【内容提要】本书从软件设计的角度，全面、系统地介绍了ARM处理器的基本体系结构和软件设计与优化方法。内容包括：ARM处理器基础；ARM/Thumb指令集；C语言与汇编语言程序的设计与优化；基本运算、操作的优化；基于ARM的DSP；异常与中断处理；固件与嵌入式OS；cache与存储器管理；ARMv6体系结构的特点等。全书内容完整，针对各种不同的ARM内核系统结构都有详尽论述，并有大量的例子和源代码。附录给出了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、编码、周期定时以及汇编参考。本书适于从事ARM嵌入式系统教学与研发，或想把其它嵌入式平台的软件移植到ARM平台上去的专业技术人员使用，要求对ARM处理器有一定的了解，并有C语言和汇编语言基础。若在编译原理、操作系统、数字信号处理、计算机体系结构等方面有一定的基础，则效果会更好。本书也可作为嵌入式系统专业方向的本科生和研究生相关课程的教材或教学参考书。【作者简介】Andrew N.Sloss于1992年获得Herefordshire大学（英国）计算机科学学士学位，英国计算机协会认证注册工程师（C.Eng，MBCS）。他已在计算机行业工作了16年，从1987年开始参与有关ARM处理器的研发，在ARM处理器上开发了众多领域的应用项目，积累了丰富的经验。他为Emerald出版集团（英国）设计了首个能够在ARM2和ARM3处理器上运行的针对中文和埃及象形文字的编辑系统。他在ARM公司工作了6个多，目前是ARM在美国加州Los Gatos的技术销售工程师，负责为开发新产品的公司提供建议和支持。【目录】第1章 基于ARM的嵌入式系统1.1 RISC设计思想1.2 ARM设计思想1.3 嵌入式系统的硬件1.3.1 ARM总线技术1.3.2 AMBA总线协议1.3.3 存储器1.3.4 外设1.4 嵌入式系统的软件1.4.1 初始化（启动）代码1.4.2 操作系统1.4.3 应用程序1.5 总结第2章 ARM处理器基础2.1 寄存器2.2 当前程序状态寄存器2.2.1 处理器模式2.2.2 分组寄存器2.2.3 状态和指令集2.2.4 中断屏蔽2.2.5 条件标志2.2.6 条件执行2.3 流水线2.4 异常、中断及向量表2.5 内核扩展2.5.1 cache和紧耦合存储器2.5.2 存储管理2.5.3 协处理器2.6 体系结构的不同版本2.6.1 命名规则2.6.2 体系结构的发展2.7 ARM处理器系列2.7.1 ARM7系列2.7.2 ARM9系列2.7.3 ARM10系列2.7.4 ARM11系列2.7.5 专用处理器2.8 总结第3章 ARM指令集3.1 数据处理指令3.1.1 MOVE指令3.1.2 桶形移位器3.1.3 算术指令3.1.4 算术指令使用桶形移位器3.1.5 逻辑指令3.1.6 比较指令3.1.7 乘法指令3.2 分支指令3.3 loadstore指令3.3.1 单寄存器传送指令3.3.2 单寄存器loadstore指令的寻址方式3.3.3 多寄存器传送指令3.3.4 交换指令3.4 软件中断指令3.5 程序状态寄存器指令3.5.1 协处理器指令3.5.2 协处理器15（CP15）指令语法3.6 常量的装载3.7 ARMv5E扩展3.7.1 零计数指令3.7.2 饱和算术指令3.7.3 ARMv5E乘法指令3.8 条件执行3.9 总结第4章 Thumb指令集4.1 Thumb寄存器的使用4.2 ARM-Thumb交互4.3 其它分支指令4.4 数据处理指令4.5 单寄存器load-store指令4.6 多寄存器load-store指令4.7 堆栈指令4.8 软件中断指令4.9 总结第5章 高效的C编程5.1 C编译器及其优化概述5.2 基本的C数据类型5.2.1 局部变量类型5.2.2 函数参数类型5.2.3 有符号数与无符号数5.3 C循环结构5.3.1 固定次数的循环5.3.2 不定次数的循环5.3.3 循环展开5.4 寄存器分配5.5 函数调用5.6 指针别名5.7 结构体安排5.8 位域5.9 边界不对齐数据和字节排列方式（大/小端）5.10 除法5.10.1 