航空运输
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智能网联汽车装调与测试冯亚朋 徐艳民本书内容包含5个项目:项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作,包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作;项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用,包括Ubuntu(Linux)系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等;项目三讲述了智能网联汽车传感器装调,包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、 定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识,进一步介绍了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取、可视化和标定等装调内容;项目四讲述了智能网联汽车数据采集与标注,包括高精地图的标注制作和深度学习数据集标注制作;项目五讲述了智能网联汽车线控底盘控制测试,包括线控底盘组成与运行原理、线控底盘的电气改装和线控底盘CAN通信测试。本书可作为高职及应用型本科院校新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术等专业的教材,也可供智能网联汽车相关技术人员参考使用。
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钢轨打磨设备及运用冯娜娜,郭晓昕本书是高等职业教育铁道养路机械应用技术专业系列教材之一。全书共分为11个项目,系统介绍了在铁路、城市轨道交通维修和施工作业中广泛使用的大型钢轨打磨设备的构造、工作原理、各个系统的功用及其运用,主要包括钢轨打磨设备概述、计算机控制系统、动力传动与走行系统、作业装置、电气系统、气动系统、供水系统、钢轨打磨工艺、运行与作业、检查与维护等内容。本书可作为高等职业院校铁道养路机械应用技术专业的学生教材,也可作为铁路及城市轨道交通行业相关技术人员的培训参考用书。
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城市轨道交通行车组织丁荔芳,黄珊本书结合城市轨道交通服务员职业技能标准、“1+X”城市轨道交通站务职业技能等级证书考核标准,以及城市轨道交通服务员职业技能竞赛的技术要求,对高等职业教育城市轨道交通行车组织课程内容进行重构,以城市轨道交通服务员岗位典型工作过程为任务载体进行编写。全书共分五个模块,模块一为行车组织基本原理,模块二为正常情形下行车组织,模块三为列车进路的办理,模块四为非正常情形下行车组织,模块五为施工组织与行车安全。本书适合作为高等职业教育城市轨道交通运营管理专业的教学用书,也可作为从事城市轨道交通相关职业人员的参考书。
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道路工程概论 第2版邓超,吴琼,吴继锋本书系统地介绍了道路的分级与技术标准,道路平面、纵断面、横断面、路线交叉、沿线设施的设计,道路建设的基本程序,道路选线与定线的勘测和道路路基的稳定性与排水设计,路基防护与加固,土质与石质路基施工,路基养护,沥青路面与水泥混凝土路面设计,路面的垫层、基层、面层施工与养护等基本内容。本书既可作为高等职业教育建设工程监理、道路工程检测技术、道路工程造价、道路养护与管理、市政工程技术等专业,以及中等职业教育道路与桥梁工程施工、公路养护与管理等专业的教材,也可供相关专业的工程技术和管理人员学习参考。
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公路货物运输实务毕丽丽,孙明燕运输是物流的首要功能要素之一, 是物流服务与管理专业的学生必须掌握的内容之一。 本书围绕企业公路货物运输的作业流程展开, 包括货运委托任务的确认和接收、取货地点的货物现场验收、 收货人处交货和制定托运订单的结算单四个情境。本书力求在教学过程中让学生掌握完整的企业公路货物运输作业流程, 学会填写相关单据,让学生将来入职后能尽快适应企业真实运营环境, 为职业发展储备知识和技能。
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船舶能效规则与低碳发展思路周伟新,胡琼,王艳霞,陈京普本书从船舶能效规则与低碳发展思路出发,详细介绍了 海事组织(IMO)船舶能效规则的制定历程及其 发展,同时还介绍了《 防止船舶造成污染公约》(MARPOL公约)附则Ⅵ框架下新船能效设计指数(EEDI)、现有船舶能效指数(EEXI)、船舶营运碳强度指标(CII)等技术要求。本书结合 外绿色船舶发展现状,从船用替代燃料、绿色动力装置与系统、船上碳捕捉利用与封存技术、节能增效技术等方面,提出了船舶绿色低碳发展思路。期望高校年轻教师与研究生能够通过本书了解IMO船舶能效规则的具体要求以及船舶绿色低碳技术的发展趋势。本书可供从事船舶节能技术相关研究的科研人员、研究生以及工程技术人员阅读参考。
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机车电机电器王秀清,钟恩松,宋慧娟本教材为郑州铁路职业技术学院“双高”校铁道机车专业群铁道机车运用与维护专业立体化教材。主要依据铁道机车专业群对应的电力机车司机及电力机车检修等岗位生产实际方面的内容进行了详细介绍。本书分为项目化主教材和活页式工作手册式辅教材,内容主要包括电力机车上应用的各种电机、电器的结构组成及特点、主要技术参数、基本工作原理及特性、维护保养与检修流程等。本书的创新之处是选择HXD3、HXD1C、SS4G三个典型的电力机车车型的电机电器展开编写,基本覆盖了目前铁路线路上运用的主型电力机车,内容丰富,实用性强。
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基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究孙成娇本书对多AUV协同导航状态估计方法进行了深入的探讨和研究。自主水下航行器在智慧海洋中发挥着不可替代的作用,已被广泛应用于地貌勘探、石油开发、环境监测、地质采样和军事防务等诸多海洋工业化需求领域。在完成上述任务的过程中,高精度的定位系统是支撑AUV集群作业的前提和关键条件。本书可为对水下航行器研究感兴趣的人员提供学习参考。
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道路勘测设计张驰,潘兵宏,杨宏志本教材全面系统地阐述了道路勘测设计的基本原理和方法,重点阐述了公路和城市道路设计的技术要求和设计理念。本教材共分十章,内容包括绪论、平面设计、纵断面设计、横断面设计、总体设计、选线与定线、道路平面交叉设计、道路立体交叉设计、道路环境保护与景观设计等。书中吸取了 外道路勘测设计的经验与方法,参考了 相关研究成果,取材丰富,内容翔实。本教材可作为高等学校道路桥梁与渡河工程专业、交通工程专业以及土木工程专业的教学用书,也可供从事公路、城市道路及有关道路工程设计的工程技术人员和研究人员参考。本教材配套实习指导书《道路勘测设计实习指导手册》(ISBN978-7-114-13304-6)以及多媒体课件。
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铁道工程施工技术李明华,王威本书为普通高等学校铁道工程专业新编系列教材之一。全书共分为七章,在简单介绍施工技术的概念、基本内容、主要任务的基础上,综述了铁道工程(包括路基、桥涵、隧道、轨道等)施工技术的发展现状与趋势,还讲述了混凝土及相关工程、路基土石方工程、桥涵工程、隧道工程、轨道工程施工的基本方法、基本程序和操作要点,以及智能建造技术在铁道工程施工方面的应用与发展。本书不仅可作为本科院校铁道工程、工程管理、工程造价等专业以及高职院校铁道工程技术、铁路桥梁隧道工程技术、地下与隧道工程技术、城市轨道交通工程技术等专业的教材,也可作为铁道工程相关行业,如规划、勘察、设计、施工、监理、质量监督和工程管理等工程技术人员的参考书。