电一体化技术作为一个整体技术门类来介绍和论述的书籍，这与其方兴未艾的发展势头形成了巨大反差。有鉴于此，由北方工业大学、东华大学、华中科技大学和上海交通大学联合编写光机电一体化丛书，旨在适时推出一套光机电一体化技术基本知识和应用实例的科技丛书，满足科研设计单位、企业及高等院校的科研和教学的需求，为有关技术人员在开发光机电一体化产品时，提供从产品造型、功能、结构、材料、传感测量到控制等诸方面有价值的参考素材。本丛书共十本，包括《光机电一体化实用技术》、《现代数控机床》、《光机电一体化系统设计》、《智能机器人》、《光机电一体化技术产品实例》、《楼宇设备自动化技术》、《关节型机器人》、《微机电系统设计与制造》、《激光在加工和检测中的应用》、《光电传感器及其应用》。自2003年8月起陆续出版发行。丛书的基本特点，一是内容新颖，力求及时地反映光机电一体化技术在国内外的最新进展和作者的有关研究成果；二是系统全面，丛书分门别类地归纳总结了光机电一体化技术的基本理论和在国民经济各个领域的应用实例，重点介绍了光机电一体化技术的工程应用方法和实现方法，许多内容，如楼宇自动门的专门论述，尚属国内首次；三是深入浅出，每本书重点突出，注重理论联系实际。既有一定的理论深度，又偏重实用性，力求满足不同层次读者的需求，适合工程技术人员阅读和高校机械类专业教学的需要。由于本丛书涉及内容广泛，相关技术发展迅速，加之作者水平有限，时间紧促，书中错误和不妥在所难免，恳请专家、学者和读者不吝指教为盼！《光机电一体化丛书》编辑委员会2003年5月于北京前言没有传感器技术就没有"现代科学技术"的观点已为全世界所公认。传感器技术是关于传感器及其敏感元件与材料的一门综合型技术。随着光机电一体化技术的发展，作为各种信息的感知、采集、转换、测试中不可缺少的重要技术工具，传感器技术的应用已遍及国防、航空、航天、交通运输、能源、机械、石油、化工、轻工、纺织等工业部门和环境保护、生物医学工程等和日常生活的各个领域。现代社会已步入信息时代，传感器技术、计算机技术与信息技术一起已成为支撑整个现代信息产业的三大支柱。如果没有高度侏真和性能可靠的传感器及其应用技术，那么信息的准确获取就成了一句空话，信息技术和计算机技术也就成了无源之水。本书论述了光电传感器的原理、特点和作用，介绍了传感器的研究状态以及应用情况，并给出了其在许多领域的应用实例。本书是《光机电一体化丛书》的一册，全书共分14章，第1章对传感器的定义、构成、分类、作用以及发展趋势进行了阐述；第2章较为详细地讨论了电阻应变式传感器的原理、测量电路及其应用；第3章对电容式传感器原理以及应用进行阐述；第4章介绍了电感式传感器原理、等效电路的分析和应用实例；第5章对压电式传感器原理和应用进行了阐述；第6章对磁敏传感器的原理和应用范围进行了讨论；第7章简要地介绍了磁电式传感的原理以及应用；第8章主要介绍了温度传感器的原理、特点以及应用；第9章讨论了光学传感器原理、性能与特点；第10章扼要介绍了光栅传感器性能、特点以及应用；第11章重点论述了光电式传感器原理、特点和应用；第12章对光纤传感器的原理、基本构成和主要调制技术进行了系统介绍，并列举了应用实例；第13章主要介绍了红外传感器原理以及在工业和军事上的应用；第14章阐述了固态图像传感器的原理、特点以及在工业上的应用。本书的特色是较全面地论述了光电传感器的原理和实际应用，可供希望了解或使用光电传感器的工程技术人员阅读，也可供高等工科院校有关专业的研究生和本科学生作为教材和参考书使用。本书的编写过程中，作者参阅和引用了大量书籍、期刊以及技术资料，可以说没有这些论著及文献，本书是不可能完成的。在此对有关作者表示衷心的感谢，对他们的辛勤工作表示崇高的敬意。对于有些遗漏、未能列出的文献和资料；编者向其作者表示诚挚的感谢。本书编写过程中，刁岩斌、董毅、肖强、成玲、胡佳豪、滕兵、张良春、范岩、任华建参与了资料收集、绘图、制表和文字校对工作；李恩光副教授、马小健副教授、丁彩红副教授、陈家新博士、诸龙根老师和徐青老师给予大力协助，在此，编者一一向他们表示感谢。由于编者学识水平有限，成书时间仓促，书中肯定存在一些错误和不恰当之处，恳请广大读者给予批评指正。编者2004年3月

