为提高工务系统职工的技能水平，遵循“实用、实效、能力培养”的原则，并结合现场实际情况编写了《高速铁路线路知识》。《高速铁路线路知识》共分为七章，主要包括高速铁路轨道总论、无砟轨道结构、高速铁路扣件系统、无砟轨道施工技术、高速道岔结构及其维修技术、高铁线路养护维修、高铁桥梁结构与检查等内容。《高速铁路线路知识》可作为工务系统职工培训、学习之用，也可供工务管理人员参考使用。

《船舶计算机基础》是一本计算机技术的入门教材，在力求保证内容广度的同时，兼顾内容的深度和科学前沿性，既介绍计算机技术相关主题的基本操作，也介绍国内外新、热门的前沿课题。《船舶计算机基础》既涉及诸如计算机软硬件、计算机网络、操作系统等计算机传统研究领域，又涉及像云存储、物联网、移动互联网、智慧船舶等这样的新兴热门研究领域。《船舶计算机基础》还重点讲解这些新计算机技术在船舶中的应用，既让读者对计算机技术有一个宏观的把握，又通过计算机技术在船舶上各种应用案例的分析，指导读者将计算机新技术应用到各自相关的专业和学科之中。全书突出基础，强调背景，结合专业，着眼于前沿与发展。《船舶计算机基础》可作为涉海专业的本、专科学生教材，对非计算机专业的读者也有很大的帮助，也适于初次学习计算机技术的读者，保证其即使没有教师讲授也能看懂《船舶计算机基础》的大部分内容。

本书包括四个学习情境，18个学习单元，每个学习单元都以真实案例为基础，进行了较全面的理论分析，介绍了合理的故障诊断与处理方法。其中学习情境一为汽车故障诊断认知，主要介绍了汽车故障的概念及故障诊断的基本方法和注意事项；学习情境二为汽车发动机故障诊断，通过9个学习单元介绍了气缸压力异常、燃油压力异常、高压无火、怠速不良等发动机常见故障的诊断与处理方法；学习情境三为汽车底盘故障诊断，通过5个学习单元介绍了汽车底盘常见的故障现象、故障原因及诊断方法，主要涉及离合器、手动变速器、自动变速器、转向系统与制动系统；学习情境四为汽车电器故障诊断，包含前照灯不亮故障诊断、电喇叭不响故障诊断、倒车灯不亮故障诊断、空调系统不制冷故障诊断4个学习单元。

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《汽车修理工》主要以试题的形式阐述送电、配电线路工应知应会的基本操作技能。以企业职业技能鉴定的内容和形式为主要依据，每一工种分为初、中、高三个等级，内容包括知识要求、练习题、答案、技能要求演练题及操作要点，并给出考核框架。《汽车修理工》试题内容涵盖送电、配电线路工应掌握的基础知识、专业知识和相关知识，包括送电、配电线路高压电气设备，架空输电线路杆塔及施工管理，送电、配电线路架线安装，电力电缆，送电、配电线路巡视，维护与检修，带电作业，电气控制与试验以及事故预防等。既是各企业组织职业技能鉴定前培训的辅助教材，也是企业申请鉴定人员的自学参考材料，侧重于技术人员的相关知识要求练习和技能要求演练。

《除尘设备运行工》以企业职业技能鉴定的内容和形式为主要依据，该工种分为初级工、中级工、高级工三个等级，内容包括除尘设备运行工（职业道德）习题，除尘设备运行工（职业 道德）答案，除尘设备运行工（初级工）习题，除尘设备运行工（初级工）答案，除尘设备运行工（中级工）习题，除尘设备运行工（中级工）答案，除尘设备运行工（高级工）习题，除尘设备运行工（高级工）答案，并给出各等级的考核框架和技能操作样题与分析。既是各企业组织职业技能鉴定前培训的辅助教材，也是企业申请鉴定人员的自学参考材料，侧重于技术人员的相关知识要求练习和技能要求演练。

为提高工务系统职工的技能水平，遵循“实用、实效、能力培养”的原则，并结合现场实际情况，由步英伟编写了《铁路测量》。《铁路测量》共分为十章，主要包括水准测量、角度测量、距离测量、曲线测量、线路断面测量等。

无人水下航行器是人类探索、开发和利用海洋的重要水下装备，近年来在军事、科学研究和海洋工程等领域得到广泛的应用。运动控制是发展无人水下航行器的核心技术，一直是国内外学者和技术人员研究的热点。《无人水下航行器自适应非线性控制技术》采用自适应反演、神经网络、模型预测等控制技术，针对无人水下航行器的非线性自适应控制问题开展了系统、深入的研究，内容包括空间运动建模、自适应反演轨迹跟踪控制、动力定位控制、欠驱动控制特性分析、路径跟踪控制、自主回收导引与控制等，反映了作者在该领域多年来的研究成果，具有专业性、前沿性、理论与应用相结合的特点。《无人水下航行器自适应非线性控制技术》可为高等学校和科研院所开展无人水下航行器控制技术研究提供参考，也可用于船舶与海洋工程、兵器科学与技术、控制理论与控制工程等相关专业的研究生教学。

《工务系统作业项目指导书（桥隧部分）》，主要从高速铁路维修、普速铁路维修以及作业安全三个方面，系统介绍了桥隧班组一日作业、桥隧巡守工作业、整修护轨作业、圬工压注水泥浆作业、拱圈砌筑作业、砂浆抹面作业、支座除锈涂油作业、支座捣垫干硬砂浆作业、支座上摆锚栓折断处理作业、整治接长泄水管作业、梁拱及支座检查作业指导书等作业。《工务系统作业项目指导书（桥隧部分）》内容全面，实用性较强，可供现场人员及其他相关从业人员学习和参考使用。

《起重装卸机械操作工》为《轨道交通装备制造业职业技能鉴定指导丛书》中的起重装卸机械操作工。全书以企业职业技能鉴定的内容和形式为主要依据，该工种分为初级工、中级工、高级工三个等级，内容包括起重装卸机械操作工（职业道德）习题，起重装卸 机械操作工（职业道德）答案，起重装卸机械操作工（初级工）习题，起重装卸机械操作工（初级工）答案，起重装卸机械操作工（中级工）习题，起重装卸机械操作工（中级工）答案，起重装卸机械操作工（高级工）习题，起重装卸机械操作工（ 高级工）答案，并给出各等级的考核框架和技能操作样题与分析。既是各企业组织职业技能鉴定前培训的辅助教材，也是企业申请鉴定人员的自学参考材料，侧重于技术人员的相关知识要求练习和技能要求演练。