DSP芯片是一种新型的、结构特殊的高速高位单片微计算机，已成为现代信息处理技术的重要器件。本书系统阐述了数字信号处理器的性能、种类及其应用，详细介绍了TMS320C2000系列DSP芯片的基本结构特征、片内外设、汇编语言、程序设计、开发环境及其使用方法、常用数字信号处理算法的DSP实现等。本书内容新颖，系统性强，例题丰富，具有较强的实用性。全书将DSP芯片原理、结构和系统设计、算法融为一体，既方便读者掌握DSP的基础知识，也有利于读者进行DSP系统的项目开发。本书可供从事数字信号处理和DSP芯片开发的科研及工程技术人员阅读，也可以作为高等学校信息、通信、计算机、自动控制等专业高年级学生和研究生的教学用书。前言我国自20世纪80年代引进数字信号处理器（DSP）以来，数字信号处理器已在各个领域得到了广泛的应用，DSP理论和技术已成为IT领域的核心技术。由于DSP芯片既具有高速数字信号处理功能，又具有实时性强、低功耗、高集成度等嵌入式微计算机的特点，因此在通信、航空航天、工业控制、医疗、国防、汽车等应用领域得到了很好的应用。为了使广大工程技术人员更好地进行DSP的学习与开发，我们在近年从事DSP的教学与开发的基础上编写了此书。在DSP领域，美国德州仪器（Texas Instruments）公司的产品具有较强的竞争力，而且在国内有较多的熟悉该芯片的用户群，相应的软件和技术支持也较多，因此我们选定TMS320 DSP这个代表系列，同时考虑到TMS320C2000系列具有很好的性能价格比，以及该系列的新成员TMS320LF240X芯片所具有的低成本、低功耗、高性能和高外设集成度、高A/D转换速度的特点，在工业控制系统中有很好的应用前景；该类芯片所提供的CAN总线通信外设模块为工业控制系统中高可靠性的数据传输提供了一种新的解决方案。因此本书选用了TMS320C2000系列，阐述了其相关原理和应用。本书共分为10章，第1章介绍了数字信号处理器DSP的特点、结构、应用开发前景以及目前广泛应用的DSP器件的种类和性能；第2章描述了TMS320C2000系列DSP芯片的内部结构及常用芯片的外部引脚；第3章主要讨论了TMS320C2000系列芯片控制程序流程所涉及的过程和特性；第4章介绍了TMS320C2000系列芯片的存储器配置、器件与外部存储器及外部输入/输出设备接口的方法，并对几种C2000器件的存储器地址分配进行了描述；第5章介绍了TMS320C2000汇编指令的寻址方式和指令系统，并对每条指令给出详细的解释；第6章对汇编语言源语句格式、伪指令、宏指令，通用目标文件格式、汇编语言程序设计进行详细讨论，给出了几个实例；第7章则对TMS320C20X和C240X的片内外设的种类、工作原理及使用方法进行了详细的描述；第8章介绍了DSP芯片的开发环境，着重描述了DSP芯片的开发平台CC软件；第9章通过一些数字信号处理的算法实例说明了DSP定点运算编程方法；第10章则概略地介绍了利用C语言开发DSP芯片以及混合编程的方法。书中提供的所有程序均调试通过。本书可作为普通高校通信、信息、电子、自动化、电气、计算机等有关专业高年级本科生和研究生的教材，还可作为有关教师和科研人员参考用书。本书由何苏勤主编，并编写了第1、3、5、6、7章，第8、9、10章由王忠勇编写，第2、４章由宋豫全编写，清华大学应启珩教授对全书进行了认真、详细的审阅，提出了许多极为宝贵的意见。在本书的编写过程中研究生刘琴、陶英、顾锦华、李志军、毕士强对书中的程序进行了验证调试。陶英、陈恩庆、刘琴、张颜芬承担了书稿的录入和整理工作，并绘制了部分插图。本书得到了北京化工大学化新教材建设基金资助和美国德州仪器公司大学计划项目的支持。在此一并向他们表示衷心的感谢。本书在编写的过程中参考了许多优秀的DSP技术书籍，在此向这些书籍的作者表示真诚的谢意。由于DSP芯片发展迅速及编者水平和掌握的资料有限，书中不当和错误之处在所难免，恳请广大读者批评指正。编著者2003年7月

