航空运输
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海洋无人航行器智能自主控制(英)卡洛斯·C·因绍拉尔德先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。《海洋无人航行器智能自主控制》提出了一种智能控制体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况对规划任务进行推理。ICA通过了仿真验证以及水下机器人编队的试验验证。《海洋无人航行器智能自主控制》还给出了ICA的详细结构、评价方案,不同作战任务下的仿真、试验结果,以及未来的研究方向。 -
四好农村路之惠阳实践暂缺作者“四好农村路”是中共中央总书记习近平总书记于2014年3月提出的。2017年12月,习近平总书记又对“四好农村路”建设作出重要指示。他强调,近年来,“四好农村路”建设取得了实实在在的成效,为农村特别是贫困地区带去了人气、财气,也为党在基层凝聚了民心。2017年,惠州市惠阳区被评选为首批“四好农村路”全国示范县。《“四好农村路”之惠阳实践/四好农村路全国示范县实践丛书》梳理总结了惠州市惠阳区在“四好农村路”建设中的经验做法及取得的成效,可供各地参考借鉴。 -
浙江省城市轨道交通工程预算定额暂缺作者《浙江省城市轨道交通工程预算定额(2018版 套装共3册)》(以下简称本定额)是根据省建设厅、省发改委、省财政厅《关于组织编制(浙江省建设工程计价依据(2018版))的通知》(建建发[2017]166号)、国家标准《建设工程工程量清单计价规范》GB50500-2013及有关规定,在《城市轨道交通工程工程量清单计算规范》GB50861-2013、《城市轨道交通工程预算定额》GcG103-2008和《杭州市地铁工程预算定额》(2010版)基础上,结合本省实际情况进行编制。本定额共分十三册,包括:第一册路基、围护结构工程;第二册高架桥工程;第三册地下区间工程;第四册地下结构工程;第五册轨道工程;第六册通信工程;第七册信号工程;第八册供电工程;第九册智能与控制系统安装工程;第十册机电设备安装工程;第十一册车辆基地工艺设备;第十二册拆除工程;第十三册措施项目。 -
交通运输数据中心构建研究林蓉书在充分借鉴行业内外数据中心研究成果的基础上,通过对大数据、云计算等技术热点的探讨,使读者对交通数据中心的相关知识、需求定位及应用管理有一定认知。主要内容包括:数据中心的概念、数据中心的构建与运维、新一代数据中心的发展趋势、交通运输行业信息化发展现状以及交通运输行业数据中心建设等。本书可供交通运输行业从事信息管理及数据管理工作人员参考。 -
交通流混沌理论李松,刘力军本书围绕交通流混沌这一非线性系统动力学理论,对其基本原理、交通流中的混沌现象及其转化、交通流混沌预测与控制等进行详细介绍。主要内容包括绪论、交通流混沌理论基础、交通流混沌判别方法、交通流稳定性分析与相变仿真、交通流模型中的分岔现象研究、交通流中的混沌现象研究、交通流模型中混沌产生途径研究、交通流混沌现象的转化、交通流混沌的转化机理、交通流混沌预测方法以及交通流混沌控制方法。 -
云桂铁路复杂地质条件隧道施工关键技术莫智彪《云桂铁路复杂地质条件隧道施工关键技术》以云桂铁路云南段富宁隧道、孟村隧道等长大隧道为依托,结合山岭隧道工程建设中的科技创新成果、现场经验、大量数据及典型案例,客观、全面地对我国西南地区复杂地质条件下山岭隧道工程的修建技术进行梳理与总结。《云桂铁路复杂地质条件隧道施工关键技术》共分10章,内容包括西南地区地质勘察、岩溶隧道施工、危岩落石段明洞施工、断层破碎带施工、浅埋段施工、隧道塌方处理、辅助坑道进正洞快速施工、衬砌脱空防治等隧道施工关键技术,同时还介绍了不良地质施工安全风险评估与管理技术以及施工过程中开发的新工艺、新工法。《云桂铁路复杂地质条件隧道施工关键技术》可供隧道及地下工程领域从事设计、施工、科研相关工作的技术人员参考,亦可作为高等院校相关专业师生的参考用书。 -