带余数的无符号重复除法5.10.2 把除转换为乘5.10.3 除数是常数的无符号除法5.10.4 除数是常数的有符号除法5.11 浮点运算5.12 内联函数和内嵌汇编5.13 移植问题5.14 总结第6章 ARM汇编与优化6.1 编写汇编代码6.2 性能分析和周期计数6.3 指令调整6.4 寄存器分配6.4.1 分配变量给寄存器6.4.2 使用超过14个的局部变量6.4.3 最大限度地使用寄存器6.5 条件执行6.6 循环结构6.6.1 减计数循环6.6.2 展开计数循环6.6.3 多层嵌套循环6.6.4 其它计数循环6.7 位操作6.7.1 固定宽度的位域打包和解包6.7.2 可变宽度编码的位流打包6.7.3 可变宽度编码的位流解包6.8 高效的switch6.8.1 在范围0≤x 6.8.2 基于通用变量x的switch6.9 边界不对齐数据的处理6.10 总结第7章 基本运算优化7.1 双精度整数乘法7.1.1 长整型乘法7.1.2 128位结果的无符号64位乘法7.1.3 128位结果的有符号64位整数乘法7.2 整数规格化和前导0计数7.2.1 ARMv5及以上体系结构的整数规格化7.2.2 在ARMv4体系结构上的规格化7.2.3 后缀0计数7.3 除法7.3.1 通过试探减法实现无符号数除法7.3.2 无符号整数的NewtonRaphson除法7.3.3 无符号小数NewtonRaphson除法7.3.4 有符号数除法7.4 平方根7.4.1 通过试探减法计算平方根7.4.2 使用NewtonRaphson迭代计算平方根7.5 超越函数：log，exp，sin，cos7.5.1 以2为底的对数运算7.5.2 2的乘幂7.5.3 三角函数7.6 字节顺序反转和位操作7.6.1 字节顺序反转7.6.2 位变换7.6.3‘1’位计数7.7 饱和及舍入运算7.7.1 饱和32位数到16位7.7.2 饱和左移7.7.3 舍入右移7.7.4 饱和的32位加减法7.7.5 饱和绝对值7.8 随机数产生7.9 总结第8章 数字信号处理8.1 表示一个数字信号8.1.1 选择一种表示方法8.1.2 操作以定点格式存储的值8.1.3 定点信号的加法和减法8.1.4 定点信号的乘法8.1.5 定点信号的除法8.1.6 定点信号的平方根8.1.7 小结：数字信号的表示8.2 基于ARM的DSP介绍8.2.1 ARM7TDMI的DSP8.2.2 ARM9TDMI的DSP8.2.3 StrongARM的DSP8.2.4 ARM9E的DSP8.2.5 ARM10E的DSP8.2.6 Intel Xscale的DSP8.3 FIR滤波器8.4 IIR滤波8.5 离散傅里叶变换8.6 总结第9章 异常和中断处理9.1 异常处理9.1.1 ARM处理器模式及异常9.1.2 向量表9.1.3 异常优先级9.1.4 链接寄存器偏移9.2 中断9.2.1 分配中断9.2.2 中断延迟9.2.3 IRQ与FIQ异常9.2.4 基本的中断堆栈设计与实现9.3 中断处理方法9.3.1 非嵌套中断处理9.3.2 嵌套中断处理9.3.3 可重入中断处理9.3.4 优先级简单中断处理9.3.5 优先级标准中断处理9.3.6 优先级直接中断处理9.3.7 优先级分组中断处理9.3.8 基于VIC PL190的中断服务例程9.4 总结第10章 固件10.1 固件和引导装载程序10.1.1 ARM Firmware Suite10.1.2 Red Hat Redboot10.2 例子：Sandstone10.2.1 Sandstone的目录结构10.2.2 Sandstone的代码结构10.3 总结第11章 嵌入式操作系统11.1 基本模块11.2 实例：简单小型操作系统SLOS11.2.1 SLOS目录结构11.2.2 初始化11.2.3 存储模型11.2.4 中断和异常处理11.2.5 调度程序11.2.6 上下文切换11.2.7 设备驱动程序框架11.3 总结第12章 高速缓冲存储器cache12.1 存储层次和cache12.2 cache结构12.2.1 cache存储器的基本结构12.2.2 cache控制器的基本操作12.2.3 