本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，在众多机器技术中，软机器被誉为超越传统刚性机械极限的“仿生智能体”，能够像生物体一样灵活运动、适应复杂环境和做出特殊响应。本书系统介绍了软机器的分类、基本特性和应用前景，不仅涵盖了软机器构筑的核心方法，还深入探讨了失稳、界面粘接、疲劳破坏等关键力学问题，为未来软机器的高效设计、优化制造及工程应用提供了重要的理论支撑和实践指导。本书共分为7个章节，第1章系统概述了软机器的基本概念及其关键力学问题；第2-4章详细介绍软机器的多种构筑技术，包括模具制造法、直接墨水3D打印和数字光处理3D打印等，并探讨这些技术在软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织等功能软器件制造中的应用；第5章重点讲述软机器中的界面行为，包括粘接和界面稳定性；第6章讨论软机器的结构失稳，分析其对整体性能的影响；第7章研究软材料应用中的穿刺破坏力学行为，探讨软机器在实际应用中的抗失效设计策略。本书从软材料特性，覆盖先进制造工艺，并延伸至软机器人、柔性电子、仿生医疗设备等典型应用场景，书中特别剖析了软机器研发中的关键力学难题，展现这些因素如何塑造软机器的性能与功能，分析这些问题对稳定性和实用性的影响，并提供科学解决方案，展现了技术与创新的完美结合。

本书是首批“十四五”职业教育国家规划教材的修订版本，从实用性出发，按讲义方式，循序渐进地介绍了网页设计基础知识、HTML5、CSS样式、JavaScript脚本语言和综合案例等5个模块。其中网页设计基础知识模块介绍互联网基础知识、网页的相关概念、网页和网站的设计原则和规范、网页编辑器等内容；HTML5模块介绍构建页面内容的方式；CSS样式模块介绍修饰美化页面的方法；JavaScript脚本语言模块介绍为HTML页面增加交互性的方法；综合案例模块介绍前述内容的综合应用。本书既包含适度的基本理论知识介绍，又包含比较详实的实例描述和实验指导。同时，本书配有实训素材、案例源码和素材、习题解答、模拟试卷、电子课件和视频等电子资源，还建设了配套的课程网站，方便读者学习。可供高等学校网页设计相关课程作为教材使用，也可供网页设计技能培训课程使用，还可供网页制作专业人员及网页制作爱好者参考阅读。

本书是与《大学计算机—面向新一代信息技术》（刘卫国主编，高等教育出版社出版）配套使用的教学参考书，分为学习篇、实验篇和练习篇。学习篇内容包括WPS文字处理、WPS电子表格、WPS演示文稿和Python程序设计进阶4章，突出应用操作能力的训练和满足读者进一步学习的需要；实验篇围绕课程教学设置了17个实验，内容丰富，具有启发性和实用性，帮助学生加深对理论知识的理解，提高操作应用与问题求解能力；练习篇编写了丰富的练习题并给出参考答案，帮助读者复习和巩固课程内容。 本书内容实用、重视操作能力和综合应用能力培养，可以作为高等学校“大学计算机”课程的教学实践用书，也可供专业技术人员阅读参考。

本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书系统阐述智能软驱动器力学特性与应用的专著。书中详细介绍了智能软驱动器的工作原理、力学建模、材料特性以及多物理场耦合机制，尤其注重通过力学视角探索智能软驱动器的设计与优化。全书共分为五章，涵盖了智能软驱动器的基本概念、材料选择、力学模型的建立及数值模拟分析，并结合具体应用实例对其在机器人学、医疗康复、环境监测等领域的应用进行讨论。本书的研究重点是软材料的力学行为，介绍了聚合物、水凝胶、形状记忆合金等常见智能软材料的物理力学特性，并深入分析了多物理场耦合对智能软驱动器性能的影响。特别是在多物理场耦合力学建模方面，书中提出了新的建模方法和模拟工具，帮助读者在实践中更好地理解和应用这些复杂的力学现象。书中还展示了智能软驱动器在机器人、医疗、环境等实际应用中的具体案例，为从事相关领域研究的学者和工程技术人员提供了宝贵的参考。通过对理论与实际相结合的详细探讨，作者为智能软驱动器的研究与发展提供了全面的理论支持和应用指导。本书适合高等院校智能软驱动器、机器人学、材料科学等相关专业的研究生与工程技术人员，尤其对从事软材料力学与智能驱动技术研究的科研人员具有重要参考价值。

