本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具；机器人控制核心部件为什么选用AVR单片机；单片机控制程序编程下载的方法；单片机创新开发的方法；有关机器人的基本知识，包括轮式机器人、仿生机器人、虚拟机器人、机器人的语音识别与语音控制的创新制作等。教你如何对机器人设计编程，对机器人进行调试控制。本书介绍的SLDIY系列积木化AVR单片机实验板，适用于“简易机器人制作”课程标准，解决了“简易机器人制作”教学的6大平台。SLDIY系列实验板的软件、硬件，普遍适用于小学、中学和大学单片机学习和应用开发，简单易学，且成本低，应用广泛。基于此，本书重点介绍如何利用SLDIY系列实验板进行机器人制作和创新开发，以期为青少年参加机器人创新大赛以及参与机器人课程教学提供有力的工具。本书是一本实用性、实践性很强的机器人开发应用指导教材。它服务于全国机器人创新大赛，服务于“简易机器人制作”课程，是指导老师的实用参考书，亦可作为单片机、机器人的培训教材。并附含有机器人图片、录像、单片机相关工作软件及单片机及机器人应用源程序等内容的光盘，作为本书的补充。本书前言前言随着信息技术的发展，智能机器人（包含实体智能机器人和虚拟智能机器人）这一信息技术的前沿领域也得到了飞速地发展。有专家预言，从信息产业的角度看，21世纪的第一个10年将是智能机器人的时代。开展智能机器人教育的必要性教育的超前发展是为以后的经济和社会发展打基础。为了使现在的学生能够适应未来信息时代的要求，在信息技术基础教育的内容中及时地增加有关智能机器人知识的教学内容是有必要的。随着智能机器人市场的逐步形成，为青少年专门开发的智能机器人平台应运而生，这为中小学开展智能机器人的教学创造了物质条件。智能机器人教育的意义智能机器人的教学和科技活动中能够培养学生的创新精神和实践能力，这有助于探索我国教育改革的新途径，其意义不言而喻：有利于培养创造型人才，提高国民素质，全面实现创新能力教育目标；有利于全面贯彻党的教育方针，全面实施并推进素质教育；有利于迎接知识经济的挑战，全面实施科教兴国的战略；有利于挖掘青少年的创造潜能，促进青少年素质的全面发展。智能机器人的技术教育价值①技术的综合性。智能机器人集成了数学、物理、化学、生物、机械、电子、材料、能源、计算机硬件和软件、人工智能、多媒体技术、通信技术与网络技术等众多领域的科学与技术知识，可以说，目前没有一种技术平台比智能机器人的综合性更强。②技术的先进性。智能机器人是前沿技术之一，集成了许多领域的先进技术。③技术的自我更新性。智能机器人发展的终极目标是类人机器人，这需要人类几十年的努力。在此发展过程中，智能机器人能自主吸收众多技术领域的新发展，具有良好的技术自我更新性，从而在本质上保证了智能机器人作为技术教育平台，能持续走在时代的前列。④自主体验性。智能机器人项目非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主体验过程中，能够培养动手能力、创新能力、综合能力、协作能力和进取精神等。⑤兴趣激发性。智能机器人项目或比赛富有挑战性，趣味盎然，能有效激发学生对科学技术的兴趣。其中第④、⑤两项特性和新的自主体验教育模式相吻合。其实，智能机器人作为新的技术教育装备，本质上支持自主体验教育模式。也只有采用自主体验教育模式，教育智能机器人才能体现真实的教育价值。智能机器人与高中技术教育的契合教育部颁布了“高中技术课程标准”的内容模块，其中，“信息技术基础”、“算法与程序设计”、“人工智能初步”、“技术与设计”、“电子控制技术”、“简易机器人制作”6个模块的知识与实体智能机器人的知识约有50％的吻合度，这得益于智能机器人的技术综合性。“算法与程序设计”、“网络技术应用”、“多媒体应用”、“数据管理技术”、“服装及其设计”、“建筑与其设计”6个模块的知识与虚拟智能机器人的知识又约有50％的吻合度，这得益于虚拟智能机器人的技术综合性。虚拟智能机器人与实体智能机器人结合互动、联动，把12个模块的知识与智能机器人的知识融合，有约90％以上的吻合度，这得益于智能机器人的技术综合性。如果再加上机器人语音识别技术、人机对话及语音控制等技术，智能机器人包含的科技知识面就更广泛了。根据以上分析，教育智能机器人作为技术教育的全新装备，在中国即将全面展开的基础教育改革中将扮演极为重要的角色。“简易机器人制作”课程的内容和要求“简易机器人制作”课程是基于计算机技术的学习平台，它将机械传动与单片机的应用有机组合，主要内容有单片机与控制程序、单片机与控制电路和单片机与传动机械，如图01所示。通过本模块的学习，学生应当掌握单片机和机械传动的基本知识，能设计和制作由单片机及传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。教学中要重视使用计算机技术提供的学习平台，突出简易机器人的实际应用，合理选择价格低廉、可多次编程的单片机型号和通俗易懂的单片机编程语言。同时要注意应用实例的典型性，着重系统和技术试验等技术思想方法在设计过程中的具体运用，力求达到举一反三的效果。简易机器人制作模块本书的编写目的SLDIY系列积木化AVR单片机开发实验板，可以像积木一样组合，仅用一条ISP下载线就可学习开发AVR系列单片机。SLDIY系列单片机开发实验板硬件普遍适用于小学、中学和大学单片机学习和应用开发，简单易学，且成本低，应用广泛。因此，本书重点介绍如何利用SLDIY系列单片机开发实验板进行单片机学习及创新开发和机器人制作，以期为青少年参加机器人创新大赛以及参与机器人课程教学提供有力的工具。服务于全国机器人创新大赛邓小平同志说过，教育要面向现代化，面向世界，面向未来。创新是一个民族进步的灵魂，高科技教育必须从青少年抓起。改革开放以来，我国十分重视青少年的高科技教育和创新活动，在全国开展了机器人创新大赛：每年4月，由教育部关心下一代工作委员会、中国关心下一代委员会办公室、中国少年先锋队全国工作委员会办公室、中国科学技术协会青少年工作部、中国发明协会办公室等单位主办的全国性“中小学生信息技术创新与实践活动”，竞赛项目共有8个大类，15个分类，其中智能机器人与发明创新占了重要地位。

