《船舶电机与电气控制系统》是与企业合作开发的校企合作教材，以完成一个个工作任务为主线，在完成工作任务的过程中，由浅入深地介绍了“船舶电机与电气控制系统”课程所要求掌握的知识点和技能点，重点突出了技术应用和工程实践能力的培养，适合于“理实”一体化教学。《船舶电机与电气控制系统》共15个项目，包括直流电机的应用与维护，变压器的应用与维护，三相异步电动机的应用与维护，同步电机的应用与维护，控制电机的应用，电动机控制系统的安装与调试，电动机启动、制动、调速控制系统的安装与调试等内容。《船舶电机与电气控制系统》既可以用于“理实”一体化教学，也可用于指导学生实训、课程设计、毕业设计，可作为高职院校轮机工程专业、船舶工程技术专业、船舶电子电气等相关专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

本书是在我国寒区道路工程领域几十年科研资料积累的基础上编写而成，是一本介绍多年冻土地区公路路基工程稳定性评价研究成果的参考书。本书在系统介绍国内外冻土工程研究进展的基础上，力图以全面开阔的视角向读者展示多年冻土地区公路路基工程中涉及的研究领域、核心工程问题及热点科学问题，读者通过本书可深入了解多年冻土公路路基工程的基本特征及我国在该领域中做出的典型研究工作和成果。本书共分为8章，内容包括多年冻土路基病害成因、路基稳定性影响因素、路基变形长期预测分析、稳定性评价、病害预警、病害养护及稳定性监测新技术等。

There are 6 chapters in this book.Chapter 1 introduces automation articulated vehicles and path tracking control methods.Chapter 2 introduces main research tools：MATLAB and ROS.Chapter 3 verifies that the real-time performance of LMPC is good and the accuracy of NMPC is high.Chapter 4 proposes an LMPC method that incorpo-rates preview distance， wluch has higher accuracy than traditional LMPC.Chapter 5 comparea the performance of different ob8tacle avoidance models in MPC-based obBtacle avoidance control.Chapter 6 discus8es the application of NMPC in path tracking control in the non-global coordinate system.We hope that this book will be helpful for the automation of articulated vehicles.

官厅水库特大桥悬索桥主桥为主跨720m的单跨双索面钢一混组合加劲梁悬索桥，位于我国北方冬季寒冷强风地区，其设计与施工技术含量高、难度大。《官厅水库悬索桥建造技术》介绍了大桥的基本概况与主要设计、施工技术，重点阐述了大桥建设过程中主缆架设、组合结构加劲梁加工制造及免涂装耐候钢应用等关键技术要点。《官厅水库悬索桥建造技术》共分为6章，第1、2章介绍了大桥的基本概况与总体设计，第3章介绍了大桥施工过程中的主要施工方案，第4章介绍了主缆架设相关的关键技术，第5章介绍了免涂装耐候钢应用关键技术，第6章介绍了加劲梁加工制造关键技术。《官厅水库悬索桥建造技术》可供从事大型桥梁设计、施工、监理与建设管理的工程技术人员阅读使用，也可供相关高等院校桥梁工程及其他相关专业师生学习参考。

《公路车桥耦合振动理论与应用》系统地介绍车桥耦合振动的相关理论及其在工程方面的应用。首先介绍车桥耦合振动系统中车辆、桥梁及路面不平整度的数值模拟方法和车桥耦合振动动力学方程的建立及数值求解方法。然后用算例介绍车桥耦合振动系统的仿真实现过程。最后依次介绍车桥耦合振动数值仿真技术在动力冲击系数、钢结构桥梁疲劳分析和设计、桥梁模态识别、损伤识别等方面的应用。《公路车桥耦合振动理论与应用》可作为从事土木工程和交通运输工程等领域的工程设计、科学研究人员的参考丛书，也可供上述专业的研究生学习、参考。

为了进一步促进城市轨道交通PPP模式健康发展，对目前城市轨道交通PPP项目中普遍存在的问题提出切实有效的解决建议，上海交通大学政府和社会资本合作（PPP）研究中心联合行业专业化咨询机构共同发起《城市轨道交通PPP项目组织与实施》编制工作。本书针对城市轨道交通的行业特点，围绕城市轨道交通PPP项目实施的全过程从政府、社会投资人及SPV项目公司等多个维度对项目实施的方法和原则进行系统性阐述，并抢先发售提出了针对城市轨道交通行业特点的业务分离的政府可行性补贴及价格调整模型和城市轨道交通PPP项目动态风险评估体系，对执行阶段PPP项目的风险评估和风险化解提出了切实有效的解决办法。

《新型盘式管道输送机研究》针对盘式管道输送机的特殊结构，基于散体力学和土力学挡土墙理论，推导出了水平管道的侧压力计算公式，并导出了盘式管道输送机各种线路运行阻力的计算公式，为盘式管道输送机的合理设计提供了理论基础。通过实验验证了理论研究、EDEM仿真及TOPSIS评价方法的可行性，为国内盘式管道输送机的设计提供了理论基础、模拟仿真实验方法和设计方案评判依据并积累了数据和经验。《新型盘式管道输送机研究》可供从事盘式管道输送机设计与生产的科研设计人员和工程技术人员阅读，也可供大专院校相关专业师生参考。

《交通事故主动预防》针对道路交通事故发生率居高不下的难题，突破既往事故预防的局限性，旨在实现交通事故预防的两个突破，即从群体预防向个体预防的突破和从事后预防向事前预防的突破，率先提出交通事故主动预防系统概念及理论框架，结合交通参与者交通行为集群生态属性提出相应的四个干预系统：学龄前儿童交通安全认知系统、中小学生交通安全教育互动系统、安全驾驶在线训练及行为矫正系统、危险驾驶体验系统。《交通事故主动预防》内容翔实、理论性强，可为道路交通事故防治提供新的策略和思路。

《城市道路交通组织精细化典型案例汇编》展示路口交通组织、路段交通组织、重点片区交通组织、信号优化、停车管理等交通管理实战案例，选取电动自行车“蓄水式”放行、快速路匝道交通组织优化、大型综合医院区域交通组织等实施效果明显的案例，从现状及问题分析、优化思路、优化措施、实施效果以及案例总结等方面对每一个精选案例进行深入剖析，以案例的形式体现、科学的交通管理理念和方法，从而进一步促进交通管理精细化。《城市道路交通组织精细化典型案例汇编》适合交通管理者、科研院所专家、咨询设计单位从业人员等阅读使用。

本书从实用角度出发，全面系统地介绍了汽车常用及新型传感器的识别与检测方法等内容。全书共分十章，内容包括概述、汽车传感器的检测方法、温度传感器的识别与检测、压力传感器的识别与检测、位置与角度传感器的识别与检测、气体和液体流量传感器的识别与检测、气体浓度传感器的识别与检测、爆震与碰撞传感器的识别与检测、速度与加速度传感器的识别与检测以及其他传感器的识别与检测，并对每一种传感器的检测方法都给出了具体车型示例，便于读者查阅。本书内容丰富、图文并茂、力求通俗易懂、注重解决实际问题、实用性强，具有较强的可操作性。 本书可供从事汽车维修及管理的工程技术人员以及汽车电工、修理工和驾驶人学习使用， 也可作为大中专院校相关专业师生和培训学校的参考教材。