本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB 工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。

计算机安全是信息科学与技术中极为重要的研究领域之一。本书覆盖了计算机安全中的各个方面，不仅包括相关 技术和应用，还包含管理方面的内容。全书包括 5 个部分共 24 章：第 1 部分计算机安全技术和原理，涵盖了支持有 效安全策略所必需的所有技术领域；第 2 部分软件安全和可信系统，主要涉及软件开发和运行带来的安全问题及相应 的对策；第 3 部分管理问题，主要讨论信息安全与计算机安全在管理方面的问题，以及与计算机安全相关的法律与道 德方面的问题；第 4 部分密码编码算法，包括各种类型的加密算法和其他类型的密码算法；第 5 部分网络安全，关注 的是为在 Internet 上进行通信提供安全保障的协议和标准及无线网络安全等问题。每章都附有习题并介绍了相关阅读 材料，以便有兴趣的读者进一步钻研探索。本书在保持前四版特色的同时，特别补充了计算机安全领域的新进展和新技术，以反映计算机安全领域新的发展 状况。本书可作为高等院校网络空间安全相关专业的本科生或研究生教材，也可供专业技术人员或学术研究人员阅读 参考。

《非凡敏捷：整合敏捷转型框架原理、实践及五项修炼》基于经过验证的整合敏捷转型框架（IATF，Integral Agile Transformation Framework），提供了全新的视角和整合系统方法，力求从操作的层面来引导个人和组织实现全面敏捷，帮助读者使用IATF 将主观认知与客观量化数据结合起来。许多客户组织的实践经验证明，基于整合理论的敏捷转型框架可以帮助领导者顺利实现转型，引领组织最终实现真正意义上的进化和敏捷。《非凡敏捷：整合敏捷转型框架原理、实践及五项修炼》适合有责任心的个人、团队和领导者阅读和参考，是帮助他们升维并顺利走向持续成功的指南。

本书通过鲁棒优化的核心原理和应用，揭开不确定性的神秘面纱，为读者提供应对不可预测的挑战所需的见解和工具。作者首先简要介绍了不确定线性规划，然后深入分析了适当不确定性集的构建与经典机会约束（概率）方法之间的相互联系。接着，提出了针对不确定的锥二次优化和半定优化问题以及动态（多阶段）问题的鲁棒优化理论。最后，通过来自金融、物流和工程等不同领域的真实案例研究说明了鲁棒优化的多功能性和相关性。本书是从事不确定性优化和决策工作的人员的书籍，也是该方向很好的研究生教科书。

本书依据教 育 部高等学校计算机类专业教学指导委员会对“计算机导论”课程的要求，以及教 育 部高等学校大学计算机课程教学指导委员会对“大学计算机”课程的基本要求，并参考ACM和IEEE CS对“计算机科学导论”课程的有关建议组织编写。在学科思想与方法层面将学科知识有机地统一起来，避免了学科知识的杂乱堆积，有助于课程的教与学。基于本书“学科认知模型”的课程设计，适合采用翻转课堂的教学方式，通过将良好的课程结构与先进的教学方式相结合能够强化学生的计算思维习惯，提高问题求解的能力。本书主要内容有绪论，计算学科的基本问题，计算学科的三形态，计算学科的核心概念，计算学科中的数学方法、统计学方法、系统科学方法，社会与职业问题，若干问题的探讨，以及9组与课程讲授内容相呼应的实验等。本书可作为高等学校“计算机科学导论”“计算概论”“计算思维与建模”或“大学计算机科学”等课程的教材或参考书，还可供广大教师、科技人员和其他对科学思维能力培养感兴趣的相关人士参考。

国家重大科研仪器项目面向科技发展前沿和国家重大需求，以科学目标为导向，资助对促进科学发展、探索自然规律和开拓研究领域具有重要作用的原创性科研仪器于核心部件的研发，以全面提升我国的原始创新能力。国家重大科研仪器项目由国家自然科学基金委员会负责组织实施与管理，从项目类型上看，可分为部门推荐和个人申请，书中对国家自然科学基金医学领域重大科研仪器项目设立以来的实施情况进行了总结与思考，并对未来发展提出展望。