本书介绍了单片机基础知识及结构，并以80C51单片机为主体，详细介绍了80C51系列单片机的内部结构、指令系统、输入输出接口、存储器和接口的扩展技术，并利用万利模拟仿真软件模拟仿真中断发生、定时器定时、串行口传送数据等情况，以加深初学者对单片机知识的理解。本书包含了许多浅显易懂、典型实用的例题。各章节后都有简短的小结，并附有多种类型的习题，第12章专门介绍应用程序，这些程序均经过上机调试，读者可直接调用。附录中给出了单片机常用的外围器件，供读者参考。本书内容丰富、新颖、实用，适合初学者使用。可作为高职类和普通高校的教材，也可供从事单片机产品开发的工程技术人员参考。

数字电路与逻辑设计是高等职业学校电子、计算机、机电等专业的一门重要的技术基础课，本书是跟数字电路与逻辑设计课程配套的实训教材。强调实际操作，注重动手能力的培养。本实训教程共有7章18个实训项目和5个综合性设计实训项目。本书既可以作为各类高职高专计算机专业的教材，也可以作为其他专业学习数字电路与逻辑设计课程的参考书。

本书是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种，分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。本书介绍了外围接口控制用微机的概况，从程序的编制开始讲起，涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能，并且将在设计过程中所涉及到的指令，以具体例题的形式进行讲解，便于读者理解使用。本书也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。

“计算机组成与结构”课程是计算机专业的核心课程之一，在课程体系中占有重要的位置， 本书讲述计算机各组成部件的功能和实现原理。全书分六章，讨论了Von Neumann结构计算贾各部件的组成和实现原理，包括运算器、控制器、存储器、输入/输出设备等，并系统地介绍了这些部件是如何协同工作，共同完成计算机功能的。本书可作为理工科“计算机组成与结构”课程的教材，也可供从事计算机专业的工程技术人员参考。

本书详细介绍了PHILIPS公司最新、最常用的内置ISP下载功能的64KB大容量Flash存储器和特大RAM的P89C6xX2 6/12时钟低价单片机的原理；同时还用大量篇幅介绍初学者最容易掌握的Verilog HDL语言，详细介绍了使用Verilog语言设计CPLD应用程序的方法，以及单片机与CPLD的综合应用设计技术。本书以实战为主为，提供了完整的程序源码和电路图，结合所配套单片机与CPLD综合仿真实验仪，可以帮助初学者一边看书一边实践，从而达到快速掌握单片机与CPLD综合新技术的目的。本书的主要读者者是专门从事单片机应用系统开发的工程技术人员、大专院校电类及信息类等专业的学生以及其他单片机爱好者，也可作为各类单片机中、高级培训教材，或大专院校的教学参考用书。

本书搜集整理了2001年9月以之前，国内外数百家集成电路生产厂家生产的近10000种集成电路（简称IC或集成块）型号，涵盖了彩色电视机、摄录机、录像机、数码相机、音响、通信、传感器、视盘机及显示器等各方面使用的集成电路。全书共分三大部分：第一部分介绍了手册相关使用详解及有关集成电路使用、维修等方面的知识。第二部分为集成电路器件型号、以图的形式给出具体集成电路外部电路图、内部方框图；以表的形式给出集成电路引脚功能、英文缩写及集成电路的部分电阻、电压参数，并且给出了某些集成电路的相似替换型号。第三部分为集成电路外形尺寸实物图，供设计人员设计电路产品及维修人员熟悉集成电路外貌特征使用。该书的特点是：内容丰富、数据实用、查阅方便、版面美观、物美价廉。本书广泛适合于电子技术科研人员和广大电器产品技术开发、设计、维修人员作用，是一本必不可少的半导体器件工具书。

本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材（高职高专教育）。全书分两大部分，第一部分：原理篇，着重介绍微型计算机基本原理；第二部分：应用篇，着重于应用及实际设计。在介绍8088/8086及80286到Pentium的内部结构、内存储器系统、输入/输出设备及接口、中断、串行通信及其接口、D/A及A/D转换及接口的基础上，分别给出综合应用实例、课程设计指导及实用设计案例，使教材做到“讲、学、做”统一协调。本书适用于高等职业学校、高等专科学校、成人高等院校计算机及相关专业，也可供本科院校及二级职业技术学院、继续教育学院和民办高校使用，还可作为工程技术人员的参考书。

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双博士品牌大型系列专业课程丛书填补考研市专业课程空缺，该系列科目跨越市场流行所有热门考研主干课程，在内容和体例的安排上即兼顾在校学生课堂同步使用也链接准备考研的考生复习指导，教材的依据是各著名高校经典流行教材及各高校考研近十年包括23年考研真题，技巧点拨及应试策略全方位多角度融会在解题中，适合在校考生同步课堂学习也是准备考研的学生好帮手