《单片机原理及其接口技术学习辅导与实践教程》是《单片机原理及其接口技术》（第2版）的配套教材。其内容分为3部分；第1部分是课程大纲，指出了本门课程的基本内容和学习要求；第2部分是学习辅导材料；对主教材中各章内容进行了归纳、总结和提升，指出各章中的重点和难点，并对疑难问题和疑难程序进行了分析和讨论；第3部分是实践教程，介绍了DVCC实验系统、SK和MBUG使用方法，选编了各类实验共13个，精心设计了两个模拟应有系统，可作为课程设计或毕业设计项目来选用，并附有参考程序。本书首先是大专院校的单片机实践的教材，其次才是主教材的辅导材料，并且也可作为广大科技人员的自学参考书。

本书分为两大部分。第一部分介绍集成电路的制造材料、基本制造工艺、无源和有源器件相关的工艺流程、MOSFET特性、采用SPICE的集成电路模拟、集成电路版图设计、集成电路的测试与封装。第二部分介绍CMOS基本电路、静态恢复逻辑电路、静态传输逻辑电路、动态恢复逻辑时序电路、模拟集成电路与模数混合电路。本书可以作为电子科学和通信与信息等学科高年级本科生和硕士生的教材，也可作为集成电路设计，工程师的参考书。人类已进入信息化社会，硅器时代！过去十多年来，我国信息产业迅猛发展，但作为支撑的集成电路产业却相对落后。我国目前生产的集成电路只能满足国内市场需求的2％，更重要的是，关系我国信息安全和信息产业需求的关键集成电路如计算机的核心芯片CPU，光纤通信系统中的高速电路，Internet的网关网卡电路，多媒体中的信息处理电路等大多都是从外国进口的。这无疑极大地威胁着我国信息网络乃至整个国家的安全，制约着我国微电子工业乃至整个信息行业的发展，限制着我国微电子产品在国内外市场上的竞争力。在这样的形势下，我国的集成电路的技术发展和产业面临着巨大的挑战和机遇。其挑战来自于以下几个方面：.世界范围内信息技术和集成电路技术的高速发展；.我国加入WTO后，信息产业市场开放带来的外国信息产品的强力推销.国外信息技术和集成电路技术的继续垄断；.我国集成电路工艺和技术的相对落后；.我国集成电路设计人才的绝对缺少。事实上，集成电路设计和制造水平的高低已成为衡量一个国家技术水平的一个重要标准，同时成为一个国家经济实力和国防实力的一个重要标志。可以预料，在21世纪的前半叶，集成电路技术将会更加迅猛地发展。在我国，发展集成电路技术以加速社会信息化进程、加强国防力量和保证国家安全已经刻不容缓。面临挑战的同时，我国集成电路设计和制造技术的发展面临着一个关键的机遇。这种机遇表现在以下几方面：.国家的高度重视。集成电路设计与制造已被列为电子信息领域高技术创新的第一位，大规模集成电路设计已作为国家"十五863计划"重大专项全面实施，系统芯片基础研究已被列为"国家自然科学基金"、"十五"计划的优先资助领域，微电子电路设计已被信息产业部列为我国"十五"规划的重点发展方向。一场集成电路设计与制造的大战役已经在我国打响。.国防和国家信息安全对集成电路的迫切需求。.国家信息产业的高速发展对集成电路的巨大需求：2年预计我国Ic市场为5亿元，25年将超过2亿元。.国内外半导体制造现代化工艺线的不断建设和扩展，很大程厦上已经形成等米下"寺木广锅"（等待高技术含量的电路投入大批制造）或"找米下锅"的局面。.我国99工程的成功实施和数条先进（~.我国有数量庞大、可再塑或尽快培育的、支付费用低的集成电路设计与制造技术队伍和智力资源。我国重点大学大多都设有电子、通信、计算机、自动化等学科，每个学科每年都招收上百名学生，这些学生有很大一部分（全国超过数万名）可以通过课程调整和技术实践培养成为集成电路设计人才。.