本书以目前使用最广泛的MCS-51系列单片机为背景，介绍嵌入式系统应用的基本技术。全书分为4篇共14章，系统介绍了MCS-51系列单片机的硬件结构、指令系统、功能特点、功能扩展、典型外围接口技术、C51及应用、实时操作系统RTX-51、开发设计、单片机实验等内容。本书覆盖了单片机与嵌入式系统课程教学的基本内容，同时结合了当前新技术、新器件的发展，具有很强的实用性。为结合理论教学，每章附有思考题与习题，书末有实验指导，附录提供了全国大学生电子设计大赛2004年以前的历届试题。本书内容由浅入深，条理清晰，通俗易懂。本书可作为高等学校计算机、电气信息类专业“单片机与嵌入式系统基础”课程的教材，亦可供从事单片机嵌入式系统应用的工程技术人员参考，同时还可作为全国大学生电子设计竞赛单片机系统设计的培立训教材。本书特色：◆以目前使用最广泛的MCS-51系列单片机为背景，介绍嵌入式系统应用的基本技术。◆覆盖了单片机与嵌入式系统课程教学的基本内容。◆结合了当前新技术、新器件的发展，具有很强的实用性。

本书以MCS～5l系列单片机中的8051为基础，以Keil公司最新版本的C51编译器为核心，阐述在Windows环境下采用单片机高级语言C5l进行应用系统程序设计的基本原理和方法，以及Keil C5l的集成开发环境µ，Vision51和软件仿真器dscope51的具体使用方法。全书共分9章，内容包括：C语言、C51的基础知识，MCS～51系列单片机的硬件结构、工作原理和指令系统、内部接口、定时器／计数器、中断、串行通信方式以及外部功能的扩展方法，并通过应用实例，介绍利用C51进行单片机系统开发的基本方法。各章后附有习题。本书强调实用性，由浅入深，语言简洁，便于自学，可作为高职、大专院校相关专业的教材和各类单片机应用、开发的技术人员的自学参考用书。