城市典型用地配建停车设施需求特性及共享优化方法陈峻“停车难”是我国大部分城市交通所面临的突出问题,其产生原因包括新增停车泊位数量低于机动车保有量的增长,对既有停车泊位缺乏高效利用,主要的是,对停车需求和供给的时空资源特性缺乏深刻认识。《城市典型用地配建停车设施需求特性及共享优化方法》基于国家自然科学基金项目研究成果,以提升城市典型用地配建停车资源利用效率为目标,以停车泊位共享为手段,重点形成了以下理论方法与应用技术:(1)典型用地类型的建筑物配建停车泊位需求时变特性;(2)停车泊位占用需求预测模型及预测方法;(3)停车泊位共享时空窗口判定方法;(4)停车行为选择特性及共享窗口调节方法;(5)组合用地共享停车泊位停车行为选择特性及预测模型;(6)组合用地共享停车泊位时空资源匹配及优化方法;(7)基于共享模式的停放许可及浮动收费方法;(8)共享停车泊位应用平台开发示例。《城市典型用地配建停车设施需求特性及共享优化方法》可作为交通运输工程学科及交通工程、交通运输等专业的研究生和本科生参考用书.也可供从事交通规划与设计、交通管理与控制、智能交通等专业领域的技术人员使用。 -
铁路隧道钻爆法施工机械化配套技术卓越,宋华,林春刚,李荆 等《铁路隧道钻爆法施工机械化配套技术》基于中铁隧道局集团有限公司自大瑶山隧道开启的隧道钻爆法施工的机械化配套及装备研究的相关成果,系统总结了各作业线的施工经验与设备研发应用情况,致力推进以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系的建立。全书共分为8章,内容包括:绪论,机械化配套技术,铁路山岭隧道常用机械设备简介,单双线铁路隧道钻爆法施工设备配套方案以及典型的单双线铁路隧道机械化配套实例,结论及发展方向。《铁路隧道钻爆法施工机械化配套技术》可供铁路、公路等隧道工程建设领域的相关科技人员及一线工程技术人员使用,也可作为高等院校工程机械及相关专业学生的参考用书。 -
2008-2018款汽车防盗钥匙匹配遥控器设定保养灯归零电脑编程速查手册广州瑞佩尔信息科技有限公司,胡欢贵《2008-2018款汽车防盗钥匙匹配、遥控器设定、保养灯归零、电脑编程速查手册(第2版)》囊括了2000-2015款汽车主流车型的防盗系统钥匙匹配、遥控器设定,汽车电脑维修编程,保养灯归零,电控系统初始化设定以及各种维修设置数据资料。车系分亚洲(包括国产自主品牌)、欧洲与美洲三大系列。各种编程与设定都给出了详细的操作步骤及方法,并作了必要的说明,提出了注意事项,对实际维修有非常大的指导作用。本书是一部非常不错的维修工具书籍,采用图表式编排,查阅方便,车型新颖,内容实用,适合广大汽车维修技术人员,汽车工程技术及售后服务人员使用。也可以作为高职、中职汽车院校汽车专业师生的参考书籍。 -
辽宁省温拌沥青混合料设计与施工技术规范辽宁省交通厅公路管理局《辽宁省地方标准(DB 21/T 2999-2018):辽宁省温拌沥青混合料设计与施工技术规范》规定了基于表面活性原理实现沥青混合料温拌技术的设计与施工。《辽宁省地方标准(DB 21/T 2999-2018):辽宁省温拌沥青混合料设计与施工技术规范》适用于各等级公路和城市道路沥青路面的新建、改建和养护工程。特别适用于长大隧道路面铺装、橡胶沥青、薄层罩面以及对环境要求较高的城市道路工程和较低环境温度下施工的工程。
