本书从电脑组成结构出发，对电脑的组装、管理及计算机系统常见故障诊断与维护做了全面介绍。包括电脑的构成，CPI、主板、存储设备、输入设备、输出设备等的认识和选购以及电脑组装和系统安装方法等内容。在电脑硬件配置方面，全面介绍了电脑及其外围设备的基本原理、相关参数和技术性能指标，以及选购要领等知识。在电脑故障诊断和维修部分，注重软、硬件故障的结合分析，详细讲解可能的故障原因和排除方法。本书编写上注重实用，突出应用、注重发展，力求在内容的安排上反映目前的流行和发展趋势，既加强了对电脑组装与维护方面的理论知识和技术的学习，又注重针对相关工作岗位的职业能力培养，可以作为电脑初、中级培训学校的教材，也可以作为电脑初学者的自学教材。

本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具；机器人控制核心部件为什么选用AVR单片机；单片机控制程序编程下载的方法；单片机创新开发的方法；有关机器人的基本知识，包括轮式机器人、仿生机器人、虚拟机器人、机器人的语音识别与语音控制的创新制作等。教你如何对机器人设计编程，对机器人进行调试控制。本书介绍的SLDIY系列积木化AVR单片机实验板，适用于“简易机器人制作”课程标准，解决了“简易机器人制作”教学的6大平台。SLDIY系列实验板的软件、硬件，普遍适用于小学、中学和大学单片机学习和应用开发，简单易学，且成本低，应用广泛。基于此，本书重点介绍如何利用SLDIY系列实验板进行机器人制作和创新开发，以期为青少年参加机器人创新大赛以及参与机器人课程教学提供有力的工具。本书是一本实用性、实践性很强的机器人开发应用指导教材。它服务于全国机器人创新大赛，服务于“简易机器人制作”课程，是指导老师的实用参考书，亦可作为单片机、机器人的培训教材。并附含有机器人图片、录像、单片机相关工作软件及单片机及机器人应用源程序等内容的光盘，作为本书的补充。本书前言前言随着信息技术的发展，智能机器人（包含实体智能机器人和虚拟智能机器人）这一信息技术的前沿领域也得到了飞速地发展。有专家预言，从信息产业的角度看，21世纪的第一个10年将是智能机器人的时代。开展智能机器人教育的必要性教育的超前发展是为以后的经济和社会发展打基础。为了使现在的学生能够适应未来信息时代的要求，在信息技术基础教育的内容中及时地增加有关智能机器人知识的教学内容是有必要的。随着智能机器人市场的逐步形成，为青少年专门开发的智能机器人平台应运而生，这为中小学开展智能机器人的教学创造了物质条件。智能机器人教育的意义智能机器人的教学和科技活动中能够培养学生的创新精神和实践能力，这有助于探索我国教育改革的新途径，其意义不言而喻：有利于培养创造型人才，提高国民素质，全面实现创新能力教育目标；有利于全面贯彻党的教育方针，全面实施并推进素质教育；有利于迎接知识经济的挑战，全面实施科教兴国的战略；有利于挖掘青少年的创造潜能，促进青少年素质的全面发展。智能机器人的技术教育价值①技术的综合性。智能机器人集成了数学、物理、化学、生物、机械、电子、材料、能源、计算机硬件和软件、人工智能、多媒体技术、通信技术与网络技术等众多领域的科学与技术知识，可以说，目前没有一种技术平台比智能机器人的综合性更强。②技术的先进性。智能机器人是前沿技术之一，集成了许多领域的先进技术。③技术的自我更新性。智能机器人发展的终极目标是类人机器人，这需要人类几十年的努力。在此发展过程中，智能机器人能自主吸收众多技术领域的新发展，具有良好的技术自我更新性，从而在本质上保证了智能机器人作为技术教育平台，能持续走在时代的前列。④自主体验性。智能机器人项目非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主体验过程中，能够培养动手能力、创新能力、综合能力、协作能力和进取精神等。⑤兴趣激发性。智能机器人项目或比赛富有挑战性，趣味盎然，能有效激发学生对科学技术的兴趣。其中第④、⑤两项特性和新的自主体验教育模式相吻合。其实，智能机器人作为新的技术教育装备，本质上支持自主体验教育模式。也只有采用自主体验教育模式，教育智能机器人才能体现真实的教育价值。智能机器人与高中技术教育的契合教育部颁布了“高中技术课程标准”的内容模块，其中，“信息技术基础”、“算法与程序设计”、“人工智能初步”、“技术与设计”、“电子控制技术”、“简易机器人制作”6个模块的知识与实体智能机器人的知识约有50％的吻合度，这得益于智能机器人的技术综合性。“算法与程序设计”、“网络技术应用”、“多媒体应用”、“数据管理技术”、“服装及其设计”、“建筑与其设计”6个模块的知识与虚拟智能机器人的知识又约有50％的吻合度，这得益于虚拟智能机器人的技术综合性。虚拟智能机器人与实体智能机器人结合互动、联动，把12个模块的知识与智能机器人的知识融合，有约90％以上的吻合度，这得益于智能机器人的技术综合性。如果再加上机器人语音识别技术、人机对话及语音控制等技术，智能机器人包含的科技知识面就更广泛了。根据以上分析，教育智能机器人作为技术教育的全新装备，在中国即将全面展开的基础教育改革中将扮演极为重要的角色。“简易机器人制作”课程的内容和要求“简易机器人制作”课程是基于计算机技术的学习平台，它将机械传动与单片机的应用有机组合，主要内容有单片机与控制程序、单片机与控制电路和单片机与传动机械，如图01所示。通过本模块的学习，学生应当掌握单片机和机械传动的基本知识，能设计和制作由单片机及传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。教学中要重视使用计算机技术提供的学习平台，突出简易机器人的实际应用，合理选择价格低廉、可多次编程的单片机型号和通俗易懂的单片机编程语言。同时要注意应用实例的典型性，着重系统和技术试验等技术思想方法在设计过程中的具体运用，力求达到举一反三的效果。简易机器人制作模块本书的编写目的SLDIY系列积木化AVR单片机开发实验板，可以像积木一样组合，仅用一条ISP下载线就可学习开发AVR系列单片机。SLDIY系列单片机开发实验板硬件普遍适用于小学、中学和大学单片机学习和应用开发，简单易学，且成本低，应用广泛。因此，本书重点介绍如何利用SLDIY系列单片机开发实验板进行单片机学习及创新开发和机器人制作，以期为青少年参加机器人创新大赛以及参与机器人课程教学提供有力的工具。服务于全国机器人创新大赛邓小平同志说过，教育要面向现代化，面向世界，面向未来。创新是一个民族进步的灵魂，高科技教育必须从青少年抓起。改革开放以来，我国十分重视青少年的高科技教育和创新活动，在全国开展了机器人创新大赛：每年4月，由教育部关心下一代工作委员会、中国关心下一代委员会办公室、中国少年先锋队全国工作委员会办公室、中国科学技术协会青少年工作部、中国发明协会办公室等单位主办的全国性“中小学生信息技术创新与实践活动”，竞赛项目共有8个大类，15个分类，其中智能机器人与发明创新占了重要地位。

