There are 6 chapters in this book.Chapter 1 introduces automation articulated vehicles and path tracking control methods.Chapter 2 introduces main research tools：MATLAB and ROS.Chapter 3 verifies that the real-time performance of LMPC is good and the accuracy of NMPC is high.Chapter 4 proposes an LMPC method that incorpo-rates preview distance， wluch has higher accuracy than traditional LMPC.Chapter 5 comparea the performance of different ob8tacle avoidance models in MPC-based obBtacle avoidance control.Chapter 6 discus8es the application of NMPC in path tracking control in the non-global coordinate system.We hope that this book will be helpful for the automation of articulated vehicles.

《电务基础技能/铁路操作技能人员轮训教材》为“铁路操作技能人员轮训教材”之一，使用“项目—任务”的编排结构，每个任务包括任务单、理论知识、实作技能、能力考核四部分。全书包括仪器仪表的使用、信号继电器、信号机、轨道电路的检修、转辙机的调整与检修、计算机联锁系统的维护与检修、高铁列控系统的使用与检修、CTCS-3级列控车载设备的维护、驼峰信号设备组成及相关设备维修共9个项目，其中，理论知识和实作技能贴近铁路运输生产实际，内容丰富，通俗易懂。《电务基础技能/铁路操作技能人员轮训教材》可作为电务系统操作技能人员适用性培训教材，也可作为职工自学用书。

本书全面总结了我国铁路货车转向架的发展过程、重大成果和关键技术，系统地阐述了铁 路货车转向架的基本知识、标准体系、技术原理、各主型转向架的技术特征和产品谱系。全书共 分为十章，详细介绍了铁路货车转向架的作用、构成及分类，国内外铁路货车转向架的发展，标 准体系、设计原则、结构强度及动力学性能，转向架低动力、低磨耗、抗菱及与车体连接技术，交 叉支撑式、摆动式、副构架式、构架式等多种转向架的技术特征、技术参数及配置，以及转向架制 造、检修和维护等内容。 本书集专业性、系统性、理论性于一体，堪称中国的“铁路货车转向架百科全书”，既是铁路 车辆行业研发、设计、制造、运用、维护、检修技术人员和管理人员以及铁路专业高校师生的专业 参考资料，又是广大铁路爱好者了解我国铁路货车转向架的专业书籍。

《铁路车载探地雷达道床检测应用技术》在大量检测数据和试验数据的基础上，分析了美国、英国等国家道床脏污指数和我国道床脏污率的对应关系，确定了适用于重载运煤专线的道床脏污标准；对运用探地雷达进行道床检测的科研工作和工程应用成果进行了系统总结。书中所述成果应用于朔黄铁路，实现了道床脏污和厚度普查、道床清筛计划辅助决策和清筛质量定量评价等目标，具有重要的现实意义。目前，国内对道床状态检测的技术应用和研究成果鲜有著述。《铁路车载探地雷达道床检测应用技术》的出版可为国内同类应用技术研究提供参考，也可供铁路相关专业技术人员学习参考使用。

为了对绕城高速公路的交通流进行有效控制，缓解交通拥堵，提升通过能力，《绕城高速公路系统分析及交通控制研究》研究绕城高速公路系统结构特征，分析其交通流特性，建立能较好描述交通流特性的交通流模型，寻找适合绕城高速特点的管理控制策略。主要内容包括绕城高速公路结构特征、绕城高速公路系统分析、绕城高速交通流特性分析等。《绕城高速公路系统分析及交通控制研究》可供城市交通规划管理人员、科研人员、高校师生等学习和参考。

无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分， 将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析， 再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪， 进而剖析路径的控制方法， 最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。

本书从以下四方面展开城市轨道交通PPP项目风险防范研究：（1）城市轨道交通PPP项目融资风险评估与控制；（2）城市轨道交通PPP项目收益风险评估与控制；（3）城市轨道交通PPP项目税务风险评价与控制；（4）城市轨道交通PPP项目残值风险评估与控制。

官厅水库特大桥悬索桥主桥为主跨720m的单跨双索面钢一混组合加劲梁悬索桥，位于我国北方冬季寒冷强风地区，其设计与施工技术含量高、难度大。《官厅水库悬索桥建造技术》介绍了大桥的基本概况与主要设计、施工技术，重点阐述了大桥建设过程中主缆架设、组合结构加劲梁加工制造及免涂装耐候钢应用等关键技术要点。《官厅水库悬索桥建造技术》共分为6章，第1、2章介绍了大桥的基本概况与总体设计，第3章介绍了大桥施工过程中的主要施工方案，第4章介绍了主缆架设相关的关键技术，第5章介绍了免涂装耐候钢应用关键技术，第6章介绍了加劲梁加工制造关键技术。《官厅水库悬索桥建造技术》可供从事大型桥梁设计、施工、监理与建设管理的工程技术人员阅读使用，也可供相关高等院校桥梁工程及其他相关专业师生学习参考。

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面对来势汹汹的疫情，铁路人没有退缩，依然坚守在一线。为做好铁路运输生产及日常生活中新冠肺炎防控工作，确保铁路职工和广大旅客生命安全，组织相关人员编写了《铁路职工新型冠状病毒肺炎防控知识手册》。《铁路职工新型冠状病毒肺炎防控知识手册》主要由新冠肺炎概述、铁路各单位新冠肺炎防控措施、新冠肺炎日常防控知识及抗“疫”时期公民的基本责任和义务四部分组成。《铁路职工新型冠状病毒肺炎防控知识手册》可作为铁路职工防控新冠肺炎的基本知识读本。