本书对多AUV协同导航状态估计方法进行了深入的探讨和研究。自主水下航行器在智慧海洋中发挥着不可替代的作用，已被广泛应用于地貌勘探、石油开发、环境监测、地质采样和军事防务等诸多海洋工业化需求领域。在完成上述任务的过程中，高精度的定位系统是支撑AUV集群作业的前提和关键条件。本书可为对水下航行器研究感兴趣的人员提供学习参考。

本书系统地介绍了道路的分级与技术标准，道路平面、纵断面、横断面、路线交叉、沿线设施的设计，道路建设的基本程序，道路选线与定线的勘测和道路路基的稳定性与排水设计，路基防护与加固，土质与石质路基施工，路基养护，沥青路面与水泥混凝土路面设计，路面的垫层、基层、面层施工与养护等基本内容。本书既可作为高等职业教育建设工程监理、道路工程检测技术、道路工程造价、道路养护与管理、市政工程技术等专业，以及中等职业教育道路与桥梁工程施工、公路养护与管理等专业的教材，也可供相关专业的工程技术和管理人员学习参考。

运输是物流的首要功能要素之一， 是物流服务与管理专业的学生必须掌握的内容之一。 本书围绕企业公路货物运输的作业流程展开， 包括货运委托任务的确认和接收、取货地点的货物现场验收、 收货人处交货和制定托运订单的结算单四个情境。本书力求在教学过程中让学生掌握完整的企业公路货物运输作业流程， 学会填写相关单据，让学生将来入职后能尽快适应企业真实运营环境， 为职业发展储备知识和技能。

本书从船舶能效规则与低碳发展思路出发，详细介绍了 海事组织（IMO）船舶能效规则的制定历程及其 发展，同时还介绍了《 防止船舶造成污染公约》（MARPOL公约）附则Ⅵ框架下新船能效设计指数（EEDI）、现有船舶能效指数（EEXI）、船舶营运碳强度指标（CII）等技术要求。本书结合 外绿色船舶发展现状，从船用替代燃料、绿色动力装置与系统、船上碳捕捉利用与封存技术、节能增效技术等方面，提出了船舶绿色低碳发展思路。期望高校年轻教师与研究生能够通过本书了解IMO船舶能效规则的具体要求以及船舶绿色低碳技术的发展趋势。本书可供从事船舶节能技术相关研究的科研人员、研究生以及工程技术人员阅读参考。

本教材为郑州铁路职业技术学院“双高”校铁道机车专业群铁道机车运用与维护专业立体化教材。主要依据铁道机车专业群对应的电力机车司机及电力机车检修等岗位生产实际方面的内容进行了详细介绍。本书分为项目化主教材和活页式工作手册式辅教材，内容主要包括电力机车上应用的各种电机、电器的结构组成及特点、主要技术参数、基本工作原理及特性、维护保养与检修流程等。本书的创新之处是选择HXD3、HXD1C、SS4G三个典型的电力机车车型的电机电器展开编写，基本覆盖了目前铁路线路上运用的主型电力机车，内容丰富，实用性强。

本书共14个单元，主要内容包括美国铁路发展概况及中国高速铁路主要技术、电力牵引、铁路车辆、货物运输、磁悬浮列车、高速铁路、铁路车辆、铁路道口、铁路轨道、列车自动控制及列车自动保护系统、基本自动闭塞信号、调度集中、交通发展及其影响、智能交通系统。本书的编写突出技术的专业性、语言的地道性，所选阅读材料长短适宜。每单元均配有词汇表、详细的长难句及重点句注解、针对性较强的课后练习，有利于学生在更好地熟悉专业知识的同时，掌握专业英语的表达方式。本书既可作为铁路运输类专业本科生的专业英语教材使用，又可供铁路运输相关专业的学习者使用。

本教材全面系统地阐述了道路勘测设计的基本原理和方法，重点阐述了公路和城市道路设计的技术要求和设计理念。本教材共分十章，内容包括绪论、平面设计、纵断面设计、横断面设计、总体设计、选线与定线、道路平面交叉设计、道路立体交叉设计、道路环境保护与景观设计等。书中吸取了 外道路勘测设计的经验与方法，参考了 相关研究成果，取材丰富，内容翔实。本教材可作为高等学校道路桥梁与渡河工程专业、交通工程专业以及土木工程专业的教学用书，也可供从事公路、城市道路及有关道路工程设计的工程技术人员和研究人员参考。本教材配套实习指导书《道路勘测设计实习指导手册》（ISBN978-7-114-13304-6）以及多媒体课件。

本书为普通高等学校铁道工程专业新编系列教材之一。全书共分为七章，在简单介绍施工技术的概念、基本内容、主要任务的基础上，综述了铁道工程（包括路基、桥涵、隧道、轨道等）施工技术的发展现状与趋势，还讲述了混凝土及相关工程、路基土石方工程、桥涵工程、隧道工程、轨道工程施工的基本方法、基本程序和操作要点，以及智能建造技术在铁道工程施工方面的应用与发展。本书不仅可作为本科院校铁道工程、工程管理、工程造价等专业以及高职院校铁道工程技术、铁路桥梁隧道工程技术、地下与隧道工程技术、城市轨道交通工程技术等专业的教材，也可作为铁道工程相关行业，如规划、勘察、设计、施工、监理、质量监督和工程管理等工程技术人员的参考书。

列车运行控制系统是高速铁路高速、安全运行相关的核心系统，以有效的技术手段对列车运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护。同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件，提高乘客舒适度。 为了系统完整地呈现中国列车运行控制系统技术体系，国铁集团工电部结合列控系统在研发、运用中积累的宝贵经验，编写了“高速铁路列车运行控制系统应用与技术创新丛书”，使我国从事高速铁路研发、设计、生产、施工、维护、运用等相关技术人员，深入了解CTCS的理念、功能、结构、规范。丛书包括9个分册，分别是《列控车载设备（CTCS2-200C型）》《列控车载设备（CTCS2-200H型）》《列控车载设备（CTCS3-300S型）》《列控车载设备（CTCS3-300T型）》《列控车载设备（CTCS3-300H型）》《列控地面设备（TCC）》《列控地面设备（RBC）》《列控地面设备（TSRS）》《列车运行控制系统工程应用》。 本书为《列控地面设备（TSRS）》，全面、详实地介绍了临时限速服务器TSRS。全书共八章，主要内容包括绪论、临时限速系统原理、临时限速系统功能与构成、与外部系统接口、临时限速命令设置与流程、系统测试与验收、使用与维护以及技术创新成果。 本书主要作为我国铁路列控设维护、管理、使用人员的培训教材，也可供相关技术人员和各类院校师生参考学习。

“汽车焊接工艺”是汽车制造类专业的重要课程。本书主要内容包括汽车焊接及焊接安全认知、CO2气体保护焊焊接操作、电阻点焊焊接操作、螺柱焊焊接操作、激光焊焊接操作、焊接质量控制共6个项目。每个项目的 “知识准备”图表丰富、资料充实，每个工作任务的实施步骤都有配图说明，清晰明了。每个任务后配有实操考核评价表，便于教师或学员进行评价。本书既可作为高职院校汽车制造类专业的教材，也可作为汽车制造企业焊装工作岗位群技能培训、等级工考核等的参考书。本书对重点、难点内容配有二维码视频链接，读者可通过手机扫描观看。本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载，或联系编辑索取（010-88379756）。