cache与主存的关系12.2.4 组相联12.2.5 写缓冲器12.2.6 cache效率的衡量12.3 cache策略12.3.1 写策略——直写法或回写法12.3.2 cache行替换策略12.3.3 cache失效时的分配策略12.4 协处理器15与cache12.5 清除和清理cache12.5.1 清除cache12.5.2 清理cache12.5.3 清理Dcache12.5.4 使用路和组索引寻址清理D-cache12.5.5 使用test-clean命令清理D-cache12.5.6 在Intel XScale SA110和Intel StrongARM内核中清理D-cache12.5.7 清理和清除部分cache12.6 cache锁定12.6.1 在cache中锁定代码和数据12.6.2 通过增加路索引来锁定cache12.6.3 使用锁定位锁定cache12.6.4 在Intel XScale SA110中锁定cache行12.7 cache与软件性能12.8 总结第13章 存储器保护单元MPU13.1 受保护的区域13.1.1 重叠区域13.1.2 背景区域13.2 初始化MPU，cache和写缓冲器13.2.1 定义区域的大小和位置13.2.2 访问权限13.2.3 设置区域的cache和写缓冲器属性13.2.4 使能区域和MPU13.3 MPU系统示例13.3.1 系统需求13.3.2 使用存储器映射分配区域13.3.3 初始化MPU13.3.4 初始化和配置区域13.3.5 完成初始化MPU13.3.6 受保护系统的上下文切换13.3.7 mpuSLOS13.4 总结第14章 存储管理单元14.1 从MPU到MMU14.2 虚存如何工作14.2.1 使用页定义区域14.2.2 多任务和MMU14.2.3 虚存系统的存储器组织14.3 ARM MMU的详情14.4 页表14.4.1 一级页表项14.4.2 L1转换表基地址14.4.3 二级页表项14.4.4 为嵌入式系统选择合适的页大小14.5 转换旁路缓冲器14.5.1 单步页表搜索14.5.2 2步页表搜索14.5.3 TLB操作14.5.4 TLB锁定14.6 域和存储器访问权限14.7 cache和写缓冲器14.8 协处理器CP15和MMU配置14.9 快速上下文切换扩展14.9.1 FCSE如何使用页表和域14.9.2 使用FCSE的提示14.10 示例：一个简单的虚拟存储系统14.10.1 第1步：定义固定的系统软件区域14.10.2 第2步：为每个任务定义虚存映射14.10.3 第3步：在物理存储器中定位区域14.10.4 第4步：定义和定位页表14.10.5 第5步：定义页表和区域数据结构14.10.6 第6步：初始化MMU、Cache和写缓冲器14.10.7 第7步：建立上下文切换程序14.11 MMUSLOS示例14.12 总结第15章 ARM体系结构的发展15.1 ARMv6对高级DSP和SIMD的支持15.1.1 SIMD算法操作15.1.2 打包指令15.1.3 复数运算支持15.1.4 饱和指令15.1.5 绝对差值求和指令15.1.6 双16位乘法指令15.1.7 高位字乘法15.1.8 密码算法乘法扩展15.2 ARMv6增加的系统和多处理器支持15.2.1 混合大小端支持15.2.2 异常处理15.2.3 多处理同步原语（Multiprocessing Synchronization Primitives）15.3 ARMv6的实现15.4 ARMv6之后的未来技术15.4.1 TrustZone15.4.2 Thumb-215.5 总结附录A ARM和Thumb汇编指令A.1 如何使用这篇附录A.2 语法A.2.1 可选表达式A.2.2 寄存器A.2.3 立即数 A.2.4 条件和标志A.2.5 移位操作A.3 按字母顺序列出ARM和Thumb指令A.4 ARM汇编速查A.4.1 ARM汇编变量A.4.2 ARM汇编标注A.4.3 ARM汇编表达式A.4.4 ARM汇编保留字A.5 GNU汇编快速查询附录 BARM和Thumb指令编码B.1 ARM指令集编码B.2 Thumb指令集编码B.3 程序状态寄存器附录C 处理器与体系结构C.1 ARM命名规则C.2 内核与体系结构附录D 指令周期定时D.1指令周期定时表的使用D.2 ARM7TDMI指令周期定时D.3 ARM9TDMI指令周期定时D.4 StrongARM1 指令周期定时D.5 ARM9E指令周期定时D.6 ARM10E指令周期定时D.7 Intel XScale指令周期定时D.8 ARM11指令周期定时附录E 建议的参考读物E.1 ARM参考E.2 算法参考E.3 存储器管理与cache体系结构（硬件综述与参考）E.4 操作系统参考

