本书通过项目学习（PBL）的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32 for Arduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作，按键消抖；UART基本知识，库函数和经典蓝牙的应用；I2C、SPI的基本原理，库函数的使用;网络及HTML基础知识，以STA和softAP模式建立WiFi连接，创建Web服务器，并实现远程HTTP访问；步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制；PID基础知识，并利用码盘实现小车运动的精确控制。 本书配套学习资源包含ESP32 for Arduino系统软件、库、工具软件、学习参考资料，读者可以从http：//www.kpcb.org.cn/hnd288.html免费下载。

RISC-V指令集是由加州大学伯利克分校的Andrew Waterman等人提出的一种新指令集。RISC-V在2015年成立了基金会，由200多个成员组织组成，建立了第一个开放、协作的软硬件创新者社区，为前沿创新提供动力。 本书主要设计一个支持RV-32I、RV-32C和RV-32M指令集的超标量乱序执行处理器。该处理器的带宽为4发射，指令流水线深度为14级。流水线包括指令取指、分支预测、指令缓存、指令预处理、指令队列、指令译码、重命名、分派、保留站、执行单元、重排序及内存管理等模块。本书中讲述了每个模块的关键设计及实现逻辑。

本书从实用角度出发，立足单片机实验课程，侧重单片机实验、课程设计与课后测试。本书首先第1章设计了22个基础实验，然后第2章提供了87个课程设计题目，第3章根据单片机理论设置了9节的习题，并提供了参考答案，第4章提供了18套全真模拟试题。

本书共八个项目，内容包括单片机最小系统设计、流水灯系统设计、交通灯系统设计、电子万年历系统设计、数据采集与输出系统设计、串行通信系统设计、单片机应用系统设计及STM32单片机开发入门简介。本书紧密结合高职高专的教育特点，通过19个任务的引领，使读者掌握单片机的应用技能以及项目开发与设计方法。 本书内容循序渐进，可作为高职高专电子、自动化、计算机等相关专业的教材，也可作为相关领域技术人员的参考书。

《单片机原理及接口技术：架构、指令、C51、RTX-51、Proteus和Keil仿真及嵌入式应用》通过虚拟仿真技术实现由51单片机组成的嵌入式系统的学习，并掌握此类嵌入式系统硬、软件的设计、开发技能，主要阐述了51单片机的硬件结构（CPIJ、MEM）和指令系统、C51语言、输入／输出接口、适用于51单片机的操作系统0S（RTX51），以及应用于该类嵌入式系统中的基础器件等的工作原理和机制，借助Proteus和Keil等仿真工具（软件）实现该类嵌入式系统的模拟仿真实际应用。《单片机原理及接口技术：架构、指令、C51、RTX-51、Proteus和Keil仿真及嵌入式应用》可作为高等院校嵌入式系统相关专业的教材，也可作为由51单片机组成的嵌入式系统的研发与应用的参考书。

1）坚持以应用为目的，精选任务内容。这些内容符合教学要求，有利于对学生进行全面训练。 2）脱离实训平台，采用Proteus软件仿真的模式，方便学生在没有任何实训设备的情况下，能自主地学习单片机开发知识。同时提供各个项目的硬件电路原理图和详细的元器件列表，方便有条件的教师和学生制作实验开发平台。 3）根据单片机技术的发展，尽可能地在书中充实新知识、新技术等方面的内容。较全面地反映行业的技术发展趋势，缩短学校教育与企业的距离，更好地满足企业用人需求。同时，构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型、革新型人才为目标的内容体系。 4）采用“任务驱动”模式编写，易教易学，为师生所乐用。采用以图代文的编写形式将知识点直观展示出来，降低学生的学习难度，提高其学习兴趣。 本书全部模块的参考学时数为100学时，其中理论知识60学时，实训授课40学时。各院校可以根据各自专业教学的要求和实验室配置对内容进行取舍。 本书由高玉泉、公茂金统稿并任主编，康秀娟、高玉泉编写模块1，吴娜、高玉泉编写模块2和模块7，耿文杰、高玉泉、胡江潮编写附录， 隋丽梅编写模块3，颜挺皓编写模块4和模块5，王建成编写模块6，杨会军、崔振男、张会永、张军涛、王志军、刘秀玲、王海龙、冯日清、王发、聂秀丽负责全书图的绘制和程序试验的验证。在本书编写过程中，编者参阅有关文献资料，在此向这些文献资料的作者表示衷心感谢！ 由于编者水平有限，书中难免存在不足和疏漏之处，恳请广大读者批评指正。

