第1章STM32F系列32位微控制器最小系统设计11.1STM32系列32位微控制器简介11.2STM32F103xx系列微控制器简介51.2.1STM32F103xx系列微控制器的主要特性51.2.2STM32F103xx系列微控制器的内部结构61.3STM32F系列32位微控制器系统板设计示例71.3.1系统板简介71.3.2系统板PCB图13第2章工程建立、软件仿真调试与程序下载162.1STM32F的固件函数库162.1.1固件函数库简介162.1.2固件函数库文件夹结构162.1.3与外设/单元有关的库函数182.2工程建立202.2.1下载ST3.00外设库202.2.2进入工程建立212.2.3进行选项设置212.2.4进行工程相关设置302.2.5设置仿真调试选项352.3软件仿真调试392.3.1软件仿真设置392.3.2启动软件仿真402.4程序下载472.4.1利用串口下载程序472.4.2利用JLINK下载程序512.5怎样在RAM中调试程序56第3章delay和sys文件函数的使用643.1delay文件函数643.1.1delay_init函数643.1.2delay_us函数653.1.3delay_ms函数663.2sys文件函数673.2.1I/O口的位操作673.2.2Stm32_Clock_Init函数683.2.3Sys_Soft_Reset函数703.2.4Sys_SleepDeep函数713.3编程示例733.3.1添加文件到工程733.3.2delay示例程序733.3.3sys示例程序清单753.3.4主函数程序78第4章GPIO的使用814.1STM32F GPIO简介814.2GPIO编程示例814.3外部中断操作854.3.1STM32F外部中断设置854.3.2外部中断操作示例程序设计864.3.3外部中断操作示例程序86第5章USART的使用925.1STM32F USART简介925.1.1串行接口基本原理与结构925.1.2STM32F USART的基本特性955.1.3STM32F USART的操作965.2USARTUSB转换995.2.1USARTUSB转换模块硬件设计995.2.2USARTUSB转换示例程序设计1015.2.3USARTUSB转换示例程序1045.3USART的中断操作1095.3.1USART的中断操作示例程序设计1095.3.2USART的中断操作示例程序1105.4USART的DMA操作1135.4.1STM32F的DMA1135.4.2USART的DMA操作示例程序设计1165.4.3USART的DMA操作示例程序117第6章ADC的使用1246.1STM32F的ADC1246.1.1STM32F的ADC简介1246.1.2ADC模块自身相关的误差1246.1.3ADC的外部输入阻抗RAIN1266.1.4采用独立ADC供电以及参考电压1276.2ADC的DMA连续转换模式1276.2.1ADC的DMA连续转换模式程序设计1276.2.2ADC的DMA连续转换模式程序1296.3角度位移传感器的使用1346.3.1角度位移传感器简介1346.3.2角度位移传感器操作示例程序135第7章DAC的使用1387.1STM32F的DAC简介1387.2影响DAC精度的一些技术指标1387.2.1DAC的转换函数1387.2.2DAC的偏置误差1387.2.3DAC的增益误差1397.2.4DAC的微分非线性误差1407.2.5DAC的积分非线性误差1407.2.6DAC的绝对精度误差1417.3DAC软件触发模式示例程序设计1427.3.1DAC软件触发模式配置1427.3.2DAC软件触发模式示例程序1427.4DAC定时器触发模式示例程序设计1447.4.1DAC定时器触发配置1447.4.2DAC定时器触发示例程序1467.5DAC三角波生成模式示例程序设计1497.5.1DAC三角波生成模式配置1497.5.2DAC三角波生成模式示例程序150第8章定时器的使用1538.1STM32F的定时器简介1538.2基本定时器的使用1548.2.1基本定时器的寄存器设置1548.2.2定时器的时钟1578.2.3基本定时器的示例程序设计1598.2.4基本定时器的示例程序1608.3定时器的输入捕获模式1638.3.1定时器的输入捕获模式简介1638.3.2定时器的输入滤波设置1648.3.3定时器的输入捕获模式示例程序设计1658.3.4定时器的输入捕获模式示例程序1668.4STM32F定时器的输出比较模式1698.4.1定时器输出比较模式库函数1698.4.2定时器输出比较模式示例程序设计1708.4.3定时器输出比较模式示例程序1718.5STM32F定时器的PWM输出1768.5.1STM32F的PWM设置1768.5.2STM32F的PWM示例程序设计1788.5.3STM32F的PWM示例程序1798.6颜色传感器TCS230的使用1838.6.1常用的色彩传感器1838.6.2TCS230可编程颜色光频率转换器1848.6.3TCS230颜色识别的参数计算1858.6.4TCS230操作示例程序设计1888.6.5TCS230操作示例程序1888.7步进电机控制1958.7.1TA8435H简介1958.7.2TA8435H步进电机驱动电路1968.7.3步进电机控制示例程序设计1978.7.4步进电机控制示例程序1988.8交流调压控制2018.8.1交流调压电路2018.8.2交流调压控制示例程序设计2028.8.3交流调压控制示例程序202第9章看门狗的使用2079.1独立看门狗2079.1.1独立看门狗的寄存器设置2079.1.2独立看门狗的示例程序设计2099.1.3独立看门狗的示例程序2109.2窗口看门狗2129.2.1窗口看门狗的寄存器设置2129.2.2窗口看门狗的示例程序设计2159.2.3窗口看门狗的示例程序216第10章FSMC的使用22010.1STM32F的FSMC22010.1.1STM32F的FSMC简介22010.1.2FSMC内部结构和映射地址空间22110.1.3FSMC总线配置步骤22210.2FSMC驱动TFT LCD22410.2.1TFT LCD简介22410.2.2TFT LCD与STM32F的连接22410.2.3确定FSMC映射地址22510.2.4FSMC驱动TFT LCD的示例程序设计22610.2.5FSMC驱动TFT LCD的示例程序230第11章SPI的使用23711.1STM32F 的SPI23711.1.1SPI接口基本原理与结构23711.1.2STM32F