本书针对计算机专业、信息技术专业等相关专业学习硬件知识方面的要求，有机地融合了模拟电子技术及数字电子技术等课程所包含的内容。本课程的任务是让学生掌握最基本的模拟电子线路和数字电路的基本知识，为进一步学习计算机硬件课程打下良好的基础。建议授课学时为90学时。本书共分九章：第1章：半导师体器件的基本知识；第2章：基本放大电路；第3章：几种常用的放大电路；第4章：集成运算放大器；第5章：数制与编码：第6章：逻辑代数与逻辑函数的化简；第7章：组合逻辑电路；第8章：时序逻辑电路；第9章：数据信息的采集与处理。本书可作为职业院校计算机、信息技术类专业的教材，也可供相关专业的自学者参考。

本书给出了微电脑控制空调器实用单元电路图181幅，涵盖了目前国产和进口空调器大多数型号。在图中用文字和示意符号标注了电路的电源供给、微电脑控制信号的名称及输入输出部位和处理流程，并用文字对照电路图讲述了其工作原理、信号流程、通道故障产生的现象及原因等。为了便于读者查阅．附录中给出了相关检修数据资料。本书适合于工程技术人员、空调器维修人员阅读，也可供空调器用户及在校学生和广大电子爱好者自学参考。

暂缺简介...

《计算机硬件技术教程》采用理论与实际相结合的方法，有针对性地对微型计算机硬件方面的理论知识，微机的硬件组成进行了详细地介绍。该书将计算机导论、微型计算机组成原理、计算机外部设备及计算机网络等有关硬件课程有机的融合在一起，便于读者对微机硬件知识系统地学习，使读者能在较短时间内迅速掌握相关知识，起到事半功倍的作用。全书既通俗易懂的阐述了微机硬件的理论知识、常用外设的工作原理和使用方法，又结合目前普遍使用的微机，简明扼要的介绍了其内部硬件系统的实际组成及安装方法。因此，该教材基本上满足了学习者目前与日俱增的对微机硬件知识的需要。《计算机硬件技术教程》即可用作高等院校非计算机专业微机硬件基础课程的教材，还可供参加全国计算机等级考试的人员作为参考材料，也可供有关部门、有关单位作为培训教材。

本书从维修实用性出发，以新型汽车电子电器结构原理与信号处理功能为主线，全面系统地介绍了新型汽车电子电器的基本电路知识、各单元控制电路的工作原理和基本检修技能。然后精选了几十种国产和进口的新型汽车的298例故障检修实例，采用理论联系实际的方法，针对每一故障现象详细讲解了检修思路和检修方法及被更换元器件（零部件）的代换方法；对检修中应注意的关键问题，特别是最容易忽略的问题及疑难点都给出了提示，使维修者达到举一反三，触类旁通的目的。本书是汽车用户、汽车电器维修人员必备的参考书，也可作为汽车电子电器维修培训班的教材。

本书从电脑组成结构出发，对电脑的组装、管理及计算机系统常见故障诊断与维护做了全面介绍。包括电脑的构成，CPI、主板、存储设备、输入设备、输出设备等的认识和选购以及电脑组装和系统安装方法等内容。在电脑硬件配置方面，全面介绍了电脑及其外围设备的基本原理、相关参数和技术性能指标，以及选购要领等知识。在电脑故障诊断和维修部分，注重软、硬件故障的结合分析，详细讲解可能的故障原因和排除方法。本书编写上注重实用，突出应用、注重发展，力求在内容的安排上反映目前的流行和发展趋势，既加强了对电脑组装与维护方面的理论知识和技术的学习，又注重针对相关工作岗位的职业能力培养，可以作为电脑初、中级培训学校的教材，也可以作为电脑初学者的自学教材。

《高级微型计算机系统及接口技术》全面介绍了高性能微型计算机系统（80X86）的结构、组成及工作原理，重点阐述了实地址方式和保护方式汇编语言程序设计方法，这对理解Windows98操作系统内核极为有益。在程序设计方面强调了结构化、模块化程序设计方法和进程管理方法，使程序设计具有先进性、实用性，可缩短程序的开发周期，书中对现代微型机系统总线技术、存储器技术、中断技术、并行接口与串行接口技术、人机界面接口技术以及高级图形控制编程技术等都作了深入的探讨。《高级微型计算机系统及接口技术》以32位微型机为主线，内容丰富、系统性强、选材适当，将基础理论与高级微处理机技术有机结合，使软件与硬件设计融于—体，是非计算机专业本科生计算机教学的理想用书和计算机工程人员参考书。