《隧道全寿命周期监测预警技术与系统平台应用》针对公路隧道全寿命结构安全问题，顺应目前智能管养的大趋势，总结和归纳目前靠前外在智能监测领域的近期新技术成果。《隧道全寿命周期监测预警技术与系统平台应用》共分8个章节，详细阐述了隧道自动化智能监测技术现状、隧道全寿命周期结构安全监测方法、隧道环境无线通信技术、监测数据处理方法以及隧道结构安全评价与预警标准等监测预警关键技术。作者所带领的课题组结合自己的研究成果并针对公路隧道的建设与运营特点，开发了隧道全寿命周期智能监测预警系统，取得了良好的应用。《隧道全寿命周期监测预警技术与系统平台应用》的出版会将该领域近期新的研究成果推向市场，为隧道工程结构安全智能监测提供一定的技术指导，同时也将填补和完善隧道与地下工程在智能监测领域的缺失或不足，对于推动行业技术进步具有重要的现实意义。

《国家登山健身步道系统构建与可持续发展研究》以国家登山健身步道系统为研究对象，回顾国家登山健身步道系统理论发展演变脉络，分析国家登山健身步道发展环境与建设成效，识别国家登山健身步道系统可持续推进的障碍因素，解析国家登山健身步道系统构成要素、内在动力、约束条件、影响因子与决定因素，构建国家登山健身步道系统协同治理与长效运行机制，提出国家登山健身步道系统可持续发展的政策建议。

本书从以下四方面展开城市轨道交通PPP项目风险防范研究：（1）城市轨道交通PPP项目融资风险评估与控制；（2）城市轨道交通PPP项目收益风险评估与控制；（3）城市轨道交通PPP项目税务风险评价与控制；（4）城市轨道交通PPP项目残值风险评估与控制。

无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分， 将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析， 再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪， 进而剖析路径的控制方法， 最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。

There are 6 chapters in this book.Chapter 1 introduces automation articulated vehicles and path tracking control methods.Chapter 2 introduces main research tools：MATLAB and ROS.Chapter 3 verifies that the real-time performance of LMPC is good and the accuracy of NMPC is high.Chapter 4 proposes an LMPC method that incorpo-rates preview distance， wluch has higher accuracy than traditional LMPC.Chapter 5 comparea the performance of different ob8tacle avoidance models in MPC-based obBtacle avoidance control.Chapter 6 discus8es the application of NMPC in path tracking control in the non-global coordinate system.We hope that this book will be helpful for the automation of articulated vehicles.

《高速铁路客运乘务管理与组织实务》主要以中国铁路自高速铁路发展以来客运乘务工作的多年实践经验为基础编写，对高速铁路乘务管理和组织工作进行了归纳、总结和梳理。全书包括高速铁路客运乘务管理架构、高速铁路客运乘务组织、高速铁路乘务服务管理、高速铁路客运乘务管理信息化、高速铁路客运乘务安全风险管理、高速铁路客运乘务人员管理与培训和高速铁路列车服务品牌建设等内容，基本涵盖了高速铁路客运乘务实践工作的主要事项，填补了图书市场在本领域的一项空白。《高速铁路客运乘务管理与组织实务》可供大中专院校高速铁路客运乘务相关专业教学使用，也可供铁路从事高速铁路客运工作的人员业务学习、培训、工作参考使用。

《普速铁路防洪快速抢险方法》主要包括防洪的基本知识，工务系统在汛期前、雨中（冒雨）、雨后检查的基本工作及防台风的一般措施，路基的基本形式和稳定理论，路基、涵洞、桥梁、隧道的抢险简易方法，以及铁路限界、超限列车规定及隧道部分的轮廓尺寸等内容。《普速铁路防洪快速抢险方法》内容翔实，实用性较强，可供工务系统相关从业人员学习、参考使用。

本书全面总结了我国铁路货车的发展过程、关键技术和Z新成果，从车辆类型、结构、技术 特点等方面，系统地阐述了铁路货车技术知识、技术特征和产品谱系.全书共分为十四章，详细 介绍了铁路货车的发展历程、主要成就及未来发展方向，铁路货车的特点及组成、基本定义和术 语、用途和编码，铁路货车设计原则与方法、仿真分析及试验，铁路货车转向架、制动系统及连接 缓冲系统，铁路货车制造技术及修程修制，敞车、棚车、平车、罐车、漏斗车、小汽车运输车、长大货 物车、冷藏保温车、特种车的发展历程、主要结构特点、技术参数及配置. 本书集专业性、技术性、工具性于一体，条理清晰、内容丰富，堪称中国的“铁路货车百科全 书”，既是铁路车辆行业研发、设计、制造、运用、维护、检修等方面技术人员、管理人员以及铁路专 业高校师生的专业参考资料，又是广大铁路爱好者了解我国铁路货车技术的专业书籍。

《电务基础技能/铁路操作技能人员轮训教材》为“铁路操作技能人员轮训教材”之一，使用“项目—任务”的编排结构，每个任务包括任务单、理论知识、实作技能、能力考核四部分。全书包括仪器仪表的使用、信号继电器、信号机、轨道电路的检修、转辙机的调整与检修、计算机联锁系统的维护与检修、高铁列控系统的使用与检修、CTCS-3级列控车载设备的维护、驼峰信号设备组成及相关设备维修共9个项目，其中，理论知识和实作技能贴近铁路运输生产实际，内容丰富，通俗易懂。《电务基础技能/铁路操作技能人员轮训教材》可作为电务系统操作技能人员适用性培训教材，也可作为职工自学用书。

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