SPI简介23811.2SPI的示例程序设计24011.2.1SPI的配置步骤24011.2.2数字电位器MAX5413/MAX5414/MAX5415简介24011.2.3SPI的示例程序24211.3GPIO模拟SPI控制触摸屏24411.3.1触摸屏工作原理与结构24411.3.2采用专用芯片的触摸屏控制电路24611.3.3触摸屏控制示例程序设计24811.3.4触摸屏控制示例程序25011.4加速度传感器MMA7455L的使用25811.4.1MMA7455L内部结构及工作原理25811.4.2MMA7455L引脚功能及应用电路25911.4.3MMA7455L工作模式26111.4.4MMA7455L加速度校准方法26311.4.5MMA7455L应用示例程序设计26411.4.6MMA7455L应用示例程序26611.5音频编解码器VS1003的使用26711.5.1VS1003简介26711.5.2VS1003与STM32F连接26711.5.3VS1003的常用寄存器26711.5.4VS1003的寄存器读/写操作27211.5.5VS1003应用示例程序设计27411.5.6VS1003应用示例程序27511.6MF RC522和Mifare standard卡的使用27811.6.1MF RC522简介27811.6.2Mifare standard卡简介28011.6.3Mifare 1卡的读/写操作28311.6.4MF RC522的SPI接口操作28511.6.5MF RC522与Mifare 1操作示例程序设计28811.6.6MF RC522与Mifare 1卡操作示例程序29211.7Flash存储器W25X16的使用29411.7.1W25X16简介29411.7.2W25X16操作示例程序设计29511.7.3W25X16操作示例程序29811.8nRF24L01的使用30811.8.1nRF24L01简介30811.8.2nRF24L01的SPI时序31011.8.3nRF24L01 SPI接口指令设置31111.8.4nRF24L01的ShockBurst模式31211.8.5增强型ShockBurst发送/接收模式操作31511.8.6nRF24L01操作示例程序设计31611.8.7nRF24L01发送操作示例程序31711.8.8nRF24L01接收操作示例程序32711.9DDS AD9852的使用33711.9.1DDS AD9852的主要技术特性33711.9.2AD9852的内部结构与功能33811.9.3AD9852的工作模式34111.9.4AD9852的工作时序34911.9.5AD9852的应用电路35211.9.6AD9852操作示例程序设计35411.9.7AD9852操作示例程序354第12章I2C的使用35712.1STM32F的I2C35712.1.1I2C接口基本原理与结构35712.1.2STM32F的I2C简介35812.2STM32F I2C的示例程序设计35912.2.1STM32F的I2C初始化配置35912.2.224Cxx系列EEPROM简介36012.2.324Cxx系列EEPROM示例程序设计36312.2.424Cxx系列EEPROM示例程序36412.3光强检测传感器BH1750FVI的使用37212.3.1BH1750FVI简介37212.3.2BH1750FVI的VCC和DVI电源供应时序37312.3.3BH1750FVI的I2C接口时序37412.3.4BH1750FVI的示例程序设计 37612.3.5BH1750FVI的示例程序37612.4CMOS图像传感器OV7670的使用38312.4.1CMOS图像传感器OV7670简介38312.4.2视频帧存储器AL422B简介38412.4.3基于OV7670的图像采集电路38512.4.4OV7670操作示例程序设计38612.4.5OV7670操作示例程序38812.5数字调频无线电芯片TEA5767的使用40012.5.1数字调频无线电芯片TEA5767简介40012.5.2立体声耳机放大器MAX13330/13331简介40312.5.3数字调频无线电接收机电路40412.5.4TEA5767操作示例程序设计40412.5.5TEA5767操作示例程序410第13章CAN的使用41213.1CAN总线简介41213.2STM32F的bxCAN41413.2.1bxCAN的主要特点41413.2.2bxCAN的工作模式41413.2.3bxCAN发送报文的流程41513.2.4bxCAN的报文接收41613.2.5bxCAN的时间触发通信模式41713.2.6bxCAN过滤器41713.3STM32F外接CAN收发器42013.4CAN操作示例程序设计42113.4.1CAN初始化配置42113.4.2CAN操作示例程序的实现42513.5CAN操作示例程序42613.5.1节点1程序42613.5.2节点2程序431第14章SDIO的使用43814.1STM32F的SDIO简介43814.2Micro SD卡43814.2.1Micro SD卡简介43814.2.2Micro SD卡初始化44014.2.3Micro SD卡读数据块操作44014.2.4Micro SD卡写数据块操作44114.2.5Micro SD卡与STM32F的连接44214.3Micro SD卡操作示例程序设计44314.3.1SDIO操作示例程序设计44314.3.2SDIO操作示例程序44514.4SDIO+FatFs实现FAT文件系统44914.4.1FatFs简介44914.4.2源代码的结构45014.4.3SDIO+FatFs实现FAT文件系统程序设计46114.4.4SDIO+FatFs实现FAT文件系统程序462参考文献467

《手把手教你学51单片机（C语言版）》旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从最初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到最后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者从实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。本书适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考价值。

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