本书以引导读者快速全面掌握STM32F103x系列嵌入式微控制器为目的，由浅入深地带领读者走进嵌入式世界。本书共分为两部分：第一部分以嵌入式基本概念为平台，介绍嵌入式微控制器各模块的使用方法、库函数，从简单的单模块知识到复杂的多模块应用，涵盖Cortex-M3体系结构、开发平台、复位和时钟控制器、NVIC和EXTI模块、GPIO模块、FSMC模块、模数转换器模块、通用定时器模块、通信模块等常用功能模块。第二部分主要介绍μC/OS-Ⅱ操作系统的概念与应用，讲解μC/OS-Ⅱ操作系统的内核、常用的系统服务等知识。本书注重理论知识和实践能力的结合，推荐初学者使用库函数设计嵌入式程序以避免复杂的寄存器操作。

本书以MCS-51系列单片机为例介绍单片机的工作原理、基本应用及开发技术。主要内容包括：单片机基础知识、MCS-51单片机硬件系统、单片机并行I/O端口应用及C51语言编程、单片机显示和输入模块、单片机中断系统与定时器/计数器、单片机的数-模与模-数转换、单片机串行接口及通信、串行总线技术、单片机应用系统设计等。 本书体系结构严谨、内容系统全面、通俗易懂、图文并茂、易教易学。全书以C51编程语言作为贯穿全书各章节的主线，并将单片机仿真软件Proteus和C51编译软件Keil的用法与之紧密衔接。 本书适合作为普通高等院校电子、通信、自动化、计算机等信息工程类相关专业的教材，也可供具有C语言基础的单片机初学者，以及从事单片机技术应用与研究的专业技术人员使用。

本书以80C51为代表，系统、全面地阐述了51系列单片微型计算机的硬件组成及工作原理、汇编语言和Ｃ５１语言体系及其程序设计方法、系统扩展的原理及方法、接口技术及其应用基础，并简要介绍了单片机应用系统设计、开发及调试的原则、步骤、方法及常用的开发工具。 本书内容根据教学需要进行编排，兼顾实际工程应用。在编写过程中力求内容充实、概念准确；由浅入深、循序渐进；有点有面、重点突出。为便于读者更好地理解和掌握相关知识，本书配有大量的例题，例题的设计上兼顾到了典型性、实用性和可拓展性；并且本书在每章结束后均附有思考题。 本书可作为高等院校电子信息工程、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、自动化等相关专业单片机课程的教材，也可供从事单片机开发应用方面的工程技术人员阅读和参考。

本书主要介绍信号完整性和电源完整性的基础理论和设计方法，并结合实例，详细介绍了如何在ANSYS仿真平台完成相关仿真并分析结果。同时，在常见的数字信号高速电路设计方面，本书详细介绍了高速并行总线DDR3和高速串行总线PCIE、SFP+传输的特点，以及运用ANSYS仿真平台的分析流程和方法。本书特点是理论和实例相结合，并且基于ANSYS 15.0的SIWave、HFSS、Designer仿真平台，使读者可以在软件的实际操作过程中，理解高速电路设计理念，同时熟悉仿真工具和分析流程，发现相关的问题并运用类似的设计、仿真方法去解决。

本书主要介绍信号完整性和电源完整性的基础理论和设计方法，结合实例详细介绍了如何在Cadence Allegro Sigrity仿真平台完成相关仿真并分析结果。同时，在常见的数字信号高速电路设计方面，本书详细介绍了高速并行总线DDR3和高速串行总线PCIE、SFP+传输的特点，以及运用Cadence Allegro Sigrity仿真平台的分析流程和方法。本书特点是理论和实例相结合，并且基于Cadence Allegro Sigrity的ASI 16.64以及Sigrity 2015仿真平台，使读者可以在软件的实际操作过程中理解各方面的高速电路设计理念，同时熟悉仿真工具和分析流程，发现相关的问题并运用类似的设计、仿真方法去解决。

东软载波单片机应用系统本书首先详细介绍了HR单片机的内核特性及集成开发环境等基础知识;然后以产品系统开发为主线，结合软硬件的系统设计方法，针对7个实例进行了详细讲解;最后针对系统的EMC问题，从硬件和软件两方面介绍了系统整改对策。本书具体内容包括：HR单片机简介、集成开发环境与学习开发套件、移动电源、太阳能热水器控制器、碎纸机控制器、电磁炉控制器、汽车HID灯安定器、全自动波轮洗衣机控制器、单相智能电表和EMC测试及设计等。本书行文简洁明了，通俗易懂，例程丰富，实用性强。本书可作为本科电子工程院系相关专业的教材，也可作为广大单片机爱好者学习HR单片机以及工程技术人员使用HR单片机进行产品设计时的参考书。

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。 第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了机器手和机器臂的设计和发展、机器人的原型设计和制造、Robot Hut机器人博物馆，以及警用机器人和安保机器人的应用和发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了HelloSppon机器人和Apeiros机器人。第3章是“跟Mr.Roboto动手做”的专栏文章。第4章是系列文章的合集，包括手工焊接基础的文章，以及一些机器人DIY的文章。第5章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

本书坚持“学中做、做中学”的思想，采用任务驱动模式编写，通过完成一系列具体的学习任务，实现知识与技能及关键职业能力的掌握。本书主要内容包括：点亮发光二极管、玩转流水灯、按键检测、一触即发——外部中断、定时器/计数器、彼此沟通——串口、简易数字式电压表，为便于读者学习单片机知识，在附录中给出了逻辑代数基础、C51基础知识、STC15系列单片机特殊功能寄存器一览表。本书既可作为技工院校讲授单片机技术的教材或教学辅导书，还可作为学生自学单片机的入门用书。

《“十三五”普通高等教育规划教材 单片机应用设计与实践开发（STC系列）》为“十三五”普通高等教育规划教材。全书共分三篇。第1篇为STC实验开发板设计与实现，详细介绍了STC实验开发板原理图、PCB的绘制流程、注意事项以及实验开发板的焊接及调试。第2篇编写了16个软、硬件实验，内容由浅入深，循序渐进，引领学生在学习过程中逐步提高单片机软、硬件综合设计水平。实验程序用汇编语言及C语言两种语言完成。第3篇编写了Proteus实验和课程设计的相关内容，通过学习来掌握Proteus软件的基本操作、Proteus和Keil软件的联调方法。以本书为依托可采用产品开发的教学模式，为以后单片机应用设计打下坚实的基础。书中的重点实验的重点环节设置了二维码，可扫描观看教学视频。

近年来，国内教学科研单位的嵌入式教学实验平台以及开发平台使用基于ARM核的S3C2440A、S3C2410A、S3C44B0X微处理器芯片较为广泛。本书以这三款微处理器为例，系统全面地描述微处理器组成及程序员模型，ARM指令系统，汇编语言特性及编程基础，主存储器及NandFlash存储器组成，芯片内部各控制器、接口、外设的组成和原理，以及与开发应用相关的技术。另外，通过举例描述这三款微处理器与片外配套芯片或设备的接口技术及应用。刘彦文编著的《基于ARM的嵌入式系统原理及应用（高等院校信息技术规划教材）》从使用嵌入式微处理器角度出发，注重实现技术，内容新颖，实用性强，书中有大量的图、表、例和程序，每章都附有习题，便于读者学习。本书适用于高等院校嵌入式系统、计算机等专业的本科生作为嵌入式系统组成原理及应用、嵌入式系统原理及接口技术课程的教材使用，也可作为研究生的参考教材，还可作为培训教材或研发人员的参考书使用。