本书给出了微电脑控制空调器实用单元电路图181幅，涵盖了目前国产和进口空调器大多数型号。在图中用文字和示意符号标注了电路的电源供给、微电脑控制信号的名称及输入输出部位和处理流程，并用文字对照电路图讲述了其工作原理、信号流程、通道故障产生的现象及原因等。为了便于读者查阅．附录中给出了相关检修数据资料。本书适合于工程技术人员、空调器维修人员阅读，也可供空调器用户及在校学生和广大电子爱好者自学参考。

本书以MCS～5l系列单片机中的8051为基础，以Keil公司最新版本的C51编译器为核心，阐述在Windows环境下采用单片机高级语言C5l进行应用系统程序设计的基本原理和方法，以及Keil C5l的集成开发环境µ，Vision51和软件仿真器dscope51的具体使用方法。全书共分9章，内容包括：C语言、C51的基础知识，MCS～51系列单片机的硬件结构、工作原理和指令系统、内部接口、定时器／计数器、中断、串行通信方式以及外部功能的扩展方法，并通过应用实例，介绍利用C51进行单片机系统开发的基本方法。各章后附有习题。本书强调实用性，由浅入深，语言简洁，便于自学，可作为高职、大专院校相关专业的教材和各类单片机应用、开发的技术人员的自学参考用书。

《高级微型计算机系统及接口技术》全面介绍了高性能微型计算机系统（80X86）的结构、组成及工作原理，重点阐述了实地址方式和保护方式汇编语言程序设计方法，这对理解Windows98操作系统内核极为有益。在程序设计方面强调了结构化、模块化程序设计方法和进程管理方法，使程序设计具有先进性、实用性，可缩短程序的开发周期，书中对现代微型机系统总线技术、存储器技术、中断技术、并行接口与串行接口技术、人机界面接口技术以及高级图形控制编程技术等都作了深入的探讨。《高级微型计算机系统及接口技术》以32位微型机为主线，内容丰富、系统性强、选材适当，将基础理论与高级微处理机技术有机结合，使软件与硬件设计融于—体，是非计算机专业本科生计算机教学的理想用书和计算机工程人员参考书。

《单片机原理与应用学习概要及题解》以新世纪高校机电规划教材《单片机原理与应用》为基础，对于MCS-51系列单片机学习要点、难点进行了概括，解答了原教材中的习题，同时收集了近年来一些理工科高校考研试题以及有关单片机教材中的习题，以基本概念填空、单项选择、程序分析、综合应用设计等习题形式做了系统解答，基本涵盖了MCS-51系统单片机学习的基本知识与要点问题。本书共分10章，内容包括计算机原理概述、单片机结构原理、指令系统和汇编语言程序设计、存储器扩展技术、中断系统、定量器/计数器原理及应用、串行接口及应用、并行接口扩展及应用、A/D与D/A转换器接口技术、综合应用等部分。《单片机原理与应用学习概要及题解》可作为高等学校机电类专业微机原理课程学习的辅助教材，也可作为工程技术人员加深理解单片机应用技术和参考用书。