本教材内容充足翔实，叙述详略得当，兼具先进性与基础性；适合计算机科学与技术专业学生深入学习微型计算机应用系统有关硬件和软件技术，培养实践和开发微型计算机应用系统的能力。本教材结构合理，取舍灵活，适当选用所需章节，可适应计算机相关专业本科教学需求。本教材配套有习题手册，可方便教师授课。本教材可供有关技术人员学习和参考。本书前言前言21世纪的时代是信息时代，21世纪的社会是信息社会。在21世纪，信息化成为社会的主要特征，成为经济发展的推动力之一；计算机科学与技术的教育水平、运用水平和发展水平成为衡量信息社会发展的标志之一。在这样的背景下，为贯彻面向21世纪教学内容改革精神，本教材从满足教学需要出发，在作者已出版的教材基础上，结合二十余年的教学经验，同时参考其他教师已出版的优秀教材，整理和搜集了大量最新资料编写而成。“微型计算机技术”是计算机科学与技术专业的主要课程之一，也是电子信息类各专业的重要课程。课程的目的是培养学生学习和掌握微型计算机硬件知识和应用技术的能力；课程的任务是使学生能从理论上和实践上掌握微型计算机的基本组成、原理、接口（硬件、软件接口）技术，建立微型计算机应用系统的概念，使学生初步具有微型计算机应用系统（硬件、软件）开发的能力。为此，本教材力求内容充足翔实，注重实践，特别适于计算机科学与技术专业学生使用。计算机技术是发展最为迅速的科学技术之一。相应教材内容的取舍历来争论颇多：重基础者有之，重发展者有之……作者以为，微型计算机技术的迅猛发展及其稳定的基础技术完美地统一在微处理器的发展之中。以Intel微处理器（8位、16位、32位、64位）为主线组织教学内容，既可避免这一争论，又可使本教材具有以下特点：①先进性。本教材循序渐进地讲解了更新的微处理器所采用的新技术。如介绍80286存储管理中的实地址和保护地址方式；80386的任务保护与转移；80486的高速缓存；Pentium的并行流水线和分支预测等。②基础性。计算机科学与技术日新月异，但新技术都是在一定的基础上形成和发展的。要学习、掌握这些新技术，也只有深刻理解了这些基础才能进行。因此，本教材对基础知识仍给以充分的重视。如8086／8088的指令、时序、中断等是80x86系列的基础，均在一章中进行介绍。③实用性。本书各章都配有实例，可以独立运行。它一方面帮助学生理解教材内容；一方面可应用于实际系统的开发，具有实用性。④灵活性。本书结构合理、取舍灵活、适用面广。根据不同专业本、专科的教学大纲要求，可以选用不同章节，适当取舍后仍能形成连贯、相对完整的教材。如电子信息类专业可适当减少专用接口等内容；非电子或非计算机专业根据教学要求，建议适当减少32位微处理器内部结构及时序等有关章节，还可适当减少接口技术的内容。本书由同济大学田艾平教授主编。王力生副教授编写了第4、6、8、9、12章；上海交通大学的卜艳萍副教授编写了第13、14章；田艾平教授编写了第1、2、3、5、7、10、11章，并负责全书的统稿。限于作者的经验和水平，书中错误与不当之处敬请读者批评指教。田艾平

本书以OMRON公司的C系列可编程序控制器为典范，以工程技术应用为目的，重点讲述了可编程序控制器的结构、工作原理、内部编程器件的种类与特点、指令系统、程序设计规则和编程方法。为了加强实践环节，安排了足够的应用实例以及实验指导书和课程设计内容。书中对于OMRON公司的C20P作了较详尽的介绍，也适当地介绍了该公司的C200H和C1000H型可编程序控制器扩展的（如模拟控制、联网通信）功能。本书可以作为高等职业学校、高等工业专科学校、成人高等学校、本科院校的二级职业技术学院以及民办高校机械工程设计制造与自动化专业、机电一体化专业、工业电器自动化专业等相关专业的教材。对于广大的一线工程技术人员也是一本极具价值的技术参考书。<

