为抢抓区块链技术发展的重大战略机遇，充分发挥区块链技术的应用价值，服务于建设创新型国家和世界科技强国的目标，研究和制定我国区块链技术发展战略规划具有十分重要的意义。本书从区块链理论、技术与平台、及创新应用系统梳理了区块链各方面的发展现状和趋势，主要包括：瞄准区块链发展研究前沿，调研分析区块链密码学理论、区块链共识理论、区块链计算与存储理论、区块链隐私保护理论等基础科学理论。研究分析国内外区块链技术的发展趋势及面临的重大问题，客观评价我国区块链技术整体水平，深入分析我国区块链技术发展面临的挑战。

《孤立子系统的可积形变及应用》基于高阶约束流、Hamilton结构及Sato理论提出了构造孤立子系统的Rosochatius形变、Kupershmidt形变、带源形变及扩展的高维可积系统的一般方法，并以光纤通信及流体力学中的重要模型，如超短脉冲方程、Hirota方程、Camassa-Holm型方程及q-形变的KP方程等为例详细阐述了我们提出的方法.进而推广达布变换及穿衣法求解可积形变的孤子方程.由于可积形变的方程中增加了非线性项，所以相应方程的解具有更加丰富的特性和应用.

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。

本书系统介绍自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术，从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位 建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导，代码方面则使用简洁明快的现代 C 语言实现。本书 从最基本的理论与程序代码开始，一步步增加各种模块，省略复杂的工程细节，最后形成一个完整的系统。本 书在逻辑上是完整自洽的，在内容上则是通俗易懂的。 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论。读者可以通过实际操作，将这些算法重新 实现一遍，并比较它们之间的异同。本书内容包括惯性导航、组合导航、误差拓展卡尔曼滤波器、预积分和 图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法，等等。最后，本书将各种算法模块 组合起来，形成完整的惯性里程计、离线地图构建和实时定位系统。 本书可作为自动驾驶和机器人定位领域的教材，适用于对该方向感兴趣的学生、教师和科研人员。

支持下一代人机泛在智联的低功耗窄带物联网近些年得到了突飞猛进的发展，面向低功耗窄带的物联网应用窗口已经开启。本书从低功耗窄带物联网应用的角度出发，首先阐述窄带物联网的基本概念、关键技术、体系架构、标准化体系、流程和数据传输，然后着重介绍基于低功耗窄带物联网的典型应用，特别是在体域网中的应用，力争从科学前沿的高度，对低功耗窄带物联网未来应用和发展前景有一个全面科学的把握，提高利用低功耗窄带物联网解决实际问题的能力。本书可作为高等院校“低功耗窄带物联网”课程的教材参考资料，也可供从事低功耗窄带物联网系统学习与应用的工程技术人员自学与参考。

本书跳出传统数据中心建设框架，介绍金融行业、互联网行业绿色、智能的数据中心建设理念和落地方法，能为组织的决策者、管理者、行业专家、研究学者以及各界云专业人士提供思路指引和实操方法，成为业界数据中心建设的一本通鉴。本书涵盖数据中心的规划、设计、建设与运营四个方面，通过多种典型数据中心的介绍，展现数据中心业态的基本格局。撰写本卷旨在协助读者深入了解数据中心建设的全流程，把握智能、绿色数据中心建设过程中的重要环节和关键基础设施。通过阅读本卷可获得以下三个方面的收益： 1、知晓各家特点：读者能够系统化地了解到IDC行业中各典型数据中心的特点及其基本运转逻辑； 2、谙熟关键环节：读者可以借鉴本卷对数据中心的规划、建设与运营，领悟其中的设计思路、管理方法、关键技术，助力构建安全、稳定、高效、绿色的云数据中心； 3、把握未来方向：能帮助上云组织、决策者、管理者、行业专家、研究学者以及各界云领域专业人士把握数据中心未来发展方向。

本书由2017年图灵奖得主Patterson和Hennessy共同撰写，是计算机体系结构领域的经典书籍，强调软硬件协同设计及其对性能的影响。本书采用开源的RISC-V指令系统体系结构， 讲解硬件技术、指令、算术运算、流水线、存储层次、I/O以及并行处理器等。第2版将RV64切换为RV32以降低学习难度，新增关于领域定制体系结构（DSA）的讨论以反映新的技术趋势。此外，每一章都增加了“性能提升”和“自学”章节，并更新了大量练习题。本书适合计算机体系结构领域的专业技术人员参考，也适合高等院校计算机相关专业的学生阅读。

本书的编写基于作者多年的实践经验。本书介绍数据通信网络的基础知识和交换机技术，主要内容包括数据通信网络模型、数据在网络中的传输、常用的传输介质、网络设备之路由器、虚拟终端、密码恢复、Wireshark实践、常用的网络排障工具、日志收集与分析、网络的规划设计、QinQ、Bonding和生成树协议。数据通信网络是一个复杂的系统，本书从数据的视角来进行介绍，以期尽可能全面和准确地描述相关的技术。

量子计算是基于量子力学原理调控量子比特进行信息处理的计算模式，是国内外重点关注的交叉 研究领域。本书介绍量子计算理论中最为重要的基础知识和研究内容，并适当介绍密切相关的**研 究进展。全书共8 章，第1 章简要介绍量子计算的发展历史、背景及现状，并指出量子计算的优势及 潜在应用：第2 章描述与量子计算密切相关的基本概念，并指出经典计算是量子计算的特殊情形； 第3 章概述与量子计算密切相关的线性代数基础知识，特别是系统地归纳了算子（矩阵）分解的相关 定理和超算子等内容；第4 章陈述基本的量子密码和通信协议；第5 章阐述基本的量子计算模型，包 括量子有限自动机、量子图灵机与量子电路等；第6 章介绍量子计算的核心内容——重要的量子算法， 主要包括Deutsch 算法、Deutsch-Jozsa 算法、Simon 算法、Shor 算法与Grover 算法，以及HHL 算法、 VQE 算法和QAOA 算法，同时还介绍隐子群算法，总结设计量子算法的基本工具，即量子相位估计 方法与量子振幅扩大方法；第7 章介绍量子计算复杂性的基本知识与方法；第8 章介绍量子纠错码的 基本概念和方法，并阐述它们的纠错原理。 本书是一本关于量子计算基础理论的书籍，非常适合作为面向计算机及相关专业的基础教材，供高等 学校理工科大学本科生及研究生使用，同时，对有志于量子计算研究的学者也有很好的参考和引导作用。

本书着力讲述 Linux 的性能，但所论述的性能问题适用于所有的操作系统。你将了解到系统是如何工作与执行的，还将学习到如何分析和改进系统及应用程序性能的方法。本书对第 1 版的内容做了大量的更新，这些更新包括但不限于 ：近年来 Linux 内核各方面的变化对于资源性能的影响；云计算架构的主流演进方向；动态跟踪工具的新星（BPF 及其前后端技术）；常见性能工具的使用方法的变化等。需要说明的是，在第 1 版中进行性能分析所用到的术语、概念和方法，在第 2 版中几乎没有变化，依然中肯适用，经得起时间的检验。