《计算机组装与维护技能训练与练习（计算机应用专业 第2版）》是中等职业教育计算机应用专业国家规划教材《计算机组装与维护（第2版）》的配套教学用书。《计算机组装与维护技能训练与练习（计算机应用专业 第2版）》依据教育部中等职业学校计算机应用专业“计算机组装与维护”课程教学基本要求编写，同时根据中等职业教育和计算机技术的发展对内容进行了适当的补充。《计算机组装与维护技能训练与练习（计算机应用专业 第2版）》对主教材的知识点进行了恰当的归纳、整理，对难点、重点进行了重点讲解，配备了大量的习题，并给出了教材习题答案。《计算机组装与维护技能训练与练习（计算机应用专业 第2版）》内容深入浅出，适合中等职业学校计算机应用专业及其他相关专业使用，也可作为各类计算机培训的教学用书及计算机考试的辅导用书，还可供计算机工作者及爱好者参考使用。

《嵌入式系统设计与开发（第2版）》以STM32F103处理器为基础平台，介绍了嵌入式系统设计与开发的基本知识和方法。全书共分5章，较全面地介绍了嵌入式软硬件环境及嵌入式系统的程序设计。结合实验平台详细讲解了STM32的中断应用、串口通信、TFT-LCD及触摸屏应用、ADC程序设计、ⅡC通信、定时器和看门狗、SPI及无线通信、485和CAN通信等常用嵌入式外设的基本程序设计，μC／OS-Ⅱ实时操作系统的基本概念及其移植与应用开发。《嵌入式系统设计与开发（第2版）》可以作为高等院校嵌入式系统课程教材，也可供从事嵌入式系统应用开发的各类人员使用。

《硬件安全与可信导论》从集成电路测试出发，全面、系统地介绍了硬件安全与可信领域的相关知识。从结构上看，全书由18章构成，每章针对一个具体的研究领域进行介绍；从内容上看，涵盖了数字水印、边信道攻防、物理不可克隆函数、硬件木马、加密算法和可信设计技术等众多热门的研究方向；从研究对象上看，覆盖了FPGA、RFID、IP核和存储器等多种器件。每章末都提供了大量参考文献，可为读者进一步了解该领域提供帮助。《硬件安全与可信导论》不仅是从事硬件设计、生产和安全分析的研究人员与专业技术人员必不可少的参考资料，还适合作为普通高等院校电子工程、通信工程、计算机科学与技术等专业高年级本科生和研究生的教材。

《计算机组装与维护（第2版）》采用“教学项目+工作任务”的形式，按照“项目一模块一工作任务”三级组织结构设计了4个教学项目，包括13个模块、30个工作任务。其中，项目一为计算机硬件组装，通过外部接口拆装、主机硬件拆装、BIOS设置等操作，了解微型计算机的外部接口、内部配件组成、开机信息和cMOS信息，并学会相关操作；项目二为计算机软件安装，通过操作系统安装、应用软件安装、硬盘分区和u盘系统制作等操作，了解软件的版本号、硬盘分区、注册表等相关概念及使用常识，学会软件安装、卸载和更新的操作方法；项目三为计算机系统维护，通过学习计算机硬件系统维护、软件系统维护、备份与还原操作系统，以及故障诊断等操作，了解计算机维护的常识，掌握常用的计算机维护操作；项目四为计算机选购与测试，通过学习计算机的选购、计算机外部设备的选购、计算机性能测试等操作，了解台式计算机、笔记本电脑和数码设备的性能参数和选购常识，学会根据需求选择合适的产品，并能对计算机主机进行稳定性等测试。

本书面向已经了解Arduino传感器操作方法的读者，为正式开始Arduino项目提供必要的实操方法。通过书中讲解，读者可以完成蓝牙与Arduino和Android连接的移动项目或物联网等多种项目。本书配有大量电路图和多个项目示例，以及作者亲自制作的免费视频，帮助读者进阶Arduino实际应用。

本书是以 MCS-51 单片机内核为基础，以 Proteus ISIS 为仿真平台，并以 Keil C51 作为编译工具来介绍 单片机原理和应用技术的。开篇以计算机的原理结构和发展史为先导，把计算机领域中两大重要分支——嵌 入式系统（单片机）和通用计算机系统（微型计算机）有机结合在一起。51 单片机几乎包含了高级单片机的 所有结构，是学习高级单片机的基础。汇编语言是接近机器码的语言，有助于读者对单片机运行过程和状 态的理解。本书主要内容包括微型计算机系统的基本组成原理及基本结构、MCS-51单片机的硬件结构和时序、 指令系统、汇编语言及 Keil C51 程序设计、内部功能及应用、系统的扩展、I/O 接口技术、Proteus ISIS 仿真 平台的应用、单片机新接口技术实例以及单片机应用系统设计实例（四旋翼飞行器飞控系统的设计）等。

《计算机电路基础》采用项目化教学模式，基于工作过程的工学结合、任务与实践为导向的课程设计思想；坚持理论知识“必需、够用”的原则，以培养学生实践能力为中心。全书以8个典型性项目组织紧密关联的知识点和Proteus电子设计与仿真软件的应用。每个项目分解为若干任务，以任务驱动的方式，由浅入深将知识和技能渗透到项目的实施过程中，融“教、学、做”为一体，充分体现了高职改革的新理念。 《计算机电路基础》可作为高职高专院校计算机专业和相关专业的教材，也可作为其他非电类专业的相关课程教材或参考书。

This book introduces and illustrates modeling， sensing， and control methods for analyzing， designing， and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque， while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications， sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further， the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability， and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design， sensing and control， the book also provides many examples illustrating the implementation issues readers may encounter.

本书全面介绍了MCS-51系列单片机的基本结构、工作原理、指令系统、汇编语言设计、C51语言设计、I/O接口和一些简单的应用技术，介绍了单片机片上系统（SOC）及开发技术。本书介绍了汇编语言和C51两种编程语言，例题也给出两种语言的编程方式，以满足不同的教学需要。

本书主要通过项目学习（PBL，Project Based Learning）的方式综合讲解Arduino编程基础和电子电路基础，对第1版的部分内容进行了更新，具体介绍了Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO控制器、C语言编程、传感器、执行器、反馈型机器人等相关知识。通过精心设计的课程，让学生由浅入深地了解Arduino软件、智能硬件的性能和使用方法，锻炼学生的程序逻辑思维能力，通过编程和使用智能硬件完成自己的创意。