本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材。本书的主要内容有：计算机体系结构的基本概念、计算机指令集结构设计、流水线技术、指令级并行技术、存储体系、输入／输出系统以及多处理机。本书比较全面和系统地接触了当今计算机体系结构的发展前沿，概念清晰，易于理解，并配有大量的实例分析。本书可作为计算机专业本科生计算机体系结构课程的教材，也可作为计算机相关专业研究生教材，书中的内容对于从事计算机研究及相关人员亦有根好的参考价值。本书除了着重论述体系结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法以外，还强调采用量化的分析方法。全书共包括七章，第一章论述计算机体系结构的概念以及体系结构和并行性概念的发展，并简单地讨论影响计算机系统设计的成本和价格因素；第二章论述计算机指令集结构设计中的一些问题，包括寻址技术、指令集的功能设计、操作数的类型和大小、指令格式等，并且介绍一种指令集结构的实例——DLX；第三章为“流水线技术”，论述流水线的基本概念、分类以及性能计算方法，并对流水线中的相关问题以及向量计算机进行讨论；第四章为“指令级并行”，论述利用硬、软件技术开发程序中应有的指令间并行性的技术和方法，包括指令调度、超标量技术、分支处理技术和超长指令字技术；第五章为“存储层次”，论述Cache的基本知识、降低Cache失效率的方法、减

本教材以Intel8086／8088微型计算机的基础内容为起点，以80386／80486／Pentium等32位PC系列机为主要背景机，全面系统地阐述了微型计算机的基本工作原理和各种接口技术。全书共有10章，主要介绍微型计算机系统组成及工作原理、Intel系列微处理器、80x86指令系统、汇编语言程序设计基础、存储器、输人输出接口基础与总线结构、中断技术、接口技术等。书中注重选材的科学性、先进性和实用性，充分考虑了Intel系列微处理器的向上兼容性，论述深入浅出。并从现代计算机的实际应用需要出发，充实了在80386／80486／Pentium系列微处理器中采用的一些新的计算理念、概念、芯片和工作机理，增加了对现代最新接口技术和软件接口概念的介绍。编写时遵循"宽编窄用"的内容选取原则和模块化、结构化的内容组织原则，适用面宽。本书可作为高等学校电子信息类专业的通用本科教材，也可作为研究生和各类计算机应用培训班的教材及专科教学参考书，还可供从事微型计算机应用开发工作的科技人员参考。

本书全面系统地讲解了微型计算机通信与接口的相关内容。全书以实用性为指导原则，在讲述计算机通信与接口技术的基础知识的同时，着重讲解了这些知识如何应用于实际。本书的内容共分为四个主要部分。第一部分主要讲述数据通信的基础知识，建立通信的基本概念；第二部分主要讲述微机接口，着重介绍了目前较常用的几个芯片，包括可编程的中断控制器Intel8259A，可编程的定时器／计数器8253，可编程的外围接口8255A等；第三部分是总线技术，讲述目前比较常用和流行的几种总线，包括串行通信总线RS—232C、USB总线和PCI总线；第四部分主要讲述设备驱动程序及如何开发虚拟设备驱动程序（VxD），包括VxD开发所需的基础知识，，如何使用软件VToolsD进行VxD开发，最后讲解如何在USB和PCI总线上进行虚拟设备驱动程序开发。本书主要内容反映了当今计算机通信与接口领域里的新技术和 新知识。 本书适合高等院校计算机科学与技术专业、自动控制等专业作为微型计算机通信与接口的教材，也可作为计算机专业人员的自学教材和参考书。 本书配有电子教案，可以从中国水利水电出版社网站免费下载，网址为http：//www．waterpub．com．cn／softdown／。