本书以应用最广泛的16位与32位微处理器为背景，重点介绍微型计算机系统及其接口的实现技术，以常用的PC系列为主线，详细介绍微机技术的基础内容，适当分析、介绍微机技术的最新发展，对微处理器芯片、汇编语言也有涉及。本书内容丰富，结构合理，重点突出，实用性强，循序渐进，条理清晰，语言流畅；便于教学和自学；既可以作为全国普通高等学校计算机专业的通用教材，也可以作为成人高等教育的培训教材，还可供广大科技人员自学参考。本书特色1．内容先进：本书吸收与提炼了近年来国内外最新信息，拉近了计算机教材与计算机流行技术之间的距离，及时更新与充实了最新的技术要点，充分体现了教材的现代化改革方向。2．实用性强：本书保持了“以16位机为基础、追踪32位与64位主流系列高性能微型计算机的技术发展方向”这一基本特色，抓住计算机硬件关键技术发展的主线，使教材做到全局优化，基础扎实、更新迅速，实用性强。3．注重能力培养：本书加强了理论与实际的联系，特别注重培养学生及时、准确地把握计算机新技术与新信息综合能力和实践能力。4．可读性强：本书结构严谨，在跟踪最新计算机硬件技术、整体结构的同时，注重保持优秀的教学法和精细的文字加工。5．篇幅适中：本书篇幅安排符合我国高校计算机教学实际，用例合理，使之更加符合不同读者的多层面需求。6．统一配套：为了紧密结合教学的实际需要，本书另配有教学指导书，习题详解与主教材的习题完全配套，便于教学时查找引用与参考，并遂步实现网络环境下的立体教材建设。

本书讲述了TMS320F2812芯片的基本特点、硬件结构、内部功能模块的基本原理等内容，并在结合应用实例的基础上详细阐述了各功能模块的应用。同时专门针对电机控制领域的应用，详细介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器的永磁同步电机控制系统的原理与实现。书中提供了大量硬件原理图和应用程序代码，以方便读者参考设计。 本书可以作为电子专业的本科生和研究生“数字信号处理原理及其应用”或“数字运动控制系统”等课程的教材，也是工程技术人员的很好的参考书。

本书特色：◆从最浅显处人手介绍单片机的概念和电路◆以最经典的MCS-51为素材作规范的讲解◆用汇编指令编制程序直达设计者的创作意图◆结合C51高级语言简化复杂程序的编写过程◆层层深入带领读者逐步攀登硬件应用顶峰单片机已经是一项十分成熟的技术，因其具有小型化、廉价、简单可靠和稳定性好等优点，在工业测控、电子仪器、汽车电子系统、日用家电、电子通信、办公自动化设备和尖端武器（如雷达、火炮的控制系统）等方面都有广泛的应用。本书通过介绍MCS-51单片机的系统结构和实例，帮助读者了解单片机开发和应用的基本知识。全书共分16章。前12章介绍了单片机的基本知识：包括学习开发单片机所需要的设备及其简单的使用方法，MCS-51的内部结构和指令系统，单片机的开发语言，凹接口方法，单片机与存储器的接口，单片机的中断技术，单片机内部的定时／计数器设计，串行通信技术，数模与模数转换接口，数字显示与键盘接口技术，打印机接口。第13章到第16章为单片机系统开发方法和开发项目举例，以及单片机具体应用系统的介绍。本书除了可作为大学生学习单片机基础知识的教材之外，还可以供相关专业的研究生、工程技术人员参考。对于从事其他计算机技术的科技人员也有参考价值。

全面规范化生产维护，是以设备综合效率和完全有效生产率为目标，以全系统的预防维修为载体，以员工的行为规范为过程，全体人员参与为基础的生产和设备保养维修体制。TnPM对企业设备检维修进行系统设计，提出了SOON模型；TnPM对企业设备检维修进行系统设计，提出了SOON模型，TnPM建立了五个六架构，五阶评价标准化体系，还提出了员工成长的FROG模式，这些都是对TPM的发展和贡献。近年来TnPM已在我国钢铁，石油，化工、汽车、家电、造纸、卷烟、建筑施工、机械加工等多个行业自主推进并成功实施，在提升企业装备管理水平的同时取得了明显的经济效益。规范化的设备前斯管理是TnPM体系的起点，关系着企业的未来发展。本书全面阐述了设备前期管理的各方面内容，包括：规范化设备前期管理的意义；设备规划的规范流程；设备招投标规范流程；设备选型决策规范流程；设备监理、监造规范管理；设备验收、安装、调试管理规范化；设备合同管理规范化；设备前期管理的经验教训；规范化设备前期管理流程及信息系统等。在附录中，附有机电设备招投标管理办法、机电产品国际招标投标实施办法，并且为企业提供了具有很高参考价值的企业设备前期管理规范化的编写范例。本书内容全面，案例丰富，适合各类企业的决策人员，设备管理人员，从事设备维护的工程技术人员阅读。