《铁路通信GSM-R网络维护问答/铁路通信网络维护问答丛书》为铁路通信网络维护问答丛书之一，主要内容包括：基础知识、BSC设备（V901）、BSC设备（V900）、基站设备（BTS3012）、基站设备（BTS／DBS3900）、基站维护、网管设备（M2000）。《铁路通信GSM-R网络维护问答/铁路通信网络维护问答丛书》适用于铁路通信设备维护人员培训，也可供相关专业技术人员参考学习。

《国家登山健身步道系统构建与可持续发展研究》以国家登山健身步道系统为研究对象，回顾国家登山健身步道系统理论发展演变脉络，分析国家登山健身步道发展环境与建设成效，识别国家登山健身步道系统可持续推进的障碍因素，解析国家登山健身步道系统构成要素、内在动力、约束条件、影响因子与决定因素，构建国家登山健身步道系统协同治理与长效运行机制，提出国家登山健身步道系统可持续发展的政策建议。

为了对绕城高速公路的交通流进行有效控制，缓解交通拥堵，提升通过能力，《绕城高速公路系统分析及交通控制研究》研究绕城高速公路系统结构特征，分析其交通流特性，建立能较好描述交通流特性的交通流模型，寻找适合绕城高速特点的管理控制策略。主要内容包括绕城高速公路结构特征、绕城高速公路系统分析、绕城高速交通流特性分析等。《绕城高速公路系统分析及交通控制研究》可供城市交通规划管理人员、科研人员、高校师生等学习和参考。

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There are 6 chapters in this book.Chapter 1 introduces automation articulated vehicles and path tracking control methods.Chapter 2 introduces main research tools：MATLAB and ROS.Chapter 3 verifies that the real-time performance of LMPC is good and the accuracy of NMPC is high.Chapter 4 proposes an LMPC method that incorpo-rates preview distance， wluch has higher accuracy than traditional LMPC.Chapter 5 comparea the performance of different ob8tacle avoidance models in MPC-based obBtacle avoidance control.Chapter 6 discus8es the application of NMPC in path tracking control in the non-global coordinate system.We hope that this book will be helpful for the automation of articulated vehicles.

官厅水库特大桥悬索桥主桥为主跨720m的单跨双索面钢一混组合加劲梁悬索桥，位于我国北方冬季寒冷强风地区，其设计与施工技术含量高、难度大。《官厅水库悬索桥建造技术》介绍了大桥的基本概况与主要设计、施工技术，重点阐述了大桥建设过程中主缆架设、组合结构加劲梁加工制造及免涂装耐候钢应用等关键技术要点。《官厅水库悬索桥建造技术》共分为6章，第1、2章介绍了大桥的基本概况与总体设计，第3章介绍了大桥施工过程中的主要施工方案，第4章介绍了主缆架设相关的关键技术，第5章介绍了免涂装耐候钢应用关键技术，第6章介绍了加劲梁加工制造关键技术。《官厅水库悬索桥建造技术》可供从事大型桥梁设计、施工、监理与建设管理的工程技术人员阅读使用，也可供相关高等院校桥梁工程及其他相关专业师生学习参考。

无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分， 将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析， 再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪， 进而剖析路径的控制方法， 最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。

本书从以下四方面展开城市轨道交通PPP项目风险防范研究：（1）城市轨道交通PPP项目融资风险评估与控制；（2）城市轨道交通PPP项目收益风险评估与控制；（3）城市轨道交通PPP项目税务风险评价与控制；（4）城市轨道交通PPP项目残值风险评估与控制。

《高速铁路客运乘务管理与组织实务》主要以中国铁路自高速铁路发展以来客运乘务工作的多年实践经验为基础编写，对高速铁路乘务管理和组织工作进行了归纳、总结和梳理。全书包括高速铁路客运乘务管理架构、高速铁路客运乘务组织、高速铁路乘务服务管理、高速铁路客运乘务管理信息化、高速铁路客运乘务安全风险管理、高速铁路客运乘务人员管理与培训和高速铁路列车服务品牌建设等内容，基本涵盖了高速铁路客运乘务实践工作的主要事项，填补了图书市场在本领域的一项空白。《高速铁路客运乘务管理与组织实务》可供大中专院校高速铁路客运乘务相关专业教学使用，也可供铁路从事高速铁路客运工作的人员业务学习、培训、工作参考使用。

随着全球经济一体化和我国改革开放的日益深入，国际船舶代理企业数量不断增加，国际船舶代理行业从业人员队伍也不断扩大，于是有关国际船舶代理行业的管理、船舶代理企业自身规范经营、员工专业素质的培养、服务水平以及对市场反映的能力就显得尤为重要。近年来，本着“以服务为宗旨，以就业为导向”的原则，我国不少高等院校开办了与国际船舶代理业务相关的专业，大量的学生需要掌握国际船舶代理方面的专业知识，以适应就业岗位的工作需要。《国际船舶代理业务（第2版）》就是为了满足高等院校与国际船舶代理业务有关的专业教学需要和国际船舶代理业务从业人员的业务学习需要而编写的。《国际船舶代理业务（第2版）》以国际船舶代理业务为基础，参照我国船舶代理实践，系统地阐述国际船舶代理业务内容及有关理论，对国际船舶代理业务实践具有一定的指导作用。