《微型计算机结构与编程》是"高等学校应用型人才培养"课题的研究成果，是为了适应科技发展与应用型人才培养的需要而编写的。“微型计算机原理”是电类专业的一门重要专业基础课，该课程内容与计算机技术发展密切相关，经历过几次比较大的变化：从70年代的多种机型，到80年代以Z80为典型机型，90年代转向以8086为典型机型的16位机、以8051为典型机型的单片机。从目前技术发展来看，该课程正面临又一次大的变革，由于计算机技术已成为电子系统设计的一项重要内容，在电子系统中嵌入CPU已成为发展趋势，因此用《计算机结构与编程》作为电类专业的计算机硬件基础课程教材比《微型计算机原理》更能适应当前技术发展的需求。为了适应“大众化教育”的需求，教材编写充分体现了加强基本概念、精选内容、重点突出的特色，主要内容包括：基本电路分析，CPU的结构，系统构成，指令与编程等。

本书以MCS-51系列单片机为主线，采用“基础篇”、“使用篇”的结构体系，以通俗的语言、简明的叙述，引领读者逐步掌握单片机的结构、工作原理及使用方法。其中，“基础篇”介绍了单片机的结构及程序设计方法；“使用篇”通过大量实例介绍了单片机的使用方法。本书主要内容包括：绪论、8051单片机内部结构、汇编语言程序设计、8051单片机引脚、并行接口及单片机的工程应用等。本书是各类中等职业学校电子技术应用、电子与信息技术、控制、机电等专业的教学用书，也可供工程技术人员参考或作为行业部门技术工人岗位培训教材。

视敏度（视力）和视野是视功能中最重要的两个方面，视野可衡量黄斑区以外的视功能。早在公元前5世纪，Hippocrates在一例偏盲病例中首先提出了视野和视野缺损的概念。而直到19世纪中期，Albrecht von Graefe才将视野检查引入眼科临床，第一个报告了青光眼旁中心视野缺损和周边视野收缩，提出青光眼视野缺损可发生在视力下降以前，并利用偏盲的形态进行了中枢神经系统疾病的定位诊断等。从19世纪中叶开始，眼科学者相继发明和发展了各种视野计，从简易视野屏到弧形视野计，Bjerrum视野屏，再到投射式半球形Goldmann视野计，视野检查有了长足的发展；而20世纪70年代以来，计算机自动视野计的问世、开发与应用，显著提高了视野检查的敏感性，使临床视野检查进入了新的时代。在眼科视野学领域中，目前研究最多、最为深入的课题为青光眼视野改变。青光眼早期视野改变轻微，变化多端且捉摸不定，现有常规视野检查常常难以发现这种早期缺损。另一方面，青光眼视乳头和视网膜神经纤维层的改变在理论上应伴有相应视野改变，然而，临床研究和病理生理研究均表明，眼底已有明显改变者，或视网膜神经纤维丧失已达相当程度者，用常规视野计检查，结果仍可属正常，也提示现有视野计及其检查方法不够敏感。因此，许多临床视野学专家多年来一直围绕着如何能够发现早期青光眼视野改变这一课题，从青光眼视神经损害的病理机制、视觉生理方面，从视野检查的敏感性、特异性以及可靠性方面对现有视野计进行不断的改良和完善，同时也不断有新型视野计研制问世。可以说，现代视野计的发展与青光眼视野学研究的进展密切相关。目前，高通分辨视野检查、图形分辨视野检查、蓝黄色视野检查、周边位移阈值、闪烁和时间调节视野检查以及全视野心理物理学测验等，正在研制和完善中。虽然今天的视野检查，从检测过程到结果评估都已经计算机自动化，但检测者仍需从根本上理解并解释它们，因此，作为一个基础的视功能检查手段，相关科室的医师和研究者必须了解视野检测的运用范围、方法以及局限性等。这本书将以Humphrey计算机自动视野分析仪为例，为您提供一些视野检测的信息，以及许多新的检测策略和分析方法，希望能对您有所帮助。

本书系统全面地介绍当今世界各知名半导体厂商生产的用于控制和驱动直流电动机、无刷直流电动机、步进电动机、异步电动机、单相交流通用电动机的专用集成电路，以及电动机驱动用MOSFET/IGBT开关器件的栅极驱动专用集成电路的技术参数、特点、引脚功能、内部电路框图、工作原理和应用技术等。其中无刷直流电动机专用集成电路部分占较大篇幅，以适应该种电动机日益广泛应用的需要。在附录中列出本书涉及的900多个电机控制专用集成电路型号索引，方便读者查阅。本书可作为《电机控制专用集成电路》一书的姐妹篇，结合使用。本书适用于从事电机控制与运动控制、电气自动化、机电一体化、电子家电、计算机外设、办公自动化设备以及ASIC行业的研究开发、生产、使用和维修科技人员，也可供相关专业大专院校师生参考。