本书共包含12个经典项目：单片机基础知识、Keil软件的学习、单片机控制点亮一盏LED灯、单片机的最小系统、点亮多盏灯、灯的闪烁、流水灯、数码管显示、交通信号灯、 按键控制、LCD1602液晶显示、LCD12864液晶显示。项目介绍深入浅出、学做结合、循序渐进，让读者在较轻松的氛围中学习并掌握一个个的知识点。 通过对这些项目的学习，单片机初学者可以轻松入门，有一定单片机基础知识的读者也可以得到一定的进阶，为能够参加中职单片机竞赛或是进入高职院校相关专业学习打下坚实的专业基础。 本书内容翔实，有较强的实际应用指导价值，既可作为中等职业学校机电技术应用专业的单片机课程教材，也可作为高等职业院校机电一体化、电子信息、电气、通信、自动化、计算机应用等专业的基础教材。 本书配有电子课件和教案，有需要的老师可登录出版社网站免费下载。

新编教材第三版将对计算机信息化和人工智能技术发展的z新知识和应用技术进行跟踪和更新，结合近几年的教改成果，借鉴同行教材的优点，增加计算机硬件智能传感器芯片技术的编程实例应用，增加智能传感器技术的介绍，增加配套实验的实训内容和电路软件仿真应用，建立自助学习测试习题库。在教材的内容布局上以“厚基础、重实践、继发展、突创新”为原则，以学生“自主学习”为中心，最终打造为精品课程和精品教材。

本书以C语言为编程语言，以程序开发软件Keil C和电路设计调试软件Proteus为学习工具，通过八个项目介绍了MCS-51单片机的结构、程序设计、中断系统及应用、定时器系统及应用、存储器及其扩展、单片机I/O接口扩展、单片机串行通信、单片机接口技术等，每个项目包括项目描述、知识准备、项目实施、拓展与提高、项目小结和项目训练六个环节，并免费提供电子课件、典型例题相关动画及Proteus仿真、习题参考答案等教学资源，以帮助教学和方便学生理解课程内容。 本书理论与实践紧密结合，内容丰富而精炼，文字通俗易懂，讲解深入浅出，适合作为高职院校机电一体化、电气自动化、电子、计算机以及相关专业的教材，对于单片机爱好者、工程技术人员等也具有参考价值和实用价值。

本书以嵌入式系统在自动控制系统中的应用为背景，基于ARM Cortex-M3 内核的STM32 嵌入式微处理器，系统地介绍嵌入式控制系统的基础知识、软件设计技术、接口设计技术以及嵌入式控制系统的特殊需求和设计内涵。本书共7 章：第1 章介绍了嵌入式控制系统的基础知识；第2 章介绍了ARM Cortex-M3 内核的基础知识；第3 章介绍了嵌入式系统的汇编语言、C 语言程序设计、Thumb-2 指令集、嵌入式C 语言及混合编程；第4 章介绍了嵌入式控制系统的设计步骤和方法；第5 章介绍了嵌入式控制系统接口技术；第6 章介绍了嵌入式操作系统；第7 章介绍了嵌入式控制系统的设计案例。本书可作为普通高校电气工程自动化、电子信息、计算机等相关专业的本科教材，也可供有关专业的研究生使用，并对从事自动控制系统设计的技术人员有较高的参考价值。