最近，教育部和科技部正在全国约1所大学内筹建集成电路设计人才培养基地。在这种形势下，集成电路设计人才的培养任务艰巨，为培养集成电路设计人才所需要的、这本《集成电路设计基础》教材的基础内容来自本书第二作者沈永朝教授1987-1997年为东南大学无线电系硕士研究生授课用的手稿，称之为{VLSl分析与设计》。自1998年始，本书第一作者接任该课程教学，修改和补充了一系列内容，特别是补充了概论、集成电路工艺、VHDL语言、逻辑综合和FPGA、模拟集成电路设计等内容，形成了{VLSI设计》讲义。已按照该讲义为1997-2四届研究生进行了讲授。讲课过程中发现：①研究生大多在本科阶段没有系统学习过集成电路设计；②当前更多需要模拟和模数混合集成电路设计人才；③在一个学期内难以兼顾集成电路后端设计和VLSI前端设计两方面的内容。所以，我们将原来的{VLSI设计》讲义分成两门课程。一门称之为《集成电路设计基础》的本教材，但又由第一作者增加了第2-5章和第7-9章的内容。另一门沿用《VLSI设计》，但内容集中在前端（或称顶层）设计。《集成电路设计基础》作为{VLSI设计》的先修课程。《集成电路设计基础》共分15章，大体可分为两大部分，第1-9章为第一部分，主要讨论集成电路设计的一系列基本知识。第1章追溯了集成电路发展的历史，讨论了当前集成电路设计和制造的技术发展趋势，讨论了无生产线集成电路设计的有关问题。第2章介绍了集成电路制造相关的材料，包括硅、锗硅、砷化镓、磷化铟和SOI等半导体材料与材料系统，以及绝缘体和金属导体等。第3章介绍了集成电路制造的基本工艺。第4章介绍了集成电路相关的无源器件，包括电阻、电容、电感、传输线等。第5章介绍了以双极性硅、HBT、MESFET、HEMT、PMOS、NMOS、CMOS等各种有源元件为代表的集成电路工艺。第6章介绍了当前主流工艺器件MOSFET的阈值电压、体效应、温度、噪声等基本特性和尺寸按比例缩小后产生的一系列二阶效应。第7章介绍了采用SPICE进行集成电路模拟的基本技术，对各种输入语句格式进行了详细描述。第8章介绍了集成电路版图设计的基本过程和知识。第9章简要叙述了集成电路测试和封装方面的有关问题。通过这9章的学习，可以使读者能够基本了解集成电路设计和制造的全过程，掌握集成电路设计的基本技术。因此，这9章可以作为集成电路设计的基础知识单独形成一个教学单元。本书第二部分包括第1～15章共6章内容，主要讨论的是CMOS电路设计的基本技术。其中，第1章介绍了MOS基本电路，主要是讨论MOS传输门和反相器电路。第11章讨论了CMOS静态传输逻辑电路，主要内容是常规CMOS传输门逻辑和差动开关晶体管逻辑两种电路。第12章讨论了以全互补标准CMOS、伪NMOS、级联电压开关和差动错层CMOS4种CMOS静态恢复逻辑电路。第13章讨论了C2MOS、预充电-放电和多米诺等CMOS动态恢复逻辑电路。第14章讨论了静态与动态移位寄存器和锁存器等多种时序电路。第15章讨论了放大器、振荡器''''、数模和模数转换器等几种典型的模拟电路和模拟数字混合信号集成电路。通过这6章基本电路技术的学习，使读者可在前9章了解集成电路设计工艺和掌握设计工具的基础上，基本掌握CMOS集成电路的基本单元设计，为更复杂、规模更大电路和系统的设计奠定基础。本书可以作为电子科学和通信与信息等学科高年级本科生和硕士生的教材，也可作为集成电路设计工程师的参考书。东南大学射频与光电集成电路研究所的许多老师和研究生也为两本教材做出了不同程度的贡献，在此表示衷心的感谢。鉴于集成电路技术一方面发展迅速，另一方面涉及到众多技术领域，使得编写一本既能覆盖基础技术，又能跟踪前沿技术的教材变得十分困难。我们虽然尽了力，但仍难以达到预定的目标。对于书中的遗漏和错误，恳望读者批评指正。